基于FPGA的卷积神经网络反向加速设计与实现

卷积神经网络(CNN)计算量大,网络训练时间长,借助现场可编程门阵列(FPGA)良好的并行性,可加速其反向网络的参数训练过程,从而加快训练速度。首先,所设计的CNN反向加速网络具有良好的加速性能;然后,设计了CNN的FPGA硬件加速系统和一个加速计算模块,且用Kroneck乘积计算来减少CNN参数和时间复杂度;最后,进行Zedboard纯PS训练和使用反向网络PL加速器训练CNN的对比实验。实验结果表明:基于FPGA CNN的反向加速性能是仅在纯CPU上进行神经网络加速的111.15倍。

安全高效的Nginx反向加速技术在站群中的应用

Nginx是一款轻量级的WEB反向代理服务器软件,并在一个BSD-like协议下发,它以其占用内存少,并发能力强,稳定性等而备受关注。本文介绍Nginx反向加速配合Ubuntu-Server操作系统,对我院站群系统的加速的部署与应用,利用高效而又廉价的方式,提升站群系统的访问速度以及体验感。

伺服系统反向间隙加速补偿技术分析

针对数控机床的移动部件在反向运动时,伺服电动机和机床传动部分都会产生反转延时,并对工件加工质量产生影响这一现象,通过频率响应曲线分析,以FANUC数控系统为例,采用二级反向间隙加速补偿技术,有效解决了反转延时这一现象,对生产实际应用具有参考价值。

分段双向去除反向重力加速度算法

针对角度法在滤除反向重力加速度过程中数据误差导致的线性加速精度不高的问题,提出一种分段双向去除反向重力加速度算法.首先提出一种基于静止点的数据分段法,将静止点作为端点将运动数据分段,以避免角速度积分过程中误差的段间积累;然后设计一种改进于角度法的双向角度法,以数据段为单位去除反向重力加速度,减小了由段内角速度积分过程带来的积累误差对线性加速度结果精度的影响.使用集成三轴加速度传感器和三轴陀螺仪的六轴传感器,搭配微型电脑树莓派,在不同量程下制作2个数据集;并在2个数据集上进行不同算法的精确度对比实验.结果表明,该算法比角度法获取的线性加速度更精确.

滤袋脉冲喷吹清灰力学机理探讨

对滤袋脉冲喷吹清灰的力学机理作了研究 .用柔性薄膜模拟滤袋 ,建立了薄膜在脉冲荷载作用下的振动方程 .用Laplace变换求解上述方程 ,得出薄膜振动时的加速度随时间变化规律 。

滤料的脉冲喷吹清灰过程动态分析

为分析袋式除尘器脉冲喷吹清灰过程,加深了解清灰机理,利用VDI脉冲喷吹试验装置,测定不同喷吹压力下滤料两侧的压力、压差、滤布运动位移和加速度,通过数据采集系统记录清灰全过程中各参数值,并进行动态分析。结果表明,清洁侧压力和滤布两侧压差在达到压力峰值之前,其上升明显分为3个阶段,第1个压差峰值与最大反向加速度同时出现,喷吹后滤布迅速运动到极限位移,直至压差接近0时才开始迅速回复到初始状态。喷吹压力越大,相应的参数峰值均越大,清灰能力越强,且脉冲气流形成的第1个压力峰值对滤料的第1次冲击对清灰起到决定性作用。

滤料的脉冲清灰效果评价指标的有效性分析

研究分析了袋式除尘器脉冲喷吹清灰效果的相关评价指标的有效性问题。结果表明:同一清灰装置,滤布的压差峰值、最大反向加速度和冲量密度与清灰效果是一致的;不同的清灰装置,冲量密度与清灰效果是一致的,而压差峰值和最大反向加速度与清灰效果则不再一致。因此,同一清灰系统,压差峰值、最大反向加速度及冲量密度均可用于评价其清灰效果,而不同的清灰系统,则只能用冲量密度来评价。

新型多级铝蜂窝缓冲器的缓冲性能研究与分析

为提升行星探测器着陆缓冲过程的安全性与稳定性,提出了一种新型结构的多级铝蜂窝缓冲器,该缓冲器属于双向拉压缓冲器,具有结构简单、可靠性强、通用化程度高等特点。通过Ansys/Ls-dyna对3种材料的三级铝蜂窝缓冲进行冲击仿真实验,并与传统的2种材料的三级铝蜂窝进行对比,其结果表明在一级铝蜂窝压缩完成后,冲击平台反向加速度峰值明显降低,且加速度变化曲线较为顺滑,有利于提高行星探测器着陆过程中整体安全特性。在此基础之上,考虑到实际结构工程应用,对3种材料的三级铝蜂窝进行旋转正交组合实验,选取一种最具有合理性的搭配方案。将该搭配方案应用于新构型的整机环境中利用Adams进行冲击仿真,并与传统悬臂式着陆器的仿真结果进行对比分析以验证其缓冲性能。

插齿机主传动系统的研究与改进设计

研究插齿机六杆机构的运动关系及工作行程中速度的波动情况,选取设计变量、建立滑块速度的目标函数;为使机构具有良好的传动特性、较小的反向冲击,确定了双曲柄条件、压力角条件、急回约束、反向加速度约束等约束条件,该六杆机构的滑块行程可调、工作速度平稳、急回特性好。

袋式除尘器脉冲喷吹清灰过程的数值模拟

采用计算流体动力学和计算结构动力学的方法,对袋式除尘器脉冲清灰过程进行数值模拟,得到了不同工况下的滤袋壁面峰值压力和最大反向加速度曲线。通过与实验结果的对比,验证了数值模拟结果的可靠性。分析了同喷吹压力、喷嘴直径、滤袋长度和喷吹距离对滤袋清灰效果的影响,并根据数值计算结果拟合出袋壁峰值压力曲线的经验公式。计算结果表明,提高喷吹压力和增大喷嘴直径有助于改善滤袋的清灰效果;滤袋过长会导致滤袋中下部分清灰不力;喷吹距离过大或者过小都可能导致滤袋袋口部分出现破损。

高速转塔冲床主传动系统的设计与研究

研究了高速转塔冲床六杆机构的运动关系及工作行程中速度的波动情况。选取设计变量,建立了滑块速度的目标函数;为使机构具有良好的传动特性、较小的反向冲击,确定了双曲柄条件、压力角条件、急回约束、反向加速度约束等约束条件。该六杆机构的滑块行程可调、工作速度平稳、急回特性好。