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新型三平移并联机器人控制系统设计
1
作者
万爱凤
陈祖爵
《机电设备》
2003年第5期32-35,共4页
介绍了三平移并联机构及其基于该机构的装配机器人控制系统构成,控制系统采用PC机为上位机、T4VP运动控制器为下位机的双CPU硬件结构和基于Visual C++6.0、Windows操作系统的软件系统.
关键词
三平移并联机构
装配机器人
控制系统
PC机
T4VP运动控制器
双cpu硬件结构
WINDOWS操作系统
下载PDF
职称材料
题名
新型三平移并联机器人控制系统设计
1
作者
万爱凤
陈祖爵
机构
上海海运学院计算中心
江苏大学计算机科学与通讯工程学院
出处
《机电设备》
2003年第5期32-35,共4页
文摘
介绍了三平移并联机构及其基于该机构的装配机器人控制系统构成,控制系统采用PC机为上位机、T4VP运动控制器为下位机的双CPU硬件结构和基于Visual C++6.0、Windows操作系统的软件系统.
关键词
三平移并联机构
装配机器人
控制系统
PC机
T4VP运动控制器
双cpu硬件结构
WINDOWS操作系统
Keywords
parallel mechanism, assembly robot, control system
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
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操作
1
新型三平移并联机器人控制系统设计
万爱凤
陈祖爵
《机电设备》
2003
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