反标架规范化控制器的鲁棒性能

研究反标架规范化控制器的鲁棒性能问题．以结构奇异值ＳＳＶ（ＳｔｒｕｃｔｕｒｅｄＳｉｎｇｕ－ｌａｒＶａｌｕｅ）为工具，将对象、系统开环传递函数和控制器以奇异值分解形式参数化，就方向性和耦合性引起的困难分别进行了讨论，得到了使系统保持鲁棒性能所需要的关于开环传递函数和控制器参数的充分条件，为反标架规范化结构鲁棒控制器设计提供了理论依据．

反标架规范化控制器的一种工程设计方法

对反标架规范化控制器的设计原理进行了研究和探讨，并由此提出一种适合于工程应用的设计方法。实例表明，该方法可以大大改善系统的规范程度，提高系统的鲁棒性和稳定性，并且简单、实用。