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改进的反正切跟踪微分器设计
被引量:
10
1
作者
卜祥伟
吴晓燕
+1 位作者
马震
钟宇
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期164-168,共5页
针对反正切跟踪微分器存在设计参数多、整定困难和噪声抑制能力有限等不足,提出了一种改进反正切跟踪微分器(Modified Arctangent-based Tracking Differentiator,MATD).通过引入非线性函数和简化设计参数构造了MATD的跟踪函数,证明了...
针对反正切跟踪微分器存在设计参数多、整定困难和噪声抑制能力有限等不足,提出了一种改进反正切跟踪微分器(Modified Arctangent-based Tracking Differentiator,MATD).通过引入非线性函数和简化设计参数构造了MATD的跟踪函数,证明了其全局一致渐近稳定性.在分析MATD跟踪函数的状态收敛过程的基础上,阐述了其改进机制,并通过分析设计参数不同取值对频域特性的影响,得到了MATD的参数整定规则.仿真结果表明,MATD响应快速,精度较高,且具有更强的噪声抑制能力.
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关键词
改进
反正切跟踪微分器
噪声抑制
非线性函数
频域特性
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职称材料
基于状态重构的吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制
被引量:
5
2
作者
卜祥伟
吴晓燕
+1 位作者
马震
张蕊
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期314-319,355,共7页
针对吸气式高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,仅考虑速度、高度和俯仰角速度可测的情况,提出了一种基于状态重构的鲁棒反演控制器设计方法。首先,将被控对象模型表示为严格反馈形式,分别采用动态逆和反演设计实际控制律和虚拟控制律...
针对吸气式高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,仅考虑速度、高度和俯仰角速度可测的情况,提出了一种基于状态重构的鲁棒反演控制器设计方法。首先,将被控对象模型表示为严格反馈形式,分别采用动态逆和反演设计实际控制律和虚拟控制律;其次,引入反正切跟踪微分器来简化虚拟控制律求导运算,并用于对弹道角和攻角进行状态重构;最后,为了保证反演控制器的鲁棒性,基于非线性-线性跟踪微分器,设计了一种新型非线性干扰观测器,可实现对模型不确定项的精确估计和补偿。仿真结果表明,所提策略取得了较高的状态重构精度,控制器能够克服模型不确定项的影响,且能保证速度和高度对参考输入的稳定跟踪。
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关键词
吸气式高超声速飞行
器
鲁棒
反
演控制
器
反正切跟踪微分器
状态重构
非线性-线性
跟踪
微分
器
非线性干扰观测
器
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职称材料
高超声速飞行器反演鲁棒控制
被引量:
3
3
作者
王鹏飞
王光明
+1 位作者
梁建刚
蒋坤
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第1期105-110,共6页
针对高超声速飞行器纵向动力学模型,设计一种基于非线性干扰观测器的反演鲁棒控制器。首先将运动学模型转化为包含不确定项的仿射模型,基于动态逆和反演控制策略分别构造速度和高度控制器。为获得更好的控制效果,引入具有良好微分性能...
针对高超声速飞行器纵向动力学模型,设计一种基于非线性干扰观测器的反演鲁棒控制器。首先将运动学模型转化为包含不确定项的仿射模型,基于动态逆和反演控制策略分别构造速度和高度控制器。为获得更好的控制效果,引入具有良好微分性能的反正切跟踪微分器构造一种新的非线性干扰观测器,对模型中的不确定项进行估计并在控制律中加以补偿。仿真对比实验表明,加入的干扰观测器能够有效提升控制系统性能,实现在参数摄动情况下对轨迹的稳定跟踪。
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关键词
高超声速飞行
器
反
演控制
反正切跟踪微分器
干扰观测
器
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职称材料
基于MATD的高超声速飞行器反演控制
4
作者
王洁
谭诗利
+1 位作者
王鹏飞
徐啟云
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2017年第2期69-73,共5页
针对高超声速飞行器弹性体模型,提出了一种基于改进的反正切跟踪微分器(MATD)的鲁棒反演控制器。将控制系统分为高度和速度子系统,采用反演方法设计虚拟控制量和实际控制量。引入MATD对高阶系统虚拟控制量求导,避免了传统反演方法"...
针对高超声速飞行器弹性体模型,提出了一种基于改进的反正切跟踪微分器(MATD)的鲁棒反演控制器。将控制系统分为高度和速度子系统,采用反演方法设计虚拟控制量和实际控制量。引入MATD对高阶系统虚拟控制量求导,避免了传统反演方法"微分膨胀"的问题。基于MATD设计干扰观测器,对模型不确定项进行精确估计,增强了控制器的鲁棒性。最后,通过实例仿真验证,该控制器对速度和高度指令具有很好的跟踪效果,且具有较强的鲁棒性。
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关键词
高超声速飞行
器
反
演控制
反正切跟踪微分器
干扰观测
器
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职称材料
题名
改进的反正切跟踪微分器设计
被引量:
10
1
作者
卜祥伟
吴晓燕
马震
钟宇
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期164-168,共5页
基金
航空科学基金(20130196004)
陕西省自然科学基础研究计划(2012JM8020)资助项目
文摘
针对反正切跟踪微分器存在设计参数多、整定困难和噪声抑制能力有限等不足,提出了一种改进反正切跟踪微分器(Modified Arctangent-based Tracking Differentiator,MATD).通过引入非线性函数和简化设计参数构造了MATD的跟踪函数,证明了其全局一致渐近稳定性.在分析MATD跟踪函数的状态收敛过程的基础上,阐述了其改进机制,并通过分析设计参数不同取值对频域特性的影响,得到了MATD的参数整定规则.仿真结果表明,MATD响应快速,精度较高,且具有更强的噪声抑制能力.
关键词
改进
反正切跟踪微分器
噪声抑制
非线性函数
频域特性
Keywords
modified arctangent-based tracking differentiator (MATD)
noise restraint
nonlinear func tion
frequency domain characteristics
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于状态重构的吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制
被引量:
5
2
作者
卜祥伟
吴晓燕
马震
张蕊
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期314-319,355,共7页
基金
航空科学基金(20130196004)
陕西省自然科学基础研究计划项目(2012JM8020)
文摘
针对吸气式高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,仅考虑速度、高度和俯仰角速度可测的情况,提出了一种基于状态重构的鲁棒反演控制器设计方法。首先,将被控对象模型表示为严格反馈形式,分别采用动态逆和反演设计实际控制律和虚拟控制律;其次,引入反正切跟踪微分器来简化虚拟控制律求导运算,并用于对弹道角和攻角进行状态重构;最后,为了保证反演控制器的鲁棒性,基于非线性-线性跟踪微分器,设计了一种新型非线性干扰观测器,可实现对模型不确定项的精确估计和补偿。仿真结果表明,所提策略取得了较高的状态重构精度,控制器能够克服模型不确定项的影响,且能保证速度和高度对参考输入的稳定跟踪。
关键词
吸气式高超声速飞行
器
鲁棒
反
演控制
器
反正切跟踪微分器
状态重构
非线性-线性
跟踪
微分
器
非线性干扰观测
器
Keywords
air-breathing hypersonic vehicles
robust backstepping controller
arctangent tracking differentiator
state recon-struction
nonlinear-linear tracking differentiator
nonlinear disturbance observer
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
高超声速飞行器反演鲁棒控制
被引量:
3
3
作者
王鹏飞
王光明
梁建刚
蒋坤
机构
空军工程大学
陆军炮兵防空兵学院
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第1期105-110,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61603410)
学院自主立项基金项目(01061968).
文摘
针对高超声速飞行器纵向动力学模型,设计一种基于非线性干扰观测器的反演鲁棒控制器。首先将运动学模型转化为包含不确定项的仿射模型,基于动态逆和反演控制策略分别构造速度和高度控制器。为获得更好的控制效果,引入具有良好微分性能的反正切跟踪微分器构造一种新的非线性干扰观测器,对模型中的不确定项进行估计并在控制律中加以补偿。仿真对比实验表明,加入的干扰观测器能够有效提升控制系统性能,实现在参数摄动情况下对轨迹的稳定跟踪。
关键词
高超声速飞行
器
反
演控制
反正切跟踪微分器
干扰观测
器
Keywords
hypersonic flight vehicles
back-stepping control
arctangent-based tracking differentiator
disturbance observer
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
基于MATD的高超声速飞行器反演控制
4
作者
王洁
谭诗利
王鹏飞
徐啟云
机构
空军工程大学
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2017年第2期69-73,共5页
基金
航空基金资助项目(20120196006)
文摘
针对高超声速飞行器弹性体模型,提出了一种基于改进的反正切跟踪微分器(MATD)的鲁棒反演控制器。将控制系统分为高度和速度子系统,采用反演方法设计虚拟控制量和实际控制量。引入MATD对高阶系统虚拟控制量求导,避免了传统反演方法"微分膨胀"的问题。基于MATD设计干扰观测器,对模型不确定项进行精确估计,增强了控制器的鲁棒性。最后,通过实例仿真验证,该控制器对速度和高度指令具有很好的跟踪效果,且具有较强的鲁棒性。
关键词
高超声速飞行
器
反
演控制
反正切跟踪微分器
干扰观测
器
Keywords
hypersonic vehicle
backstepping control
arctangent-based tracking differentiator
disturbance observer
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进的反正切跟踪微分器设计
卜祥伟
吴晓燕
马震
钟宇
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
10
下载PDF
职称材料
2
基于状态重构的吸气式高超声速飞行器鲁棒反演控制
卜祥伟
吴晓燕
马震
张蕊
《固体火箭技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
5
下载PDF
职称材料
3
高超声速飞行器反演鲁棒控制
王鹏飞
王光明
梁建刚
蒋坤
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020
3
下载PDF
职称材料
4
基于MATD的高超声速飞行器反演控制
王洁
谭诗利
王鹏飞
徐啟云
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2017
0
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职称材料
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