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基于动态变量优化的起重机反摆控制研究
被引量:
2
1
作者
宋显东
杨丹
李琦
《机械设计与制造》
2004年第4期58-60,共3页
提出了起重机——吊具的双摆振动模型和反摆控制策略,并运用动态变量优化算法计算了系统反摆控制过程的最优控制律。仿真结果表明这里所提出的双摆振动模型和反摆控制策略,能够快速、有效地实现系统的反摆控制和车轮的定位控制。并且这...
提出了起重机——吊具的双摆振动模型和反摆控制策略,并运用动态变量优化算法计算了系统反摆控制过程的最优控制律。仿真结果表明这里所提出的双摆振动模型和反摆控制策略,能够快速、有效地实现系统的反摆控制和车轮的定位控制。并且这里反摆控制策略可提高起重机(或小车)的运行速度。
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关键词
起重机
非线性系统
反摆控制
动态变量优化
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职称材料
题名
基于动态变量优化的起重机反摆控制研究
被引量:
2
1
作者
宋显东
杨丹
李琦
机构
沈阳市泵站管理所
沈阳市市政工程修建公司
东北大学机械工程与自动化学院
出处
《机械设计与制造》
2004年第4期58-60,共3页
文摘
提出了起重机——吊具的双摆振动模型和反摆控制策略,并运用动态变量优化算法计算了系统反摆控制过程的最优控制律。仿真结果表明这里所提出的双摆振动模型和反摆控制策略,能够快速、有效地实现系统的反摆控制和车轮的定位控制。并且这里反摆控制策略可提高起重机(或小车)的运行速度。
关键词
起重机
非线性系统
反摆控制
动态变量优化
Keywords
Crane
Non-linear system
Anti-sway control
Dynamic variables optimization
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
发文年
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1
基于动态变量优化的起重机反摆控制研究
宋显东
杨丹
李琦
《机械设计与制造》
2004
2
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