期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于等式约束卡尔曼的双MIMU行人导航方案
被引量:
9
1
作者
李佳璇
周广涛
+2 位作者
刘晓旭
关劲
程正生
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期237-241,共5页
基于微机电系统(MEMS)的自主式行人导航系统通常安装在步行者的足部,利用零速校正来提高系统的定位精度。针对零速校正航向不精确问题,提出了基于等式约束卡尔曼滤波的双微型惯性测量组合(MIMU)行人导航方案。根据所设计的双MIMU系统在...
基于微机电系统(MEMS)的自主式行人导航系统通常安装在步行者的足部,利用零速校正来提高系统的定位精度。针对零速校正航向不精确问题,提出了基于等式约束卡尔曼滤波的双微型惯性测量组合(MIMU)行人导航方案。根据所设计的双MIMU系统在物理空间的相对位置关系,构造二阶非线性等式约束方程,并详述了等式约束卡尔曼滤波的解算过程。结合MEMS真实试验进行研究,对脚部负载双MIMU系统离线数据处理。根据试验结果验证了相比较于单MIMU行人导航方案,基于等式约束的双MIMU行人导航系统具有更高的定位精度。
展开更多
关键词
自主行人导航
微机电系统(MEMS)
双mimu
等式约束
卡尔曼滤波器
下载PDF
职称材料
题名
基于等式约束卡尔曼的双MIMU行人导航方案
被引量:
9
1
作者
李佳璇
周广涛
刘晓旭
关劲
程正生
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
海军装备部
中国船舶重工集团第
出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期237-241,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61203225)
文摘
基于微机电系统(MEMS)的自主式行人导航系统通常安装在步行者的足部,利用零速校正来提高系统的定位精度。针对零速校正航向不精确问题,提出了基于等式约束卡尔曼滤波的双微型惯性测量组合(MIMU)行人导航方案。根据所设计的双MIMU系统在物理空间的相对位置关系,构造二阶非线性等式约束方程,并详述了等式约束卡尔曼滤波的解算过程。结合MEMS真实试验进行研究,对脚部负载双MIMU系统离线数据处理。根据试验结果验证了相比较于单MIMU行人导航方案,基于等式约束的双MIMU行人导航系统具有更高的定位精度。
关键词
自主行人导航
微机电系统(MEMS)
双mimu
等式约束
卡尔曼滤波器
Keywords
independent pedestrian navigation
MEMS
dual
mimu
equality constraint
Kalman filter-type estimator
分类号
TN401 [电子电信—微电子学与固体电子学]
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于等式约束卡尔曼的双MIMU行人导航方案
李佳璇
周广涛
刘晓旭
关劲
程正生
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2015
9
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部