反无人集群作战发展及运用研究

随着无人集群技术的发展,无人蜂群在局部战争中发挥了重要作用,许多国家在反无人集群领域开始了新的研究,希望在反无人领域夺取主动权。通过梳理美国、俄罗斯、中国等国家反无人集群系统的发展现状,总结出反无人集群的软杀伤和硬杀伤等作战手段,根据无人蜂群的作战特点和反无人系统的运用方式,提出了反无人集群的作战过程,最后对未来反无人集群的发展进行了展望。

自由曲面在离轴两反无焦系统优化设计中的应用

为了克服传统非球面在光学系统的结构设计中无法同时兼顾成像质量与系统体积要求的困难,使用自由曲面对一个离轴两反无焦系统进行优化。基于矢量像差理论,推导了当自由曲面在孔径光阑位置以及偏离孔径光阑两个不同位置时,系统的像差分布公式,并在此基础上有选择性引入Zernike项以平衡像差,具体讨论了不同类型像差的平衡参数选择。利用这一方法完成了一个小型化红外离轴两反无焦系统的设计,得到了一个入瞳直径为200mm,波段为2.4~3.0μm,放大倍率为5×,全视场角为0.4°,波前RMS最大值为0.0682λ(λ=2.7μm),平均值为0.0291λ的优化结果。与传统二次曲面设计方案进行比较,波像差有了明显改善,且MTF在中低频有显著提升,全视场内接近衍射极限。

118例少精子及无精子者的细胞遗传学分析

目的 探讨染色体核型分析在少精子及无精子者中存在的意义。方法 对2 0 0 0年1月～2 0 0 4年8月来我院就诊的男性不育患者,凡精液记数小于2 0×10 6者取外周血淋巴细胞培养,常规制片G显带,进行染色体核型分析。结果 染色体核型正常6 5例,发现异常核型5 3例,异常检出率4 4 .92 %。异常核型主要涉及性染色体的数目异常,共计4 0例,占异常检出者的75 .4 7% ;性染色体结构异常12例,占异常检出者的2 2 .6 4 % ;常染色体1例,占异常检出者的1.89%。结论 对少精子及无精子者进行染色体核型分析十分必要,这不仅有助于病因诊断与分析,而且也有助于临床的处理和指导。

An adaptive backstepping sliding mode method for flight attitude of quadrotor UAVs

To overcome nonlinear and 6-DOF(degrees of freedom)under-actuated problems for the attitude and position of quadrotor UAVs,an adaptive backstepping sliding mode method for flight attitude of quadrotor UAVs is proposed,in which an adaptive law is designed to online estimate the parameter variations and the upper bound of external disturbances and the assessments is utilized to compensate the backstepping sliding mode control.In addition,the tracking error of the design method is shown to asymptotically converge to zero by using Lyapunov theory.Finally,based on the numerical simulation of quadrotor UAVs using the setting parameters,the results show that the proposed control approach can stabilize the attitude and has hover flight capabilities under the parameter perturbations and external disturbances.

西柏坡时期中国共产党管党治党的历史经验

西柏坡时期,为应对历史转折时期错综复杂的局势和环境变化,迎接中国革命新高潮,中国共产党紧密结合战争、土改、整党、城市接管、统一战线等中心工作,通过建立请示报告制度、开展反无纪律无政府状态斗争、健全党委制以及开展"两个务必""赶考"历史警示等重大举措,努力锻造有纪律、有科学理论武装、采取科学民主方法、密切联系群众的党,在管党治党与推动历史进程相结合、制度治党与思想建党相结合、从严治党与发扬民主相结合,以及培育革命精神与理想信念教育相结合等方面,为新的历史时期中国共产党管党治党、全面从严治党积累了宝贵经验。