基于PWM ON反电势检测法的BLDCM控制系统设计

以C8051F310为控制核心设计无刷直流电动机(BLDCM)的无位置控制系统,并采用"PWM ON"反电势过零检测法进行位置检测。该方法有效削弱了PWM引起的干扰信号和续流二极管续流导致的尖峰脉冲,避免了误过零现象的出现。此外,改进的"三段式"起动方法保证了电机平滑切换至闭环控制,MOS管并联结构的均流作用避免了起动过程的大电流击穿MOS管的现象。经测试,系统起动稳定、转速误差较小,且抗扰性能较好。

永磁无刷直流电机控制系统的研究

为了提高永磁无刷直流电机的可靠性和稳定性,设计了一款以STM32单片机为核心的永磁无刷直流电机控制系统,采用了通过续流相电流斜率阈值的方法来检测反电势过零点,以此来获取转子位置,确定换相时刻,实现电机平稳运行。实验结果表明该方法能准确有效检测相反电势过零点,系统运行稳定可靠。

两相无槽无刷直流电机的无位置传感器控制

为消除无刷直流电机基于霍尔位置传感器控制存在的缺点,实现两相无槽无刷直流电机的无位置传感器控制,首先在分析了两相无槽无刷直流电机的定、转子结构、绕组连接方式以及反电势过零点检测法的工作原理基础上,论述了两相无槽无刷直流电机无位置传感器控制的硬件系统和软件系统的设计方案,并对两相无刷直流电机进行了试验。试验结果证明了系统的可行性、稳定性。结果表明,该控制方案具有线路简单、成本低、转矩脉动小、系统运行稳定等优点。

无位置传感器BLDCM的软件升频启动策略

针对无位置传感器直流无刷电机的反电势过零检测法在电机启动时无法准确获取转子位置以致不能正常启动这一问题,设计了一种基于软件升频换相的新型启动策略.通过分析电机转子的启动机理,得到转子升频换相时刻的超越方程.为规避超越方程求解的复杂性,只解出其中若干值,采用最小二乘曲线拟合法将离散的换相时刻拟合成升频换相时间函数,并在实时控制中在线计算各换相时刻及自同步切换时刻,以便完成转子的准确换相和电机的平滑启动.为验证软件升频启动策略的有效性,在simulink中对直流无刷电机空载、轻载、重载三种条件下的启动性能展开研究.结果表明软件升频启动策略在各种负载条件下都能使直流无刷电机正常启动,不会出现堵转、停转等现象.提出的软件升频启动法换相准确、启动性能良好,是无位置传感器直流无刷电机的一种非常可靠的启动策略.

双凸极永磁电机无位置传感器控制系统研究

以8/6极定子永磁型DSPM电机的两相运行为基础,选用了"反电势过零检测法",设计了位置信号检测电路。主要介绍了无位置传感器控制的起动方法,深入讨论了"三段式"起动技术。基于DSPM电机两相的独立运行,对于"三段式"起动技术中的外同步运行,在传统方法的基础上,提出了间接单相外同步法,大大提高了起动的可靠性,缩短了起动时间。