基于RCS模块的递阶分布控制系统

提出了一种基于实时控制系统 (RealtimeControlSystem ,RCS)模块的递阶分布控制系统(HierarchicalandDistributedControlSystem ,HDCS)的结构 ,描述了RCS模块的特征以及模块间通讯的实现 ,提出了基于任务分解的HDCS的设计与实现方法 ,介绍了HDCS开发工具 。

基于RCS方法的数控系统中I/O控制器结构的研究

I/O控制器是开放式数控系统的一部分,考虑到整个数控系统结构层次化和模块化的特点,构造了基于RCS设计方法的I/O控制器。文章简述了RCS方法的主要思想及数控系统中I/O控制器的主要功能和组成,详细阐述一个基于RCS方法的I/O控制器的设计和实现过程。最后总结了基于RCS设计方法的I/O控制器的优缺点。

一种简易RCS系统姿态控制方法

针对以RCS系统为姿态控制方式的飞行器,给出了一种简易的RCS系统姿控喷管布局方案,降低了系统的姿控喷管数量,通过姿控喷管的不同开关组合能够产生三通道的控制力矩。针对该布局方案存在的三通道耦合影响问题,提出了一种易于工程实现的姿控喷管开关逻辑策略并设计了控制律,实现了三通道姿态的稳定控制。通过仿真验证了布局方案和控制方案的合理性和有效性。

递阶分布式控制系统中RCS模块间通信的实现

实时控制系统(RCS)设计工具是用来设计和实现递阶分布式控制系统的软件工具,它采用模块化的结构设计,把系统分解成一系列模块,通过各个模块间的相互协调来完成整个任务,模块间的通信是基于消息的传递来实现的。RCS设计工具采用通信管理系统(CMS)和中性消息语言(NML)来实现模块间的通信,其中CMS是递阶分布式控制系统中位于底层的通信系统,NML是与CMS的高层接口,CMS和NML均由一系列C++类来实现。

递阶分布式控制系统中实现RCS模块间的通信

递阶分布式控制系统中各RCS控制模块间通信的实现对整个系统的设计至关重要，Real-Time Control Systems(简称RCS)设计工具用通信管理系统(简称CMS)和中性消息语言(简称NML)来实现不同模块间的通信，其中CMS是递阶分布式控制系统中底层的通信系统，NML是与CMS的高层接口，CMS和NML均由C++程序实现。

基于模糊逻辑的再入RCS控制方法

针对RLV(Reusable Launch Vehicle)的再入控制提出了一种基于模糊逻辑的RCS(Reaction Control System).详细分析了RCS控制特性,建立了基于效率系数以及继电特性的RCS模型,提出了一种基于Mamdani模型的模糊逻辑三通道RCS控制器,该控制器利用专家控制经验,根据姿态角及角速率的偏差,产生不同的RCS控制指令输出给三通道对飞行器进行姿态控制.通过六自由度非线性仿真,验证了该控制系统与PID(Proportional-Integral-D ifferential)控制器相比具有更好的跟踪性能,且RCS的控制输出效率也更高.

飞行器RCS控制力矩辨识方法研究

对于依靠RCS(反作用控制系统)进行控制的返回舱等跨大气层飞行器,如何获得其在真实飞行条件下RCS的控制力矩一直是一个难题。本文提出了采用系统辨识技术得到RCS控制力矩的思路,研究建立了基于最大似然准则和牛顿-拉夫逊迭代算法的参数辨识算法模型。仿真辨识及对某飞船返回舱实际飞行数据的辨识结果表明,本文建立的方法是有效的,利用其能够对飞行器的气动力矩和RCS控制力矩同时进行有效辨识。

STC89C52RC单片机在幼苗移栽机控制系统中的应用

针对当前幼苗移栽过程中存在的株距调节困难、易产生倒伏、栽植速度低等问题,研制了一种新型的基于STC89C52RC单片机的幼苗移栽机控制系统。该系统以STC单片机为控制中心,液压马达和气压泵为执行机构,辅之以键盘输入及显示单元,实现了移栽过程的自动化。同时,株距可在大范围内(20～99cm)调节,调节精度可达1cm。试验表明,该系统控制株距调节简便、栽植速度高、栽直率高。

无限梯级RC网络对一类控制系统的校正特性分析

对无限梯级 RC网络导纳传递函数的零、极点分布提出了一个简单的证明方法 ,同时对此网络的固定相移特性以及有限梯级网络用于控制系统反馈校正的可行性和优越性进行了分析论证 。

可重复使用航天器反作用力控制系统控制方法

可重复使用航天器(RLV)再入过程初期,反作用力控制系统(RCS)是其姿态控制的主要手段,优化RCS控制方法可以降低RCS总冲需求并提高系统动态响应,以提高航天器的任务载荷和任务可靠性。以某跨大气层飞行器RCS为研究对象,给出了RCS模型和3种RCS控制方法,并进行仿真计算分析3种方法在完成特定飞行任务时的姿态控制效果及总冲需求。仿真结果表明:3种方法均能完成飞行器姿态控制,并各有其优缺点。本文的研究将为RLV飞行控制系统控制率设计提供有效参考。

基于RC6-9控制器的双钢轮振动压路机控制系统开发

本文介绍了双钢轮振动压路机的控制技术,开发了基于RC6-9控制器的压路机控制系统。给出了行驶系统、振动系统、洒水系统等关键系统的控制方法及流程;通过模拟试验,验证了控制方法的合理性。

富来实时控制——RC系统

富来实时控制———ＲＣ系统德国富来公司对压铸机压射过程实时控制的必须前提是：压射速度高度稳定，且速度达８ｍ／ｓ（冷室机）和５ｍ／ｓ（热室机）以上；控制阀反应灵敏且容量大；压铸机的重复性能优良。富来标准压铸机完全具备以上性能，ＲＣ系统更具以下特点：控...

含RC滤波电路的多通道复用模拟信号采集时序研究

针对嵌入式控制系统中含RC滤波电路的多通道复用模拟信号采集不准确问题,选用了一种通用的硬件电路,从软件时序的角度出发,制定了多组测试方案,研究得出一种数据采集准确度高、稳定性好的通用软件采集时序。

YASNAC XRC系统CPS-150F控制电源维修三例

YASNAC XRC系统应用于日本Yaskawa MOTOMAN工业机器人控制，其CPS-150F控制电源电路主要分为辅助电源、主电源及故障检测电路等3个部分。

CSNS/RCS次级准直器吸收体的冷却设计

作为CSNS/RCS横向束流准直系统的关键部件,次级准直器用于吸收经主准直器散射后不在预定轨道的束晕粒子,其工作原理决定了该设备要求满足强辐射环境下的稳定性、超高真空及高定位精度等要求。基于主准直器的设计及研制经验,对次级准直器结构方案及控制系统进行详细设计。针对关键部件吸收体,结合辐射防护分析结果,考虑水冷降温的方式,设计了控制程序,通过有限元分析软件ANSYS对其进行瞬态热分析,保证吸收体设计的可行性。

行人路口交通信号控制系统的设计与仿真

本文设计的行人路口交通信号的控制系统采用SST89S51RC单片机作为控制芯片,根据车流量的信号,可实时对行人信号灯的相关参数进行改变,根据路口车流量的不同等级,控制系统对行人等待时间进行模糊控制,动态显示行人的等待/通行时间以及行人通行/禁止标志,采用Proteus软件对控制系统进行软硬件仿真。控制系统可通过SPI总线对ISD1730语音芯片进行多段控制,对等待时间进行语音播报,为行人进行双重提示,有效地提高行人通行的安全性。

开放性数控系统EMC2的I/O控制的研究

重点分析EMC2平台整体架构及各功能模块之间的通信机制与硬件驱动的基本原理,对EMC2的I/O控制原理进行深入的研究并给出了开发实例。开发的平台在实际项目中运行良好。研究结果为用户提供了一种深入了解EMC2的方法,尤其是在扩展自定义的数字I/O上,进而为用户提供一种开发数控系统软件平台的新思路。

自动循迹搬运车控制系统设计

本设计基于STC80C52RC单片机,运用红外导引方式实现了对自动循迹搬运车控制系统的设计。该系统能够完成智能车的加速、减速、转弯、避障、以及报警等功能。设计中主要选用L7805稳压集成电路,为单片机提供稳定工作电压,选用L298N电机驱动芯片实现电机控制,最后将此控制系统安装于模型小车进行模拟。模拟结果表明该控制系统循迹准确、适用性强、控制效果较好。

STC89C52单片机在智能窗控制系统的应用

STC89C52RC是一种常用的单片机,非常适合小型控制系统。以STC89C52单片机作为系统的核心控制元件设计智能窗户控制系统,能够满足需要,效果较好。

舰载三轴RCS测量设备伺服稳定设计

RCS测量设备是用于测量目标物雷达散射截面的一种装置,舰载RCS测量设备为了保证测量数据的准确性,需要克服舰船横摇、纵摇和航向变化的影响,保证天线法线和极化方向稳定。对此提出了一种方位、俯仰、馈源三轴伺服控制方法,方位、俯仰轴用于控制天线法线稳定,馈源轴用于控制极化方向稳定。为进一步提高控制精度,采用CA模型最小二乘法原理对船摇数据进行滤波,获取更准确的横摇、纵摇和航向角速度数据,并将数据用于船摇前馈伺服控制。最后搭建仿真模型并进行对比仿真试验,结果表明所设计的三轴伺服稳定控制方法具有良好的控制效果。