齿轮齿条式转向机构的误差分析

基于齿轮齿条式转向机构的平面数学模型,结合左、右转向轮转角关系式,推导并计算了齿轮齿条式转向机构的4类转向误差,结果表明,转向中心误差Ⅰ和转向前束误差能较好地表征转向机构的误差。采用正交试验设计方法,分析了3种常见机构参数对转向中心误差Ⅰ和转向前束误差的影响程度。结果表明:齿条安装距离对转向中心误差Ⅰ影响显著;梯形臂对转向前束误差影响显著。

杨树苗移栽机齿轮齿条式扶苗机构设计与研究

【目的】我国树苗栽植机械化水平相对较低,扶苗机构为树苗移栽机植苗系统中的关键机构之一。研发针对我国杨树苗移栽机的齿轮齿条式扶苗机构,可以保证树苗移栽设备的栽植效果。【方法】首先针对长杆式树苗移栽作业,分析速生杨树苗的物理特性,得到树苗的长度、地径变化范围数据,提出一种齿轮齿条式扶苗机构的设计方案,分析齿轮齿条式扶苗机构栽植性能与运动参数的关系,计算其扶苗支撑架的初始位置以及确定扶苗工作行程,利用接触碰撞算法计算齿轮齿条啮合的约束条件和运动参数。使用ADAMS仿真软件建立扶苗机构多刚度接触动力学模型并进行仿真,探究齿轮齿条模数对扶苗效果的影响,通过扶苗支撑架质心的位移和速度变化曲线分析扶苗运动的准确性,通过传动齿轮转速变化和齿轮齿条啮合力变化验证扶苗机构结构的传动性能。【结果】齿轮齿条模数为9,扶苗效果最佳,此时扶苗支撑架质心在前进方向上的速度波动较小,并且位移变化稳定,位移和时间量近似于线性关系,扶苗过程接近匀速运动,速度为122 mm/s左右;扶苗运动单次工作行程达到599.9 mm,满足了实际需要大于568.4 mm的设计要求;扶苗机构各级齿轮动力传递稳定,齿面最大接触力为512.6 N,远小于材料强度,没有发生跳跃情况和阻滞情况。【结论】齿轮齿条式扶苗机构可以满足杨树苗栽植的扶苗运动要求,实现零速移栽,保证了树苗栽植直立度,并且有效改善了以往树苗栽植过程中的扶苗方式,具有良好的运动稳定性,安全高效。本研究对造林机械设备具有一定的指导作用。

基于Recurdyn的齿轮齿条式分度凸轮机构设计与运动仿真分析

针对某烟草机械用齿轮齿条式分度凸轮机构,通过解析法建立了共轭凸轮廓线方程,利用Catia建立了齿轮齿条式分度凸轮机构虚拟样机,基于多体动力学软件Recurdyn建立了该机构运动仿真分析模型,通过仿真分析了齿轮齿条式分度凸轮机构的运动特性,为齿轮齿条式分度凸轮机构结构设计与仿真分析提供了依据。

基于不完全齿轮齿条机构的小车转向系统研究

设计了一种具有方向控制功能小车的转向系统,该小车在前行过程中能自动避开赛道上设置的等距障碍物,其转向功能由不完全齿轮齿条机构完成,该转向系统由两个主动不完全齿轮和一个从动齿条组成,主动不完全齿轮的连续转动转化为从动齿条的往复直线运动,从而实现小车的自动转向。分析表明该转向机构的设计是合理可行的。

双凸轮和不完全齿轮传动机构设计

以GEO对地激光通信为背景,根据星地激光通信系统任务的要求,对传动机构进行研究与分析。首先对传动方式进行调研,受粗精复合跟踪结构的启发,根据任务指标要求提出并设计了一种双凸轮与不完全齿轮相结合的传动机构。该传动机构在保证传动精度的同时进行间歇运动,并在11°范围内进行角度调整。然后对双凸轮和不完全齿轮传动机构自锁性能进行验证,经过验证系统靠自身摩擦即可实现自锁。最后分析机构运转时电机所需扭矩的大小情况。经过理论分析与计算,该传动机构符合任务要求,并具有降低系统功耗和提高系统寿命的优点。

齿条双齿轮伺服机构的设计

为了满足数控大型机床的设计需要,建立了齿条双齿轮伺服机构设计参数优化数学模型,并根据数学模型设计出计算方法和优化程序。运用传递矩阵结合信号流程图的方法,分析了齿条双齿轮机构的动态特性和薄弱环节。研究表明,在床身长 5m以上的数控大型机床上,采用齿条双齿轮机构会获得良好的动态特性;在齿条双齿轮机构中,末端轴的刚度和第一级齿轮惯量是其薄弱环节。在 C84100B 轧辊车床设计中,本文的研究得到了成功的应用。

自升式平台齿轮齿条升降机构国内外研究现状

自升式钻井平台是现如今使用最多的海洋钻井平台,其设计的关键部分是升降机构。升降机构大多采用齿轮齿条式升降系统,文章总结了齿轮齿条式升降机构的特点,介绍了国内外的研究现状,以期对设计有所启示。

双齿轮齿条伺服机构设计研究

本文针对双齿轮齿条伺服机构的特点,建立了实用的设计参数优化目标函数,用此目标函数确定的设计参数,既能满足动态性能的要求,又能使结构紧凑,根据目标函数设计计算方法和优化程序,其通用性强,可直接应用于设计计算。

一种新颖的双齿轮齿条输送机构

介绍了一种输送六缸发动机缸体的双齿轮齿条机构;输送带部分采用滚动轴承输送,省力快捷。

组合式非圆齿轮行星轮系取苗机构动力学分析与试验

针对组合式不完全偏心圆-非圆齿轮行星轮系旋转式取苗机构,应用动态静力分析法和动力学方程组序列求解法,建立机构动力学模型,开发出机构动力学分析软件求解模型,计算得到机构链条受力、各齿轮旋转中心和啮合点受力、支座反力的变化规律;建立了机构虚拟样机,加工出机构物理样机,开展机构动力学仿真分析和台架试验,得到两种情况下机构转速为60 r/min时支座反力与行星架转角之间的关系,取苗机构理论分析、仿真分析和台架试验所得到的支座反力变化规律基本一致,验证了取苗机构动力学模型的可靠性和动力学分析的正确性;与原取苗机构比较,本文取苗机构样机y方向支座反力的最大幅值和方差分别从155 N和1 171 N2减小为77 N和553 N2,降低了50. 3%和52. 7%,表明提出的取苗机构具有比原机构更优的动力学性能。

不完全齿轮横动机构对静电纺丝膜均匀性的改善作用

针对多针头式静电纺丝产品横向均匀度较差的缺点,提出一种基于不完全齿轮齿条机构的新型线性模组结构。该结构能够实现往复式线性运动,可实现纺丝头的连续匀速横动,运行平稳,简单可靠,且不需要控制系统。机构由1个主动不完全齿轮和1个从动双侧齿条框组成,由于齿轮齿条传动具有恒定传动比的特性,使得主动不完全齿轮的连续单向转动转化成从动双侧齿条框的匀速往复直线运动。这种机构应用于多针头静电纺丝的实验结果论证了其功能性、有效性和可靠性,可使静电纺丝膜的横向均匀度从32.2%降低到2.7%,纵横向强力比也由2.15下降为1.03。

一种跟随式消隙齿轮齿条传动设计

机械跟随式消隙齿轮齿条机构从工艺性和使用成本上整体考量开发的一种机构,主要使用在经济性数控机床上。当数控轴行程超过6米时,使用长丝杆在水平传动过程中,常出现自身重量出现下垂,加之丝杆自身制造工艺性差,从而出现转动惯量大的问题;而使用双伺服电机+减速箱+齿轮齿条传动,要求使用高配置数控系统,造成产品制造成本偏高,市场竞争能力下降。在长期实践中,开发设计的机械跟随式消隙齿轮齿条机构有效地解决了上述问题。

齿轮-齿条传动横向型芯旋转脱螺纹注塑模

论述了齿轮-齿条传动横向型芯旋转脱螺纹注塑模结构特点和工作原理。该模具一模两腔,潜伏式浇口。利用开模力,通过齿轮-齿条传动,使横向型芯旋转脱螺纹。齿条设置在注射机型板之外,因此齿条长度不受模具厚度的限制,简化了模具结构,减小了模具体积。模具结构紧凑,工作可靠,操作方便,生产效率高,生产的塑件精度高。

双机架齿式推钢机的开发应用

根据济钢中厚板厂双机架齿式推钢机的设计经验,介绍双机架齿式推钢机的结构特点,指出设计中应注意的问题,对同类型设备的设计有一定的借鉴意义。

双机架齿式推钢机的开发应用

本文根据济钢中厚板厂双机架齿式推钢机的设计经验,介绍了双机架齿式推钢机的结构特点,指出了设计中应注意的问题,对同类型设备的设计有一定的借鉴意义。

基于速度图解法的双行星式齿轮机构传动方案的优化分析

为有效利用速度图解法分析双行星式齿轮机构的运动,提出用特殊形式取代一般形式的双行星式齿轮机构进行分析。通过绘制等速点的线速度矢量,优化速度图解法分析双行星式齿轮机构传动方案的过程,同时也便于计算传动比。通过与解析法计算的传动比相比较,验证了此种优化方法的正确性和普遍性。

冰箱隔板大型双层注塑模设计

根据冰箱隔板的结构和大小,设计了一副大型双层注塑模具。重点分析和研究了模具的成型零件、浇注系统、侧向抽芯机构、冷却系统、导向定位系统、联动开模机构和脱模系统。通过采用热流道浇注系统和齿轮和齿条式联动开模机构,满足了大型塑件的成型要求,成型质量和注塑周期完全符合客户要求。