3维激光扫描技术在温泉水电站大比例尺地形图测量中的应用

3维激光扫描仪用于大比例尺地形图测量,具有简捷、高效、高清晰的现场数据获取能力,容易操作,能有效提高现场测量和室内数据处理的工作效率,是数字测图的又一次创新和进步,能增强地形测量的灵活性,具有智能化,兼容性强等优势。

三维激光扫描仪在地形测量中的应用

三维激光扫描仪与全球定位系统(GPS)的结合是数字测图的又一次创新和进步,其具有简捷、高效、高清晰的数据获取能力,与传统测绘相比具有劳动强度低、时间短、测图的灵活性强,智能化、兼容性强等优势。本文介绍了三维激光扫描仪应用的现状,并与传统数据采集方式进行了比较,并结合实例将三维激光扫描技术应用于大比例尺地形测量中,结果表明了三维激光扫描技术方案能够很好的取代传统测量方式,保证测绘数据质量,能够提高作业效率。

车载激光扫描系统的动态标定

针对常见的利用靶球对激光断面扫描仪标定的静态、繁琐、低精度、不具实时性,该文设计了一种平面反射片标靶,组合利用里程计与惯性测量单元(IMU)提供的定位和姿态参数,移动扫描获得隧道点云数据,根据反射片的高反射率,通过点集聚类算法与形态学滤波处理,获得标靶中心在扫描仪基准坐标系下的坐标,从而间接实现断面扫描仪的标定。IMU经过倾角掉头实验,完成倾角补偿,得到轨道面下的点云。最后利用隧道环片的设计距离,在隧道壁上布设设计的标靶对里程计进行校准,克服了里程计长距离误差累积的弊端。标定的结果验证了方案的可行性,可快速高精度的实现扫描仪的现场动态标定与里程补偿等,提高点云质量。

三维多视点云数据拼接方法研究

基于RIEGL-VZ1000型地面三维激光扫描测量系统进行实验,对比分析了两种三维多视点云数据拼接方法,给出了改进点云数据拼接精度的若干建议,并提出了一种新的点云拼接方法的设想,以期为点云数据的拼接工作提供有益参考。