不同占空比的无刷直流电动机反电动势过零点检测

分析了无刷直流电动机反电势检测转子位置的基本原理,给出了相关的计算公式;根据PWM斩波控制的特点,将斩波过程分为上桥臂开通、上桥臂关断而下桥臂续流、桥臂换相等三个工作状态,并针对每个状态给出了基于反电动势检测转子位置的方法;以反电动势检测时间为基本判断标准,根据PWM在不同占空比下的维持时间,将反电动势采样的时刻分为小占空比续流时刻采样和大占空比通电时刻采样,并设计了带占空比阈值滞回的采样策略,给出了较为精确的低频斩波时的过零点计算方法;通过实验测试说明了本文给出的反电动势过零点检测方法的合理性。

无刷电机反电势IIR滤波及其DSP实现

转子位置信息的获得是无位置传感器无刷直流电动机控制的关键,传统的反电势检测法在滤除高频干扰时的相位延迟难于补偿;通过在DSP上实现反电势信号的IIR数字滤波,消除噪声对反电势信号的影响,获得正确的反电势过零点。该方法在基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机控制平台上进行实验验证,实测数据证明该方法可以有效滤除高频干扰,准确的获得反电势过零点,性能可靠,灵活性和实用性较高。

择多函数在无刷直流电动机控制中的应用

转子位置信息的获得是无位置传感器无刷直流电动机控制的关键技术，一般采用基于位置检测电路的反电势检测法，而择多函数法省掉了位置检测电路，运用反电势信号及逻辑运算关系判定测试条件“真”到“假”的变化，消除噪声对反电势信号的影响，获得正确的反电势过零点。该方法在基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机控制平台上进行实验验证，实测数据证明该方法可以在2～3倍负载条件下有效滤除反电势虚假过零点，获得准确的反电势过零点，性能可靠，灵活性和实用性较高。

两相无槽无刷直流电机的无位置传感器控制

为消除无刷直流电机基于霍尔位置传感器控制存在的缺点,实现两相无槽无刷直流电机的无位置传感器控制,首先在分析了两相无槽无刷直流电机的定、转子结构、绕组连接方式以及反电势过零点检测法的工作原理基础上,论述了两相无槽无刷直流电机无位置传感器控制的硬件系统和软件系统的设计方案,并对两相无刷直流电机进行了试验。试验结果证明了系统的可行性、稳定性。结果表明,该控制方案具有线路简单、成本低、转矩脉动小、系统运行稳定等优点。

基于XC866的无刷直流电动机无位置传感器控制系统研究

分析了两种PWM调制模式下断开相绕组的端电压波形,说明各种能忽略开关噪声、直接获得反电势过零点的端电压法的特点。提出了一种低成本的无刷直流电动机无位置传感器控制方案,利用XC866单片机内嵌的模数转换单元,在PWM开通时刻测量断开相绕组端电压,获得反电势过零点,降低了成本,简化了外围电路。实验结果验证了理论分析的正确性和方案的可靠性。

无刷直流电机无位置传感器控制系统仿真研究

通过分析无刷直流电动机数学模型,利用Matlab/Simulink对无刷直流电机无位置传感器控制系统进行了建模和仿真。分别用Simulink库中自带的电机模型,反电动势过零点检测法、速度PI控制和电流滞环PWM控制方式对系统仿真,使系统更直观、简化,更加贴近实际控制系统,为无刷直流电机无位置传感控制系统的设计与调试提供了新的方法。仿真结果得到的三相行电流波形和反电动势波形与理论分析得到的波形一致,验证了该无位置传感器控制系统的正确性。