开门机构中反平行四边形机构的性能分析

无线遥控式自动升降储物柜是湖南省第五届大学生机械设计创新大赛的作品,主要有两大功能,一是自动升降功能,二是自动开关门功能。自动开关门功能是采用反平行四边形机构实现的,针对这一机构的运动特性及力学性能进行了分析并得出最佳的运动方案。

应用反平行四边形机构改进自动缫丝机络交装置性能

本文对自动缫丝机应用反平行四边形机构的络交装置结构原理作了介绍,并对几个主要设计参数进行了分析,使应用反平行四边形机构的络交装置的络交杆往复运动近于等速,从而得到卷绕成形良好的小(竹或)丝片。

液压驱动滚动并联机构运动可行性与仿真分析

提出一种新型三自由度液压驱动滚动并联机构。各条支链采用液压缸驱动的反平行四边形机构,通过支链的伸缩比放大作用实现并联机构整体的大变形,并利用液压系统响应快速、输出力强的特点,保证并联机构的移动灵活性与大负载能力。描述该并联机构的组成、特定条件下的奇异位型以及1个翻滚步态周期的5种地面支撑状态与给定机构参数下液压杆伸缩的可行域。对并联机构在5种地面支撑状态的运动可行性与可行域以及基于ADAMSTM对翻滚过程的动力学仿真进行分析。研究结果表明:该机构实现了翻滚运动,同时得到了运动过程中液压缸的位移、伸缩速度与受力数据,可为实验样机设计与构型优化提供参考。

山药清洗去皮机传动装置设计

文章针对现有的山药清洗去皮机构提出来一种新的传动方案,该方案利用双曲柄机构传递动力,利用平面四杆机构完成传动过程。与现有结构相比,新结构更为简单紧凑,适用性更广。

超级单根全液压钻机气动卡瓦结构计算

卡瓦是钻井中用来把钻杆或套管夹紧在转盘上的井口工具。介绍了一种与超级单根全液压钻机配套使用的气动卡瓦,该卡瓦通过单气缸驱动,采用反平行四边形机构来实现各卡瓦体同步张开与闭合,完成卡瓦的正常工作。结构简单、轻便,卡瓦体可以更换以适应各种规格的钻杆或套管,易于拆卸、维修。

FOCKE 701硬盒包装机胶缸提升装置的改进

为解决FOCKE硬盒包装机中胶缸提升平台受力不平衡问题,对胶缸提升装置进行了改进。利用反平行四边形机构驱动对称肘杆实现胶缸的提升与下降,在工作位置通过反肘杆接近共线位置时机构自锁,防止胶缸移动。应用效果表明,改进后的胶缸提升装置全部由手动操作完成,保证了胶缸提升平台的稳定性;在拆装胶缸时,只需轻拉并转动手柄即可完成操作,减少了维护保养时间;提升平台的最大输入力减小了15%,有效降低了操作人员的劳动强度,提高了设备有效作业率。

垂直轴双叶片风力发电机联动机构设计

垂直轴双叶组风力机的特点是有主叶片和副叶片,两叶片之间的靠联动装置连接。由于副叶片和主叶片之间形成风力机的叶栅效应,提高了功率特性。本文采用了反平行四边形机构,通过对联动装置的改进,以改变两叶片间的夹角,进一步改进立轴风力机的自启动性能,使得启动转矩大,启动速度快。

用于林幼苗栽植挖坑的耦合装置

针对林幼苗栽植环节在实际治理过程所存在的环境恶劣、人力成本高、工作效率低等问题,本文设计了一种用于林幼苗栽植挖坑的耦合装置,该装置利用曲柄摇杆机构进行上下动作、基于双摇杆机构进行开合、联合使用耦合的双摇杆机构及反平行四边形机构。该装置采用一机多用的方式,不仅减少了人力成本和劳动强度,而且节约了机器使用的维护成本。

低速电机驱动翻板机构的设计与校核

介绍一种低速电机驱动连杆机构来实现接水翻板的运行,连杆机构设计为反平行四边形机构,由一台低速电机作为动力源、连杆作为执行机构、推动翻板打开与合拢,实现翻板接水工作,从而保证压滤机各工艺的正常。此方案结构简单,成本低廉,运行稳定可靠。

面对称Bricard-like机构的设计与研究

由于空间单环机构巧妙的几何约束,Bennett机构、Bricard机构等被陆续提出并被广泛研究。将多个反四边形机构通过转动副回环连接,可以构造一类新型空间机构,该类机构具有类似空间单环机构的运动特点。提出了一种类似面对称Bricard机构的面对称Bricard-like机构。该Bricard-like机构由两个相同的反四边形单元和一个反平行四边形单元构成。根据反四边形单元的运动特点,将Bricard-like机构简化为变杆长的面对称Bricard机构。而后通过分析其等价6R机构的D-H参数及闭环方程,得到了该机构的自由度以及运动轨迹。此外,根据运动轨迹,分析了该机构的运动特性,揭示了该机构能够实现内翻运动和外翻运动,进而实现无限翻转运动。并讨论了该机构的无限翻转的可行性条件,给出了构造无限翻转机构的约束条件。最后通过制作样机模型,验证了构造方法的可行性和理论分析的正确性。

基于ADAMS的YB49胶缸提升机构运动仿真及参数优化

为了实现YB49型硬盒卷烟包装机胶缸提升装置的运行平稳和定位精准,利用反四边形机构的运动特性,建立胶缸提升机构准确的数学模型,通过ADAMS参数化设计对提升机构进行运动仿真,将测量的角度和位置函数进行敏感度评估分析。利用ADAMS系统中的二次规划法进行参数优化,对提升机构的杆长、夹角进行修正,得出合适的胶缸提升机构参数。在样机上的实际运行结果表明,该装置能够按要求稳定精确的定位胶缸,减少停机时间,提升机组有效作业率。