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新型三平移并联机器人控制系统设计
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作者 万爱凤 陈祖爵 《机电设备》 2003年第5期32-35,共4页
介绍了三平移并联机构及其基于该机构的装配机器人控制系统构成,控制系统采用PC机为上位机、T4VP运动控制器为下位机的双CPU硬件结构和基于Visual C++6.0、Windows操作系统的软件系统.
关键词 三平移并联机构 装配机器人 控制系统 PC机 T4VP运动控制器 双cpu硬件结构 WINDOWS操作系统
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