针对执行器非光滑反向间隙-饱和的柔性立管边界控制

研究了针对执行器非光滑反向间隙-饱和约束特性的深海柔性立管系统振动控制和全局稳定问题.为了实现控制效果和品质,引入辅助系统和函数设计边界控制策略,以抑制立管系统振动并消除混合的反向间隙-饱和输入非线性影响.采用严格的分析且无需求助于模型降阶,所研发的控制器确保闭环系统在Lyapunov意义下的一致有界稳定性.通过选取恰当的设计参数,仿真结果验证了所设计控制器的控制性能.能.

BUIO生成及测试序列生成算法研究

在通信协议的一致性测试中,生成较短的测试序列是一个重要问题。提出一种利用UIO生成BUIO(BackwardUIO)的方法,部分UIO直接转换成BUIO,可以降低BUIO的生成费用。对基于UIO和BUIO的启发式测试序列生成方法进行了分析,完善了该方法的生成算法,保证测试序列的自动生成。以ECMA-203协议为例,应用这种算法得到了测试用例,与基于UIO序列和中国邮路算法生成的测试序列进行了比较。

双向HFC网络回传通道的调试

本文介绍如何进行双向HFC网络回传通道的调试。

FANUC 0i-MATE-TB“BAT”报警的维修

FANUC系统出现"BAT"报警,是系统检测到保存数据的SRAM后备电池电压低。一般情况更换电池可以消除报警。当更换电池不能消除报警时,应检查SRAM后备电池的电压检测回路,找出故障并进行处理。对此检测回路进行简要的分析,供同行参考。

频域和时域船舶动力定位参数辨识算法比较

针对频域方法和时域方法均被用于船舶动力定位系统建模,但未见特点和适用性对比研究的问题,以船舶动力定位系统参数辨识为对象,进行了频域法R-MISO(reverse multiple input-single output)和时域算法EKF(extended kalmanfilter)的算法实现难易程度、收敛速度、参数依赖性、抗噪能力和适应场合等的比较;基于MATLAB仿真结果显示R-MISO算法辨识时间短,不需要设置初始值,适用于在线辨识,而EKF算法去噪能力比较强,需要数据量大,结果依赖初始值,适用于离线辨识,从而为实际船舶动力定位系统参数辨识提供一定的指导。

应用物理专业"传感器原理与技术"理论教学浅谈

"传感器原理与技术"具有多学科交叉性,综合性强.本文在STS教育思想下,结合国内教学现状,探究应用物理专业对此课程的理论教学的改革,旨在培养懂原理、重应用的技术创新型人才.本文针对教材选择,反向输入教学模式对传感器原理与技术理论课程教学进行初步探索.

一种故障隔离电路设计

针对机载28V直流供电系统存在过压浪涌的问题,提出解决方案。采用浪涌控制器,实现输入过压/浪涌保护,同时具有过流保护、反向输入防护功能。