基于双GPS接收机的船舶定向系统实现

构建了基于双GPS接收机的船舶定向系统软件和硬件系统.在讨论接收机间单差相位观测方程以及接收机和卫星间双差相位观测方程的基础上,提出了一种快速整周模糊度求解方法,来解算双GPS天线形成的基线矢量,从而得到船舶的航向角和俯仰角.通过静态实验和动态实验结果验证了该系统的可行性.

基于双GPS的高精度车辆位姿估计方法

位姿估计是车辆导航研究中的一个核心问题,其精确性对车辆自动驾驶、辅助驾驶和车辆动力学研究具有重要意义。为了获得高精度的车辆位姿,设计了一种基于双GPS的车辆位姿估计方法。安装在车辆纵向轴线上的两个GPS所得到的定位信息,通过高斯投影和偏航角估计得到车辆位姿。在此基础上,分析了方法误差产生的原因,提出了基于UTC时间的数据同步和基于M估计的圆轨误差纠正方法。通过实验验证了该方法方便可靠,具有较高的位0姿测量精度。

基于双GPS接收机的精密定向研究

GPS定位系统除了可以进行定位、测速和授时外 ,还可以利用两个或多个GPS测量值进行方位测量和三轴姿态测量。文章对利用两块GPSOEM板同步接收的载波相位观测量来精密测定方位进行了深入研究。首先利用载波相位的双差观测方程 ;再根据两个天线间距离已知这个条件 ,对方位和俯仰进行二维搜索 ,并采用了模糊度函数作为搜索的判断依据 ;最后根据最小二乘计算出两个天线的基线矢量 ,从而最终计算出精密的方位值和俯仰角。经过大量的试验表明 ,该算法是切实可行的 ,在 5m基线下 ,方位精度达到 0 0 8°,而且定向时间一般只需

基于虚拟仪器的双GPS测距系统设计

针对高精度无线电测距的需求,设计了一种基于虚拟仪器的低成本、可存储、无线传输的双GPS接收系统;该系统采用SDT11模块接收GPS信号,利用扩频通信技术实现数据的远距离收发,通过专用软件完成距离信息的解算;实现了测量距离不小于7km、测距精度不大于15m的远距离实时测距,解决了远距离条件下高精度实时测距的难题;相对于同类测距产品具有传输距离远、精度高、成本低、实时性强、受天气干扰影响小的优点,具有广阔的市场前景。

低成本嵌入式双GPS基准站系统设计

针对高精度GPS定位基准站系统多采用双基准站冗余设备,其系统成本高、缺乏基站独立性的特点,设计了一款低成本嵌入式双GPS基准站系统。该系统内置嵌入式处理器ARM9,选用2套GPS接收机板卡替代主用及备用GPS基准站设备,软件应用Linux操作系统。测试结果表明,该系统在完成播发差分信息的基础上,能根据2套GPS接收机板卡的定位状态自动进行切换,实现双机热冗余,设计主要降低了双基准站系统成本,同时也增加了双机冗余系统的独立性。

合伙型私募基金“双GP”模式研究

"双GP"模式是有限合伙型私募基金的特殊架构,它为专业的投资机构提供一种良性的合作平台,也为PE资本和产业资本的结合提供了一种新思路。当前,该模式仍然是一个有待市场验证的新兴模式,监管机构的限制和要求尚不明朗,存在模式合规风险、有限合伙控制风险、费用分配等风险。为适应我国私募基金监管趋严的形势,双GP应尽可能全部取得管理人资格,完善合伙协议条款的设计,明确双GP的权责关系,在相互信任、共同认可的前提下促进私募基金的良好运作。

双GPS定位抛石技术在航道整治工程中的实时可视化应用

在以往的长江航道整治工程中,传统水上抛石作业存在有单一GPS定位精度低、操作过程繁琐、施工条件受限等弊端,随着双GPS定位抛石技术的发展应用,施工工艺得到改进,可利用计算机定位软件,实时可视化监测定位船位、漂移距、抛石落点,减少移位误差,提升施工工效,控制工程质量。

基于北斗/GPS双模定位的土地面积测绘技术及土地信息系统研究

为提高土地面积测绘的精度、减少测量结果误差,规范土地资源的利用与开发,将北斗/GPS双模定位技术作为核心与支撑,对土地面积测绘技术展开设计与研究,并以此为依据,开展土地信息系统的开发。通过计算卫星信号与接收机距离、土地面积测绘与误差补偿,完成测绘技术的设计。将测绘技术作为基础,进行测量仪选型、土地信息无线通信部署、定位信息获取传输、土地信息系统数据库连接展示,以此实现对系统的开发。通过测试证明了设计的测绘技术测量结果与实际结果的误差较小,可以在实际工作中忽略此误差,将测量结果作为真实结果,同时,综合测试结果可知,本文开发的系统可以达到预期的设计标准与效果。

基于GPS双定位的智慧接地线定位系统

复杂电网结构的智慧接地线定位过程会受到其他线路的干扰,导致定位结果差,设计一种基于GPS双定位的智慧接地线抗干扰定位系统。对单片机处理器内部组成进行优化,在其中嵌入GPS定位模块和GSM定位模块,并分析了双定位模块的有关参数。计算不同信号所对应的载波相位与时间差,根据GPS/GSM双定位系统的信息接收模式进行数据信息融合,优化定位流程。系统性能测试结果表明,与传统定位系统相比,定位误差更小,定位精度更高,具有一定优越性。

由星载GPS双差相位数据进行CHAMP卫星动力学定轨

为了确定CHAMP卫星的轨道,由星载GPS数据和IGS跟踪站的GPS数据构造星地相位双差观测量,利用EOP、SGO、时间等数据,对GPS数据进行预处理,包括钟差改正、模糊度解算和周跳探测、卫星姿态改正、天线偏差和相位中心改正等,采用CHAMP卫星受力摄动模型,根据动力学原理,对CHAMP卫星进行实际定轨。与德国GFZ定轨结果PSO相比,本方法定轨结果径向精度为0.285 7 m。对于1 d的重叠轨道,径向轨道差异的RMS为0.095 8 m。对于轨道端点比较,径向轨道差异平均为0.066 6 m。

北斗/GPS双模授时的B码时统终端设计

针对B码时统终端的精度、稳定性等问题,结合B码的编解码和北斗/GPS双模授时的原理,从应用角度出发,提出一种利用可编程逻辑器件(FPGA)采集双模授时的时钟和时统终端的设计方法。结果表明:从接收器采集到的秒头和B码的秒头误差控制在纳秒级,从而达到同步授时的效果。

BDS/GPS双模定位技术在现代有轨电车中的应用研究

实时定位监控系统是现代有轨电车运行控制系统的重要组成部分,它是确保现代有轨电车安全运行的关键系统。针对传统GPS定位存在的缺点,研究一种基于BDS/GPS双模定位技术的现代有轨电车高精度定位系统;提出一种以BDS/GPS双模定位为主,航迹推算/RFID定位为辅同时采用道路分段式的定位方案。为提高双模定位信息的精度,提出一种中值滤波和卡尔曼滤波相结合的数据处理算法。经过测试表明该方法比传统的现代有轨电车GPS定位系统更加准确、可靠,为现代有轨电车的安全运行提供了保障。

北斗一号/GPS双模手持终端野外遥感地质矿产查证系统设计

针对野外遥感地质矿产查证工作特点,研究设计基于北斗一号/GPS双模手持终端的野外遥感地质矿产查证系统。该系统一方面可进行野外遥感地质矿产查证的相关业务工作,如遥感影像及矢量图的加载显示、添加编辑查证点、控制点片采集等;另一方面,野外作业人员可以通过北斗一号卫星模块,回传定位及其他信息至管理中心,便于进行作业管理,并为野外作业人员提供安全保障。

基于差分双GPS的露天矿卡车调度系统

介绍了一种差分双GPS技术的露天矿卡车调度系统,以实时差分GPS技术为基础,同时引入双GPS技术,将露天矿卡车调度监测系统的各项数据进行分析修正,提高了车辆定位精度,规划了车辆行进路线,最终实现系统安全稳定运行,避免在车辆发生交汇时可能发生的事故,对于煤矿提高生产调度、决策指挥的信息化水平具有重要意义。

基于双天线GPS的一次调炮解耦模型研究

现有的压制武器自动调炮主要包括二次调炮和一次调炮两种方案,两种调炮方案难以兼顾调炮性能和造价成本。因此,在压制武器系统中采用成本相对较低的双天线GPS定位测向装置,在满足火炮调炮高精度的同时降低成本。最后结合四元数理论,推导出基于双天线GPS的一次调炮解耦模型,目前该模型已在若干项目中得到成功应用。

基于PCI-E的北斗/GPS双模授时系统设计

针对时间同步装置与上位机通信接口等问题,结合北斗/GPS双模授时技术和PCI Express总线技术,从应用角度出发,提出了一种新型的基于PCIE总线的北斗/GPS双模时间同步装置。利用数字可编程逻辑器件(FPGA)实现PCIE总线与北斗/GPS双模芯片之间的通讯和控制,通过PCIE总线驱动程序与上位机应用程序实现PCIE总线的授时信息实时交互。实验结果表明:系统设计方案可行、性能稳定可靠。

基于北斗/GPS双模的混合动力公交车车载数据智能采集终端设计

基于北斗/GPS双模定位方式,采用北斗定位优先策略,设计了面向混合动力公交车的车载数据智能采集终端,建立了相应的数据传输、监控平台,并在混合动力公交车上进行了测试。测试结果表明,该终端能实现电池电量、电压、温度等数据的读取与传输,在结合定位数据、行车记录等数据情况下,已经达到实际营运所要求的技术水平。

基于北斗/GPS双模的纯电动乘用车行车状态数据采集终端设计及其车载信息服务应用

基于北斗/GPS双模定位方式,采用北斗定位优先策略,设计了纯电动乘用车行车状态数据采集终端,并建立了相应的应用平台。通过纯电动乘用车车载信息服务框架的设计,列举了基于北斗/GPS双模的纯电动乘用车行车状态数据采集终端的车载信息服务方式与具体内容,为纯电动乘用车电池、电机、电能管理等提供一种可参考的方案。

GPS载波相位双差观测量随机模型估计的新方法

GPS载波相位观测量具有时间相关性、空间相关性和方差差异性，随机模型的准确确定比较困难，一般采用简化的随机模型。用MINQUE方法估计GPS观测量随机模型的方法比较严密，但计算工作量非常大。本文提出了一种适用于GPS载波相位双差观测量的随机模型估计的新方法，即在平差前将载波相位双差观测序列转化为平稳随机序列，应用平稳随机过程的方差及相关系数的估计方法，估计GPS载波相位双差观测量序列的方差及其相关系数。实算证明应用4～8min的观测数据可使GPS短基线固定解的精度提高10mm左右。

利用双手持式GPS接收机编制旅游图的尝试

介绍了利用双手持式GPS接收机进行旅游图空间地理信息采集的方法,指出了目前旅游图编制存在的一些技术问题,提出了旅游图革新的几点想法。