三相反应式步进电动机建模及常用控制方法仿真

以三相反应式步进电动机结构及其电磁回路特点为基础建立了完整的仿真模型;在已建立模型的基础上对步进电动机常用控制方法进行了仿真研究。其结果对于反应式步进电动机的控制及设计有一定的参考价值。

单段反应式步进电动机主要特性的仿真

为深入地认识反应式步进电动机的内部特性 ,对单段反应式步进电动机主要特性进行了仿真。仿真采用的是MATLAB语言及其中的SINMLINK仿真工具 ,特别是S -function。虽然步进电动机的使用较为简单 ,但由于体积小 ,其电磁特性颇为复杂 ,在仔细分析单段反应式步进电动机的电感基础上 ,对电流、转矩进行了仿真 ,并进一步得到了步进电动机的矩频特性。

基于FPGA的反应式步进电动机细分控制器设计

针对反应式步进电动机的正弦转矩特性,介绍了等步距角细分电流的计算方法。相对于以前的计算方法,该方法精度更高。用VHDL语言设计了基于FPGA的多级细分控制器。该控制器不仅可将稳定平衡点之间的通常步距进行多级细分,还可提供不同的步进速度。该控制器的应用可大大简化细分驱动电路的结构,提高微处理器的工作效率。仿真结果验证了设计的正确性,所设计的基于FPGA的细分控制器稍作修改即可满足于对于不同类型的步进电动机。