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双高速摄像机交汇的高旋弹丸位姿估计算法及误差分析 被引量:2
1
作者 杨志伟 王良明 +1 位作者 张喜峰 王垚 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期71-79,共9页
为了测量高旋弹丸在炮口处的各种信息,基于双高速摄像机交汇的测量方法,提出了一种新的弹丸位姿估计方法。对总攻角函数进行了误差建模与分析,结果表明两台高速摄像机的光轴应相互垂直,且应选择光轴远离攻角平面的高速摄像机所对应的测... 为了测量高旋弹丸在炮口处的各种信息,基于双高速摄像机交汇的测量方法,提出了一种新的弹丸位姿估计方法。对总攻角函数进行了误差建模与分析,结果表明两台高速摄像机的光轴应相互垂直,且应选择光轴远离攻角平面的高速摄像机所对应的测量函数计算总攻角,此时测量误差最小。以靶场实验的方式对攻角函数的误差分析结论和位姿估计算法进行验证。实验结果表明,误差分析结论正确;所提出的位姿估计算法没有基于任何假设,精度高于POSIT算法;初始速度测量误差不超过0.6 m/s,弹丸质心位置测量误差不超过0.3 m。这种测量方法属于非接触式测量,简单易行,测量信息全面,可为靶场实验、验收等工作提供参考依据。 展开更多
关键词 双高速摄像交汇 弹箭位姿估计 POSIT算法 误差分析 总攻角测量
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哈双高速公路基层施工中重要指标的控制 被引量:1
2
作者 唐洪文 李学强 盖玉杰 《森林工程》 北大核心 2001年第5期49-50,共2页
本文以哈双高速公路路面基层施工为例 ,论述了如何从各方面控制基层压实度和平整度 ,以保证质量 。
关键词 双高速公路 路基施工 基层压实度 基层平整度 标高外观 控制
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新型行星双高速分散搅拌机在聚合物锂离子电池生产中的应用研究 被引量:2
3
作者 孟冬 倪邦庆 《电池工业》 CAS 2001年第1期11-14,共4页
根据聚合物锂离子电池生产中搅拌工序的特点 ,阐述了搅拌生产的工艺 ,并用搅拌理论说明搅拌分散的特殊性;提出了采用新型行星双高速分散搅拌机生产锂离子电池具有理论和实践应用的可行性 ;经过试验研究 ,已成功地开发出新型搅拌机并应... 根据聚合物锂离子电池生产中搅拌工序的特点 ,阐述了搅拌生产的工艺 ,并用搅拌理论说明搅拌分散的特殊性;提出了采用新型行星双高速分散搅拌机生产锂离子电池具有理论和实践应用的可行性 ;经过试验研究 ,已成功地开发出新型搅拌机并应用于电池生产。 展开更多
关键词 聚合物锂离子电池 生产工艺 液态电解质 行星双高速分散搅拌机 化学电源
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哈双高速公路项目建设期环境保护实施对策
4
作者 刘鲁林 杨化奎 吕剑明 《黑龙江交通科技》 2003年第8期91-92,94,共3页
详细介绍了工程建设期环境保护监测计划及实施对策 。
关键词 双高速公路 项目建设 环境保护 实施对策 监测计划
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哈双高速公路浆砌片石防护工程的施工管理
5
作者 薛景霞 周华 《黑龙江科技信息》 2002年第7期152-152,共1页
本文通过哈双公路浆砌片石防护工程的施工,论述了在路基防护工程施工中控制质量的几种措施。
关键词 双高速公路 浆砌片石防护工作中 施工管理 路基防护
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双高速棒材高效低碳轧制工艺及设备的开发与应用 被引量:2
6
作者 方针正 张俊义 +1 位作者 刘敏 董红卫 《轧钢》 2023年第4期68-73,共6页
以极致高效的方式生产出低成本、高品质、高精度的棒材产品,单条棒材生产线年产量超过160万t,一直是国内外棒材生产企业追求的目标。尤其是GB/T 1499.2—2018热轧带肋钢筋新标准颁布以来,热轧带肋钢筋多线切分轧制工艺及轧后强穿水冷却... 以极致高效的方式生产出低成本、高品质、高精度的棒材产品,单条棒材生产线年产量超过160万t,一直是国内外棒材生产企业追求的目标。尤其是GB/T 1499.2—2018热轧带肋钢筋新标准颁布以来,热轧带肋钢筋多线切分轧制工艺及轧后强穿水冷却工艺难以适应低成本生产满足新国标要求的产品,质量和精度难以和单根轧制的相比。为解决这一难题,创新设计了高效、低成本、高精度的控轧控冷双高速棒材生产线,将切分轧制工艺和高线控轧控冷生产工艺相结合,开发了高速模块轧机、柔性水冷系统、棒材高速上钢系统等核心设备,并成功在多条生产线应用,吨钢成本相比传统切分轧制工艺降低了80元以上,成材率提高了0.5%,负偏差提高了0.5%~1%,降低了生产成本及碳排放,提高了生产效率和产品质量,实现了棒材高产高质的极致目标。 展开更多
关键词 双高速棒材产线 控轧控冷 工艺 模块轧机 高速上钢系统 低成本 低碳排放
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双高速棒材产线工艺技术分析和研究
7
作者 赵铭 方针正 何巍巍 《轧钢》 2023年第6期72-76,共5页
双高速棒材轧制工艺结合了普棒切分轧制工艺、单高速棒材轧制工艺的特点,具有产量高、产品外观质量好、负偏差控制精确、微合金含量低、成本低等优点,是近年来带肋钢筋棒材生产线首选的工艺方案。介绍了国内双高速棒材轧制工艺的发展历... 双高速棒材轧制工艺结合了普棒切分轧制工艺、单高速棒材轧制工艺的特点,具有产量高、产品外观质量好、负偏差控制精确、微合金含量低、成本低等优点,是近年来带肋钢筋棒材生产线首选的工艺方案。介绍了国内双高速棒材轧制工艺的发展历程,描述了传统精轧6机架集中传动布置方案、精轧6架“4+2”双传或单传布置方案、精轧6架“2+4”布置方案或精轧8架“4+4”布置方案、精轧4架双传或单传布置方案4种常见的双高速棒材工艺布置方案及其特点。同时指出,随着技术理念的不断进步和先进设备的研发应用,双高速棒材轧制工艺存在两线差、辊环崩裂、产品规格范围受限等问题都得到了解决,双高速棒材产线工艺装备也随之不断成熟完善,成为今后带肋钢筋棒材的发展方向,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 双高速棒材产线 工艺布置 模块轧机 高产量 低成本 绿色低耗
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双高速棒材生产工艺技术与装备实践
8
作者 王莉 吕鹏 王京瑶 《轧钢》 2023年第6期91-95,111,共6页
随着市场对带肋钢筋产量及质量的要求越来越高,高速棒材生产线因高生产效率、精确的负偏差控制、稳定的控轧控冷工艺等优点成为未来棒材生产的主流趋势之一。以新落成的昆钢双高棒生产线为例,介绍了双高棒生产线新工艺技术及核心设备。... 随着市场对带肋钢筋产量及质量的要求越来越高,高速棒材生产线因高生产效率、精确的负偏差控制、稳定的控轧控冷工艺等优点成为未来棒材生产的主流趋势之一。以新落成的昆钢双高棒生产线为例,介绍了双高棒生产线新工艺技术及核心设备。该产线采用了优化的工艺布置,更加灵活的生产工艺,避免了因切分带来的产品表面质量问题;单一孔型系统实现了多规格产品使用1套孔型生产的新模式,大大减少了更换孔型和换辊的时间,有效提高了生产作业率;分级控制冷却工艺效果强于传统方案,实现了热轧钢筋合金减量化生产。该产线配备了模块化精轧机、高速上钢系统、控轧控冷装置、智能操控支持系统及一线一室等一系列核心装备与先进技术,在保证产品质量及精度达到国际先进水平的基础上,实现了全线设备国产化,大大降低了投资与生产运行成本。 展开更多
关键词 双高速 棒材产线 单一孔型系统 分级控制冷却 模块轧机 高速上钢系统 合金量减量化 低碳绿色化 低成本
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复合式高速无人直升机飞行力学建模及操纵策略研究
9
作者 杨洋 黄维宁 +2 位作者 杨永文 徐亮 李华松 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2481-2489,共9页
双螺旋桨复合式高速无人直升机同时具备了直升机和固定翼飞机的优势,是目前高速飞行器的研究热门之一。针对双螺旋桨复合式高速无人直升机进行了飞行力学相关分析和操纵策略研究。首先,以干扰因子的方式构建旋翼对机翼的气动干扰模型,... 双螺旋桨复合式高速无人直升机同时具备了直升机和固定翼飞机的优势,是目前高速飞行器的研究热门之一。针对双螺旋桨复合式高速无人直升机进行了飞行力学相关分析和操纵策略研究。首先,以干扰因子的方式构建旋翼对机翼的气动干扰模型,机身模型采用风洞实验数据,然后,建立该直升机的非线性飞行动力学模型。针对操纵冗余问题,提出一种操纵策略,以权重系数来分配操纵通道,通过添加平均螺距杆纵向通道,由螺旋桨平均螺距控制前飞速度。在此基础上进行配平,实现了各个杆操纵量在3个模式间的光滑过渡,从而验证了操纵策略的合理性。 展开更多
关键词 螺旋桨复合式高速无人直升机 操纵冗余 飞行动力学模型 操纵策略
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高速双针平缝机振动与噪声分析 被引量:3
10
作者 张国庆 林康 +1 位作者 林海波 张树有 《机械传动》 CSCD 北大核心 2011年第5期52-55,共4页
建立高速双针平缝机系统多体动力学模型,利用ADAMS动力学系统仿真软件对其振动响应进行研究,分析了振动系统参数在不同激励频率下对机身振幅和基础振幅的影响;研究成果为双针平缝机的进一步优化设计和减振隔振设计及降低噪声提供依据。
关键词 多体动力学 高速针平缝机 振动
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长深高速公路长春至双辽段路线方案的探讨 被引量:1
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作者 李新宏 《科技创新导报》 2010年第33期74-74,共1页
长春至双辽段高速公路位于吉林省西部,地势平坦,村屯较密集,油气管线位于路线走廊带内,针对平原地区路线平面可布设方案较多的特点,结合长春至双辽高速公路路线方案的具体布设情况,为今后平原区的高速公路路线方案布设提供一些参考。
关键词 双高速公路 平原地区 路线方案 路线平面
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基于高速双倍自助法对蒙古马系统发育树的研究 被引量:3
12
作者 任爱珍 白东义 +2 位作者 赵一萍 侯娜 芒来 《畜牧兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1861-1869,共9页
旨在利用高速双倍自助法研究蒙古马系统发育树的问题。本研究选用30匹蒙古马的mtDNA D-loop区碱基序列,其中包括5个蒙古马类群(巴尔虎马、三河马、乌审马、乌珠穆沁马、锡尼河马)各6匹,对其所有105个可能系统树(普氏野马作为外群,6匹)... 旨在利用高速双倍自助法研究蒙古马系统发育树的问题。本研究选用30匹蒙古马的mtDNA D-loop区碱基序列,其中包括5个蒙古马类群(巴尔虎马、三河马、乌审马、乌珠穆沁马、锡尼河马)各6匹,对其所有105个可能系统树(普氏野马作为外群,6匹)进行分析,利用生物信息学软件Mega6和PAMAL4.9,以最大似然法估计蒙古马的最大似然系统树。最后利用生物信息软件CONSEL、R3.0中的SDBP包等计算105个候补系统树的基于高速双倍自助法的可靠度(speedy double bootstrap P-value,SDBP)。结果表明,SDBP值最大的蒙古马系统树共有3个分支,巴尔虎马与乌审马合并为一个分支,具有较近的遗传关系;乌珠穆沁马与锡尼河马具有较近的遗传关系;三河马独立于其他4种蒙古马,构成一个系统发育分支。SDBP值最大的蒙古马系统树与三河马和其他4类蒙古马具有较远的预测血缘关系是一致的,同时此结果的系统树也具有最大似然值。本研究结果还表明,采用最大似然法结合SDBP值分析蒙古马的系统拓扑关系是较最大似然法结合渐近无偏(approximately unbiased,AU)值以及结合自助(bootstrap P-value,BP)值分析蒙古马系统拓扑关系更有效。同时也比非加权组平均法(unweighted pair-group method with arithmetic means,UPGMA)有效,而与邻接法(neighbor joining,NJ)得到了相近的结论。上述结果提示,我们的研究结果使蒙古马的进化理论奠定在更坚实的遗传学基础上,可推动蒙古马的进化理论进一步发展与完善。 展开更多
关键词 蒙古马 普氏野马 高速倍自助法 系统进化树
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高速离心振荡双功能试验机的研制 被引量:1
13
作者 宋德锋 《机械设计》 CSCD 北大核心 2000年第8期34-35,46,共3页
提出了一种结构简单、操作可靠、重复性好、体积小的高速离心振荡双功能试验机 ,论述了它在机构实现上的关键技术 ,并进行了应用研究。
关键词 离心机 振荡机 高速离心振荡功能试验机
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三电极高速CO_2双边角焊质量及稳定性分析
14
作者 马晓丽 华学明 +1 位作者 林航 吴毅雄 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期105-108,共4页
对三电极高速CO2双边角焊焊接工艺进行研究,通过LabVIEW电信号采集与高速摄影分析了焊接质量及过程稳定性.结果表明,焊接中引导电流应为最大,且引导焊枪与中间焊枪之间电流差距100A左右可获得理想的焊缝成形,中间焊枪与跟随焊枪的电流... 对三电极高速CO2双边角焊焊接工艺进行研究,通过LabVIEW电信号采集与高速摄影分析了焊接质量及过程稳定性.结果表明,焊接中引导电流应为最大,且引导焊枪与中间焊枪之间电流差距100A左右可获得理想的焊缝成形,中间焊枪与跟随焊枪的电流差距大小对焊接质量无明显影响,且焊枪指向位置在底板为宜.在同一工艺时,随着焊接速度增大,焊接过程变得不稳定,同一焊接速度时,试验电流400/300/300A组合时焊接过程最稳定.大电流组合时,应增大焊丝之间距离以减小电弧之间的干扰. 展开更多
关键词 三电极高速CO2边角焊 电流组合 焊接速度 焊接稳定性 电弧干扰
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三电极高速CO_2双边角焊工艺参数对焊缝成形影响
15
作者 马晓丽 华学明 +4 位作者 林航 吴毅雄 鬼木保彦 上藤茂 施建刚 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期93-96,共4页
在传统双电极角焊焊接工艺基础上,为了进一步提高焊接效率,采用三电极高速CO2双边角焊工艺,分析不同焊接工艺参数对焊缝成形参数的影响.结果表明,采用不同极性组合的焊缝成形参数差别不大;随着速度的减慢和焊接工艺参数的增大,脚长、熔... 在传统双电极角焊焊接工艺基础上,为了进一步提高焊接效率,采用三电极高速CO2双边角焊工艺,分析不同焊接工艺参数对焊缝成形参数的影响.结果表明,采用不同极性组合的焊缝成形参数差别不大;随着速度的减慢和焊接工艺参数的增大,脚长、熔深和熔宽均呈增大趋势,但焊脚长度有一个最大值限制.下脚长、上脚长受中间焊枪的指向位置影响更为明显,当左右两侧焊枪对中时,脚长最小.另外,随着焊丝之间距离的增大,脚长和熔宽逐渐减小,余高随焊丝距离增大而增大,但差别不大. 展开更多
关键词 三电极高速CO2边角焊 极性组合 左右侧焊枪偏移量 焊缝成形参数
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高速双通道A/D数据采集系统及其应用
16
作者 周甫方 李琳 +5 位作者 侯优学 林伟强 石新海 胡毅旭 张源 郑清交 《汕头大学学报(自然科学版)》 2002年第2期28-34,共7页
针对大学物理实验中手动逐点测量数据的落后现状 ,设计了高速双通道数据采集系统 ,能实现在手动调节或自动扫描自变量的同时 ,由计算机自动记录自变量和函数的双通道电压数值 .其特点是利用 DMA(直接数据通道传送 )接口技术 ,充分发掘 A... 针对大学物理实验中手动逐点测量数据的落后现状 ,设计了高速双通道数据采集系统 ,能实现在手动调节或自动扫描自变量的同时 ,由计算机自动记录自变量和函数的双通道电压数值 .其特点是利用 DMA(直接数据通道传送 )接口技术 ,充分发掘 A/ D转换芯片的固有高速性能 . 展开更多
关键词 A/D转换 A/D1674 转换时序 DMA控制 接口时序 高速通道数据采集系统 大学 物理实验
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长深高速公路(长春至双辽段)环境与景观设计研究
17
作者 李娇 《北方交通》 2011年第3期35-38,共4页
长春至深圳高速公路(长春至双辽段)作为吉林省高速公路规划的重点工程,旨在将其打造成为具有系统性、整体性、生态性、文化性的景观廊道。全面地阐述了长双高速公路环境与景观设计的意义,针对不同部位的特点,运用不同的设计理念及指导思... 长春至深圳高速公路(长春至双辽段)作为吉林省高速公路规划的重点工程,旨在将其打造成为具有系统性、整体性、生态性、文化性的景观廊道。全面地阐述了长双高速公路环境与景观设计的意义,针对不同部位的特点,运用不同的设计理念及指导思想,提出相应的设计方法及方案。 展开更多
关键词 双高速 环境 景观 文化 生态
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双镜头高速狭缝摄影机测速数据处理方法研究
18
作者 黄文云 邓年茂 +2 位作者 刘君华 何俊华 姚志雄 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第0Z2期385-388,共4页
研制了一套改进型双镜头高速狭缝相同,简述了系统的组成及摄影原理,详细阐明了常规弹丸速度测量原理,并对速度测量的数据处理方法进行了深入的讨论。
关键词 改进型镜头高速狭缝摄影机 摄影原理 系统组成 弹丸 速度测量 数据处理 靶场测试
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中隔壁法斜下穿既有公路双车道高速公路分离式隧道施工技术 被引量:2
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作者 王振宇 《水利科技与经济》 2010年第6期704-706,共3页
在具有不均匀动荷载的浅埋围岩中修建双车道隧道,保证其上部行车的安全,是隧道施工中的一大难题。通过有效的量测监控手段,CRD法施工指导汕头至昆明高速公路贵州境白岩脚隧道,保证隧道安全斜下穿324国道,井取得成功的经验。
关键词 车道高速公路隧道 CRD法 施工
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高速双弹性细纱锭子的设计及其性能 被引量:3
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作者 曹江山 滑玉新 王波 《纺织器材》 2002年第2期21-22,共2页
介绍了目前国内外双弹性锭子的发展及各公司设计生产的双弹性锭子的结构形式 ,说明了双弹性锭子的结构特点及减震效果。
关键词 高速弹性细纱锭子 细纱机 设计 性能
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