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虚拟驾驶员决策行为模型研究 被引量:3
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作者 任晓明 薛青 郑长伟 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第10期14-17,352,共5页
驾驶决策行为是驾驶行为研究的重要内容。为提高驾驶决策行为建模与仿真的可信度,提出了基于分层的驾驶员决策行为模型。将驾驶决策分为策略层、方法层、行动层和车辆控制层四个层次。重点对驾驶员行动层的决策行为进行实现。使用两点法... 驾驶决策行为是驾驶行为研究的重要内容。为提高驾驶决策行为建模与仿真的可信度,提出了基于分层的驾驶员决策行为模型。将驾驶决策分为策略层、方法层、行动层和车辆控制层四个层次。重点对驾驶员行动层的决策行为进行实现。使用两点法和PID方法相结合,计算车辆转向角度,使用反应点跟车模型计算车辆纵向行驶速度。通过驾驶员跟车行为仿真,分析了跟车行为模型的稳定性和逼真性,说明了驾驶员决策行为模型的可信性,使驾驶行为模型的输出更加真实。 展开更多
关键词 决策行为 反应点模型 跟车驾驶
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点堆随机动力学方程伊藤解与中子数概率分布解析解的对比分析
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作者 刘建军 朱家彩 +2 位作者 王瑞利 傅学东 任键 《核科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期479-484,共6页
为了研究反应堆弱中子源启动过程中的中子数密度和缓发中子先驱核随机涨落现象,我们推导和建立了点堆随机动力学方程组,在传统的点堆动力学方程组中引入了伊藤随机项。为了验证方程组的伊藤解方法和计算精度,我们在简化物理条件和方程... 为了研究反应堆弱中子源启动过程中的中子数密度和缓发中子先驱核随机涨落现象,我们推导和建立了点堆随机动力学方程组,在传统的点堆动力学方程组中引入了伊藤随机项。为了验证方程组的伊藤解方法和计算精度,我们在简化物理条件和方程形式下,对定态系统的中子数密度分别用随机动力学方程伊藤解和中子数概率分布函数解析解进行了对比分析。结果表明,伊藤解是一种有效、具有较高计算精度的方法,计算精度满足 sigma 的标准,置信水平在 95%以上。 展开更多
关键词 反应模型 伊藤随机微分方程 中子概率分布 解析解 不确定性分析
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The asymptotic stability model with for an SIQS epidemic diffusion
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作者 Yanling Li Lijing Zhang Gaihui Guo 《International Journal of Biomathematics》 2016年第1期287-300,共14页
In this paper, an SIQS epidemic model with constant recruitment and standard inci- dence is investigated. Quarantine is taken into consideration on the basis of SIS model. The asymptotic stability of the equilibrium t... In this paper, an SIQS epidemic model with constant recruitment and standard inci- dence is investigated. Quarantine is taken into consideration on the basis of SIS model. The asymptotic stability of the equilibrium to a reaction^diffusion system with homo- geneous Neumann boundary conditions is considered. Sufficient conditions for the local and global asymptotic stability are given by linearization and the method of upper and lower solutions and its associated monotone iterations. The result shows that the disease-free equilibrium is globally asymptotically stable if the contact rate is small. 展开更多
关键词 Reaction diffusion system SIQS model stability.
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