基于RTAI的多数据融合智能检测仪的研制

设计并实现了一种基于RTAI嵌入式Linux实时内核的多数据融合的智能检测仪的研制,针对传感器的非线性输出问题,给出了一种数据重构算法,采用最小二乘拟合与径向基函数残差插值进行融合重构,在增加有限计算量的条件下,提高传感器数据的近似精度;采用ARM11作为主处理器,构建以RTAI硬实时嵌入式系统为主核的管理子系统,采用DSP(TMS320F28335)作为协处理器,构建以μC/OS-Ⅱ操作系统为辅核的数据采集处理子系统,实现双CPU嵌入式实时系统架构,进行气体检测、风速检测、温度检测、风量检测、通道截面周长及面积测量等;设计了分析判断功能,对检测到的数据进行综合分析,依靠分析决策库,进行决策判断;在多个工业现场测试实验表明,该检测仪具备智能性高、数据实时处理能力强等特点。

智能载重AGV控制系统设计

针对目前国内载重AGV市场价格昂贵,普及性较低等问题,设计一款基于双CPU架构的智能载重AGV控制系统,该AGV控制系统采用嵌入式上位机主控板与底层驱动板相结合的双层架构,由主控板实现对各个传感器信息的逻辑处理,由底层板实现对传感器信息的采集以及AGV的运动控制。经实验测试,该智能载重AGV控制系统设计合理,负重举升误差能够控制在2%以内,具有一定的应用价值。

基于ARM的航标终端设计

航标终端是航标遥测遥控系统的重要组成部分,目前在国内技术尚不成熟,尤其是在内河航道上的应用,有诸多亟待改进的地方。文章主要围绕终端的设计思路、部分模块硬件电路设计、航标遥测、嵌入式软件设计等方面进行编写。为了使终端更加灵活高效的工作,采用了双CPU架构设计。