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基于反步滑模法的输电线路巡检四旋翼无人机控制器研究 |
李婷婷
柳杰伟
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《红水河》
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2024 |
0 |
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基于模糊滑模反步控制的自动装卸钻杆机械臂轨迹跟踪研究 |
李东民
王通
杜浩
赵柳杨
栾亨宣
步宇
钟佩思
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《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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3
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断续导通模式的Buck变换器反步滑模控制 |
沈艳霞
陈进军
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《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
6
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4
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泵阀复合式电液负载模拟器流量压力协调控制 |
李标兵
汪成文
赵二辉
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《机床与液压》
北大核心
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2024 |
0 |
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5
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Buck变换器非线性控制器设计 |
沈艳霞
陈进军
纪志成
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《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
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2008 |
9
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6
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考虑状态约束与执行器饱和的水下机器人轨迹跟踪控制 |
王宇梁
李一平
李良
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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