反射式红外传感器在智能型节水系统中的应用

利用反射式红外传感器和少量的电子器件(单稳态触发器),研制了智能型节水控制系统。该系统能够识别是否有人入厕,酌情产生冲洗信号,躯动进水电磁阀开启,向浮球式水箱内注水,待注满足以冲刷干净所需的两水箱水后,便自动地切断电磁阀中电源,达到了既卫生又节约的目的。在某一教学楼应用该系统一年多来,与无使用此系统的同规模另一教学楼相比,节水约70%。该系统元件少、成本低、结构合理、工作可靠、安装容易、维修方便,有广阔的应用前景。

基于红外反射式雨量传感器的雨刮策略

随着汽车行业的发展,人们对车辆的智能化要求越来越高,雨量传感器已经成为汽车必不可少的一部分,同时在雨天行车过程中,雨量传感器能自动控制雨刷系统,可以让驾驶员注意力更加集中,不用分心去控制雨刷系统,提高行车的安全性。因此,文章主要研究汽车在行驶过程中雨量传感器感应雨量的策略,从产品的工作原理、软件算法逻辑、应用工况等方面进行研究,通过该雨刮策略实现智能化的自动雨刷控制,为驾驶员带来便利,提高车辆的使用舒适性。基于此软件策略,最终通过测试工程师及驾驶员的驾乘感受,能较好地区分出不同的雨量工况,有效地提升了自动刮刷的效果,也提高了雨刮控制的稳定性,解决了隧道模式停刮慢等问题。

基于红外反射式传感器TCRT5000的循迹小车设计

为了同时改善循迹小车的稳定性和行进速度性能指标,提出一种改进的智能循迹小车设计方案。引入红外反射式传感器TCRT5000检测地面信息,单片机内部的程序控制双MOS驱动,结合单片机输出的PWM信号控制小车左右轮的运动速度,从而使小车能沿着引导轨迹自动行驶,使循迹小车的稳定性和速度得到大幅度的提升。实验结果证明了所提方案的有效性。

红外反射式传感器的自寻迹小车的设计

介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进,并能在意外偏离引导线的情况下自动回位。以凌阳SPCE061A单片机作为控制核心,PWM方式实现电机调速。该技术可广泛应用于无人生产线,自动巡逻等领域。

基于红外反射式传感器的循迹车系统设计

采用红外反射式传感器设计了一种循迹车系统。硬件方面,介绍了红外循迹电路、电机驱动电路和测温模块的设计方法;软件方面,给出了循迹模块算法和目标物识别算法。经实验验证,循迹车能在黑色引导线上稳定可靠地运行,并在偏离导线时自动纠偏。

红外反射式传感器在天车防撞设备中的应用

天车是一种工业生产过程中的起重装置,其利用桥架结构和轨道来控制起重小车的运动,完成吊运物品的目的,并且不会被地面上的社会所影响。本文即是对红外反射式传感器在天车防撞设备当中的应用进行分析,其防撞系统主要指的是在桥架轨道上的多台天车互相进行识别,进而自动判断停止距离,同时输出控制信号制动天车。首先探讨了传感器的选择类型,并对红外反射式光电传感器特性和工作原理进行分析,最后对该系统的具体设计和实现方法进行阐述,以期能为相关工作提供参考。

基于红外反射式传感器的货物位置检测装置

目前,在货物运输行业高速发展的情况下,货物智能运输已经成为一个较为现实的问题。智能的货物运输离除了反应能力较快的传输模块,也离不开较为精确的位置判断功能进行辅助。在现阶段位置检测方式的基础上,提出了新型的位置检测系统。采用多个红外反射式传感器组成传感器阵列,当被检测物体经过传感器阵列时,被检测物体位置的变化也会引起传感器输出光电信号发生相应变化,通过采集光电信号便可得到物体在运动过程中的实时位置。该装置采用模块化设计,结构简单,可扩展性高,易于现场安装调试,具有非常好的工程应用前景。

基于红外传感器路径识别的小车设计

本文采用飞思卡尔MC9S12DG128B单片机作为控制核心,通过反射式红外传感器、编码器,滑动变阻器分别进行路径、行进速度、舵机转向角度的检测。MCU采用PID算法,对小车的舵机转向角度及行进速度进行实时控制,实现了整个系统的双闭环控制。该系统实时性好,在比赛中取得了预期的效果。

近红外传感器在汽车改造技术中的应用研究

利用反射式近红外传感器及语音录放组件,研究了汽车倒车防撞语音提示器。当汽车倒车时,只要距车身后尾一定的距离内有人或物体存在,就会有一部分红外光信号经人或物体反射回来,被与发射管同排安装的光敏接收管收到并转换成同频率的电信号后,由模块内部电路进行放大、解调、整形、比较处理后,在输出端输出控制信号,控制语音录放组件工作,告诉司机车后有人、车后有物体。由于近红外线传感器、语音录放组件均为一体化结构,成本低、接线简单、抗震能力强、测量准确、工作稳定可靠,适合在汽车上安装使用。

智能车光电传感器和摄像头的选择

智能车设计综合了光学传感器、硬件电路和软件算法等多方面跨领域的知识技巧。本文针对黑白赛道智能车的赛道光学识别模块,系统地介绍了红外反射式光电传感器、激光传感器和可见光摄像头的实现原理及硬件电路;同时结合实际比较了其优缺点。

移动机器人红外感测系统研制

文章充分利用红外传感器的优点,研制了基于红外传感器的移动机器人感测系统。该感测系统由基于分立反射式红外传感器的测距系统、基于一体反射式红外传感器的引导系统、基于热释电红外传感器的跟踪系统组成。文章完成了感测系统软硬件设计,并进行了详细的理论和实验研究。实验结果表明文章设计的系统结构简单、精度高、可靠性高、成本低,具有普遍的应用意义和广泛的应用价值。该感测系统在移动机器人避障导航中得到了良好的应用。

红外避障系统的设计

避障作为机器人的一项最基本的功能,它需要在行动过程中实时监测周围环境障碍物。能够快速且精确的判断出障碍物的位置,对于机器人及时躲避障碍物非常重要。基于红外反射式传感器,利用发射的红外光在遇到障碍物时反射回来,通过检测反射回来的红外光感知障碍物的存在。同时利用音频锁相集成电路LM567,该芯片在电路中既担任振荡器,同时作选频接收。本设计外围电路简单,成本低廉,工作时不受电压温度的影响,可在多种环境下长期稳定的工作。调制发射和接收锁相解调均采用同一芯片,调制发射的频率即为锁相解调的频率,发射和接收始终保持同频。将锁相集成电路输出的信号送给单片机,单片机检测到障碍物的信号后驱动报警器。

竞赛机器人中的巡线技术及其实现

让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走,在工业生产和学术研究中均有重要意义,笔者阐述了实现该功能的可靠方法.通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容,分析了竞赛机器人的巡线技术.以这些技术思想为主体的竞赛机器人在国内外竞赛中均取得优异成绩,表明所述硬软件方法简洁可靠,对智能机器人的应用研究有一定的参考意义.

基于AT89C52单片机的自动存取柜的设计与实现

本文介绍了基于AT89C52单片机的自动存取柜的软硬件设计方法。通过外接8255芯片、微型打印机及字符点阵式LCD、反射式红外传感器,键盘专用芯片74C922,限位开关及继电器阵列实现了人机交互能力强、简洁可靠的设计目的。

基于单片机控制的自动往返电动车

本文介绍了单片机控制的自动往返电动车的工作原理、相应的控制电路以及软件编程方法。利用PWM技术和独特的软件算法控制电动机的转速,实现了小车在运动过程中的精确定位。

基于单片机的智能巡线机器人的设计与研究

本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动识别路线的设计与实现。系统控制核心采用AT89C52单片机,利用模糊算法以及PWM控制方式来实现直流电机的驱动。

基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动识别路线的设计与实现。系统控制核心采用AT89C52单片机,利用模糊算法以及PWM控制方式来实现直流电机的驱动。

基于89S51单片机的智能运载车设计

设计了一种基于89S51单片机的智能运载车控制系统,并给出了电路设计图和程序流程图,为智能运载车的设计提供完整的解决方案.

悬挂控制系统的设计

本悬挂控制系统采用TI公司的MSP430F169单片机作为核心控制芯片,实现系统的坐标参数设定、自由运动控制、圆周运动、物体坐标位置显示物体循迹运动等功能。采用两个步进电机带动悬挂物体运动,采用PWM驱动芯片L298控制电机,反射式红外传感器检测黑线,实现物体的循迹运动。

基于DSP的漫游机器人设计

主要完成了漫游型机器人的硬件和软件设计.该设计以TMS320F2812 DSP作为机器人的检测和控制核心,以反射式红外传感器作为漫游机器人规避障碍的实现工具.在硬件电路设计的基础上,通过编写各种程序模块,实现机器人的各种基本功能.