基于双DSP结构的动态手势红外遥控系统

为了在红外遥控系统中实现手势交互,设计了一种基于双DSP结构的具有动态手势视觉识别功能的红外遥控系统。针对手势识别图像算法的复杂性,系统采用了一种流水线式的动态图像处理模式并提出了一种基于双端口RAM通信的双DSP图像处理硬件系统结构。结构前级负责实时采集图像数据及手势图像预处理,后级结合以帧差法为核心的手势识别算法负责动作识别处理,从而节省单DSP需要的等待时间,手势图像处理任务同步进行,加快动态图像处理的速度。另外,双DSP结构使得系统资源得到有效分配,复杂处理算法同步运行,再配合自学习红外遥控模块实现红外遥控功能。实验结果表明,系统一次手势动作的最短识别时间为1.5 s,动作识别的准确率达到93.75%,具有良好的稳定性和可操作性。

基于双DSP的信号处理板的设计及其在SAR信号仿真中的应用

针对SAR信号仿真系统高速实时数据处理和传输的要求,本文设计并实现了基于双DSP结构的高性能实时信号处理板。该板使用两片TMS320C6416作为信号处理核心和数据流控制中心,使用PCI-PCI桥接芯片PCI2050B对PCI总线进行了扩展,并使用两片FPGA实现了内部高速互联通道和外部LVDS高速接口,具有很强的可重构性和可扩展性,并可在多种模式下工作。实测结果表明,该设计可完全满足SAR信号仿真的性能需求。

基于双核结构SoC的嵌入式软件设计研究

讨论了基于TMS320VC5471MCU、DSP双核结构SoC的嵌入式软件设计中多处理机体系结构所独有的bootloader设计、IPC(Inter-ProcessorCommunication)机制及其交叉开发和调试环境的建立等问题。

37kW异步电机交流调速实验平台的研究

针对传统电机控制实验平台功率小、单个DSP控制周期过长等问题,研究37kW异步电机通用交流调速实验平台。介绍该平台的软硬件设计,并利用该实验平台开发基于预测控制的异步电机直接转矩控制算法,分析预测控制原理及实现方法,在该平台上验证基于预测控制算法减小直接转矩控制系统转矩脉动的可行性。研究结果表明:该控制系统核心选用双DSP结构,充分利用TMS320F240电机控制能力强和TMS320C31浮点运算能力强的特点,使其协同工作,提高实验平台性能,平均转矩脉动为6.7%。

智能目标检测与跟踪系统的设计与实现

为了实现复杂背景下对任意目标的智能检测与稳定跟踪,设计了基于双DSP结构的集视频处理、云台运动控制于一体的实时电视跟踪系统。系统采用模块化硬件结构,并提供直接用户接口可使系统脱离上位机独立工作。同时改进了目标识别算法,提出一种基于区域分割的相关模板提取方法。利用自适应空域滤波器分割出目标区域,再用二次投影法快速提取目标,并以模板评价函数为准则实时更新模板。具有模板自适应性强,目标判断准确,跟踪鲁棒性好等优点。外场实验表明,在目标变化和有物体遮挡干扰的情况下,系统能准确提取任意指定目标,并保持连续稳定的跟踪。

嵌入式小型实时电视跟踪系统的设计与实现

为解决目前电视跟踪系统体积庞大、结构复杂、系统兼容性差等问题,设计了一种集视频处理、云台运动控制、摄像机自动调节于一体的实时跟踪系统。系统采用双DSP处理器结构,把数据处理和系统控制分开;并将图像预处理、DPRAM实现、I2C总线逻辑以及字符叠加等功能集成在一片FPGA中实现;直接用户接口(DUI)功能可使系统脱离上位机独立进行工作。程序采用模块化设计,便于系统升级和其他算法的嵌入,使之亦可作为不同跟踪算法的测试平台。多次外场实验表明,该系统速度快,兼容性强,性能稳定,能满足各种不同现场的要求。

基于GPS技术的电力系统同步相量测量装置

提出了一种采用全球定位系统 (GPS)同步相量测量装置 (PMU)的硬件方案。其设计基于双DSP结构 ,具有高速的运算能力和丰富的外围电路 ,并配置了网络接口 ,通信方便 ,可以实现电力系统大量节点的同步相量测量。叙述了PMU的原理、结构以及在电力系统中的应用。

基于大地电磁测深的多金属矿集区电磁数据处理系统

由于传统多金属矿集区电磁数据处理系统采用复杂指令集,在实际应用中处理后的数据中仍然含有大量含噪数据,为此提出基于大地电磁测深的多金属矿集区电磁数据处理系统研究。在系统硬件方面设计了DSP双结构处理器,提高系统电磁数据处理能力,采用ROM存储器保证数据存储安全,利用KUGB-181型号大地电磁测深仪保证电磁数据采集质量,然后通过误差棒编辑去除掉含噪数据,以此完成基于大地电磁测深的多金属矿集区电磁数据处理系统设计。