基于三通道并行的高反光物体三维形貌测量

传统条纹投影技术测量高反光物体时因过度曝光导致相机失真,而常用的多重曝光时间法采集图像数量过多、耗时过长,为此提出了一种基于三通道并行的条纹投影强度预测与图像融合的方法。该方法根据被测物体的光强直方图分布计算条纹最佳投影光强比例关系,投影对应的红绿蓝条纹。利用彩色相机在多光通道下对投影条纹的不同响应,分离对应条纹图像并选择其中不饱和并且调制度最大的像素生成各自通道的图像掩膜,根据三通道下的掩膜图像和条纹图像合成高动态范围条纹图。通过相位解算与系统标定,最终恢复出高反光金属平面与球面零件的三维形貌。实验结果表明,该方法测量误差减小至传统方法的61.2%,同样采集12张条纹图像,仅增加1张预投影图像,提高系统适应性的同时也提升了测量精度。

高反光物体的局部点云孔洞补全方法

针对高反光物体点云数据存在噪声明显、孔洞过大,使用传统贪婪投影三角化算法无法达到点云补全目的的问题,提出一种改进的贪婪三角化点云补全算法。利用统计滤波和高斯滤波进行离群点去除和平滑处理;采用移动最小二乘法对局部点云进行上采样增强数据,并且对点云进行进一步平滑。将贪婪三角化算法中的kd树(k-dimensional tree)算法替换为效率更高的八叉树(octree)搜索算法,将主成分分析法替换为准确率更高的移动最小二乘法进行法线估计;最后,进行点云三角化,完成点云补全。实验结果表明,改进算法能够更好地补全孔洞,补全后表面更加平滑、结构更为准确,且花费时间更短。

基于自适应条纹投影的高反光物体三维面形测量

结构光投影方法在三维形貌测量中应用广泛,但是由于被测物体表面反射率变化范围较大,过度曝光会导致相位信息无法获取。而传统的高动态范围扫描技术步骤复杂,耗时较长。文中提出一种自适应条纹投影技术,向待测物体表面投射较高灰度级的条纹图,判断并标记过度曝光点。降低投射强度后通过非线性最小二乘法拟合来确定每个饱和像素点最适合的最大输入灰度,用重新生成的自适应条纹图来采集图像并进行相位计算和三维形貌恢复。通过实验验证,该方法可以对物体表面的高反光区域进行有效测量,避免过度饱和,仿真误差在0.02mm范围内,实测误差约为0.14mm,实际实验对过曝点的补偿率可达到99%。

一种高反光物体的三维测量方法

条纹投影轮廓术在测量高反光物体时表面会出现过度曝光的现象,致使对应区域的相位数据缺失。提出一种高反光物体直线运动的三维测量方法。仅向高反光物体投影一帧固定光栅,随着物体在投影区域直线运动,采集两帧高反光区域不重合位置的变形条纹图像。随后,通过所提的具有单帧特性的计算莫尔轮廓术分别从这两帧变形条纹图像中进行物体在这两个位置的初步三维重建。最后,通过像素匹配、点云配准与融合获得物体完整三维重建。该方法在不增加额外设备的条件下,只用一帧光栅,实现了比传统单目自适应条纹投影算法更高的精度,提高了测量的实用性。实验结果证明该方法的可行性和有效性。

基于双目面结构光的高反光物体自适应条纹方法

在高反光物体的表面形貌视觉测量过程中,物体的镜面反射特性会导致获取的图像部分区域过曝而产生错误的计算结果。为解决这一问题,首先对自适应条纹算法进行改进优化,以减少使用面结构光测量过程中的投影次数,提高运算速度;然后对最大投影亮度进行调整,并在此基础之上实现了一种测量高反光物体形貌的双目面结构光算法。实验结果表明,该算法可以有效减轻所述对象表面的过曝程度,减少高反光物体表面测量的噪点和无效点,提高测量数据的质量。

彩色高反光表面自适应编码条纹投影轮廓术

条纹投影轮廓术广泛应用于重建物体表面三维形貌。但当测量彩色高反光表面物体时,受环境光照及投影条纹反射的影响,存在相机所采集图像像素过饱和,进而无法测量高反光区域表面三维数据的难题。为解决此问题,本文利用物体表面对不同颜色光反射特性的差异,提出了一种根据被测彩色物体表面色彩分布的自适应编码高反光表面条纹投影轮廓术。该方法通过向高反光区域投射与表面颜色互为补色的颜色光,利用物体对互补色光的高吸收、低反射现象,抑制表面高光的形成,从而实现高反光彩色物体的三维形貌测量。实验结果表明,与多重曝光方法相比,利用单幅自适应颜色编码能够替代多次曝光时间设置下的条纹投影重建,有效降低了投影图像的数量,提高了测量效率。

常见广告题材的拍摄技术

本文论述了吸光物体、反光物体、透明物体、食品、手表、首饰、皮件、时装以及建筑等常见广告题材的拍摄技术要领。

夫妻住自如房4个月后发现针孔摄像头

近日,“自如房内出现针孔摄像头”事件持续引发热议.当事人陈某介绍说,9月11日晚,他在租住房间的床边插座上发现了一个“奇怪的小孔”,打开手机的手电功能照射后,发现有类似玻璃一样的反光物体.陈某当即想到,此前看过个别酒店暗藏摄像头的新闻,用来偷拍房客的设备似乎就是这样.但由于当时已经是深夜,他就先拿贴纸把小孔贴了起来.第二天一大早,陈某就打电话报了警.民警赶到后帮他拆开了插座,结果发现里面真的是一个偷拍设备.陈某说,“偷拍设备上有一个16G的存储卡,可不间断地录制,设备可连接wifi进行远端登录下载存储卡内录制的视频,而偷拍设备连接的wifi恰恰就是自如提供的wifi.”气愤之余,陈某不免有些担心,他和妻子向自如租住这个房间已经4个多月,所有的隐私都暴露在这个偷拍设备面前,它有没有偷拍到自己的隐私生活？如果拍了,拍下来的视频又被发送到哪里去了？目前,此案还在进一步办理中.自如方面则回应称,将积极配合警方调查.

富有创意的倒影照片

从浴室里的水面、镜子到玻璃表面的建筑和泥泞的水坑，在我们周围存在着无数的反光物体，它们都是进行创意摄影的完美素材。它们产生的倒影能为我们的照片提供一个新的视觉空间，使我们能在一张照片中展示多个视角的内容。

VS8系列微型接近传感器 美国邦纳工程国际有限公司

邦纳的VS8系列高性能微型传感器适用于狭小的空间，并提供卓越的检测性能和精度。它能可靠地检测到非常小的部件和其它具有挑战性的目标，例如黑色，多色或反光物体。

VS8系列高性能微型传感器

美国邦纳发布了全新VS8系列高性能微型传感器，它适用于狭小的空间，并提供卓越的检测性能和精度。它能可靠地检测到非常小的部件和其它具有挑战性的目标，例如黑色，多色或反光物体。该微型传感器非常适用于机器上的小空间和检测靠近的移动部件。易于实施和高性价比使其在某些应用中是光纤系统的理想替代品。

宜科紧凑型光电传感器——OSQ18系列、OG18系列

OSQ18系列 紧凑型结构设计，圆柱形圆孔安装＋矩形螺丝安装方式，灵活便捷； 红光光源，激光对射式可选： 偏振镜反柃测模式，可稳定检测高反光物体，适用于汽车、金属加工、印刷等行业。第一眼看到OSQ18系列光电传感器，就会被它的外型所吸引——前端M18螺纹，后端方型带安装孔，