反凸轮机构在多工位冲模排废料装置中的应用

利用反凸轮机构成功地解决了机针多工位冲模废料如何排料的难题 ,并介绍了排废料装置的结构。实践证明 ,该装置结构紧凑 。

反凸轮机构的设计

反凸轮机构的原动件具有简单的端部形状和运动形式,从动件则具有与运动规律相适应的复杂形状,能实现包括停歇在内的各种运动规律。近来反凸轮机构的应用较多,但缺乏完善的设计方法。本文以共轭曲面原理为工具,用运动学法建立了主动件、从动件间的接触方程;针对四种类型的反凸轮机构,推导出了它们的廓线方程、曲率半径、压力角、接触界点、干涉界点、瞬心线、滑动率和诱导法曲率等的全套计算公式,较系统地给出了设计方法。

齿轮啮合原理在摆动定型导槽反凸轮机构中的应用

本文主要应用齿轮啮合的研究方法来处理摆动定型导槽反凸轮机构，将齿轮研究领域内的相关概念推广到该类机构申去，从而揭示了摆动定型导槽反凸轮机构的本质特征，获得一组完整的重要参数的精确计算公式。本文所得结论为这类机构的设计计算和加工制造提供了理论依据．

自卸用反凸轮举升机构的分析与设计

介绍一种能于使车厢或料斗举升倾转以实现自动卸料的新型举升机构－反凸轮机构，叙述了该机构的工作原理，讨论了设计依据的凸轮轮廓设计参数的确定。

基于反移动凸轮的爬壁机器人运动吸附方案

提出了一种爬壁机器人的运动吸附方案,利用反移动凸轮机构,以简单的机械方式实现了吸附组件在装置运动过程中相对于壁面的自动吸附与脱离;同时利用履带式运动机构,保证了机器人运动的平稳、连续与效率。方案对每个吸附组件所需的吸附力进行了理论分析并引进了真空系数的概念,在分析了运动吸附装置吸附能力的基础上,进而找出了真空系数,吸附组件和壁面间摩擦因数以及所需吸附组件的数量之间的关系,给出了计算反移动凸轮机构中柱塞行程的方法,为方案的实现奠定了基础。最后,给出了验证实例,验证了方案的可行性。

新型打结装置及其参数驱动优化设计

针对生活及工业气球的充气打结工作存在的效率和环保问题,从创新设计和绿色设计出发,提出了一种由多种机械传动结构配合的设计方案。并以核心部件圆柱槽型反凸轮为例,阐述设计过程中采用的参数化设计方法,用函数表达式控制机构实现精确运动。此基础上深入研究基于参数驱动的优化设计,利用MATLAB优化工具箱中的遗传算法以反凸轮机构最小阻力矩为目标进行优化,修改模型并用优化结果重置参数,通过功能样机试验和UG软件中的Recur Dyn解算器的运动分析进行验证,完善了整个参数化驱动的优化设计。