龙门刨床反电动势反馈直流调速系统

在分析和研究龙门刨 (B2 0 12A)原控制系统的基础上 ,设计了龙门刨床反电动势反馈控制系统。该系统以直流调速器和可编程控制器为主要调速控制器件 ,能根据主电机实际转速自动调节电枢电流 ,从而实现工作台的平滑调速 ,克服了龙门刨床换向冲击大、工作效率不高等一系列缺点。系统硬件结构简单 ,控制安全可靠 ,运行平稳 ,调速精度高 ,且经济实用 。

基于改进滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制

针对永磁同步电机无传感器控制的传统滑模观测器(SMO)算法存在系统抖振以及转速位置误差较大的问题,提出了一种改进的SMO算法,引入估算反电动势反馈,利用饱和函数代替开关函数,用变趋近率替换固定滑模增益,根据Lyapunov方法验证了系统的可靠性,再通过锁相环(PLL)获得准确的转子位置和速度信息,最后通过Simulink搭建仿真模型并进行相关试验,仿真和试验结果表明,改进后算法的控制性能更加优越。

提高输液泵效率

换一次电池就能够注射8到10个小时的输液泵。