反直升机雷群的机动目标跟踪

反直升机雷测距精度较低,而利用角度信息估计目标的距离和速度实质上是一个非线性状态估计问题,这种单站被动式跟踪可能构成一个不可观测系统,将导致跟踪滤波器的不稳定和发散。本文对由反直升机雷构成的雷群的目标定位和跟踪进行了研究,利用最小二乘法和基于“当前”统计模型的自适应滤波组合算法进行数据处理,最小二乘法的估计结果作为自适应滤波的观测值,结果表明算法简单而且有效,在目标机动和非机动时都能得到良好的估计结果。

基于窄带声探测的反直升机雷系统

研究了反直升机雷(AHM)的抗干扰问题和分析了直升机声音特性后,提出了窄带声探测的方案及实施该方案时所需的软硬结构。并给出了硬件结构中的主要器件及参数。实验结果说明:系统的方位角探测是有效的,探测精度能够满足实用要求,还可以大大降低数据采集量和存储空间,从而提高系统的实时性和实用性。

反直升机雷弹声探测系统设计

研究反直升机雷弹声探测系统.文中对声探测阵列的结构进行了优化、论证、计算,并确定出合适的孔径范围,设计了能够实现定距误差小于10% 和识别率大于95% 所采用的硬件结构,并对硬件的工作原理、时序进行了分析.完成了目标定位和识别的系统软件流程图.

反直升机雷弹随动系统设计

首先详细分析了反直升机雷弹随动系统的工作过程和变结构控制方案 ,然后分模拟电路和数字电路两个部分对随动系统的硬件设计作了介绍 ,尤其是其中的电机控制方式、码盘信号处理电路和三角波发生电路 ,最后结合实际工作过程 ,详细介绍了基于 MCS-51单片的软件系统设计 。

反直升机智能雷随动系统仿真设计

系统介绍了反直升机智能雷的原理、结构组成、及仿真设计各部分组成工作情况，引出了全新的智能地雷“模型→仿真→设计”的设计思路，提高了开发设计的总效费比．

反直升机智能雷系统毁伤效能仿真研究

通过引入武装直升机目标域、关键部件等效体贡献因子,采用蒙特卡罗方法,建立了仿真模型,在拟定的智能雷系统参数条件下,对反直升机智能雷系统的弹目交汇有效性、目标有效命中概率、目标有效毁伤概率、目标毁伤效能评估等进行了仿真,得到了弹目斜距、目标飞行速度等因素对智能雷系统毁伤效能的影响关系。研究成果为反直升机智能雷技术研究奠定了基础。

一种多传感器反直升机智能雷伺服跟踪系统

讨论一种基于多传感器的反直升机智能雷AHM(Anti-Helicopter Mine)系统。为了提高智能雷的全自动智能跟踪能力和打击精度,在传统的被动声探测技术的基础上,结合图像传感器的视觉信息和激光测距仪的深度信息,提出一种基于声-光-电多传感器联合的自动目标探测、识别、跟踪算法。首先将五元十字声源定位技术用于低空目标探测和初始定位,然后对目标进行图像处理与特征提取,最后基于图像特征的视觉伺服跟踪算法得出伺服机构的旋转角以实现精确跟踪。

基于角跟踪的反直升机智能雷系统毁伤能力评估仿真

基于角跟踪的反直升机智能雷系统(BAT-AHM)毁伤能力评估,根据其模型建立软件仿真系统。系统由目标、探测、预估解算、战斗部指向、战斗部、命中及毁伤能力计算模块组成。分别模拟目标作巡航飞行、平飞加速、跨越障碍机动、水平蛇行机动飞行时的动作。根据初拟的BAT-AHM系统参数,对目标实施攻击,对反直升机智能雷系统进行毁伤能力评估。仿真结果表明,初拟BAT-AHM系统参数精度可行。

基于灰色系统预测直升机航迹的研究

反直升机智能雷对直升机航迹的预测在作战中非常重要 ,但在数据非常有限的情况下 ,准确地预测又很困难。提出了用灰色系统理论解决直升机航迹预测问题 ,建立了灰色系统 GM预测模型和 n次累加残差模型并对 GM预测模型进行修正。在每个采样期间内 ,实时在线建立 GM预测模型和残差模型以提高预测精度。

有色噪声背景下直升机航迹滤波与预估的研究

结合武装直升机在巡航或搜索地面目标的特点 ,给出直升机航迹模型为协方差平稳随机模型。在线估计有色噪声参数 ,对测量噪声去相关。对直升机航迹进行卡尔曼滤波与预估。最后对有色噪声条件下的航迹进行了仿真研究 ,并与白噪声条件下的仿真结果进行比较 ,结果表明 ,这种方法具有很强的去相关能力 ,可以提高跟踪精度。

基于双智能雷的目标跟踪方法研究

目前被动声探测距离精度还不能满足跟踪的需要,因此,反直升机智能雷对目标的跟踪问题归结为仅有角测量的跟踪问题。对于静止观测来说,仅有角测量跟踪问题是不可观测的。针对直升机巡航时的运动特征,提出一种基于双智能雷的目标跟踪方法。首先用角跟踪算法实现目标方位角和高低角的跟踪和预测,然后融合目标在两智能雷坐标系下的角度信息,建立数学模型,解算出目标的距离和速度大小。仿真结果表明,算法的跟踪和稳定性较好,能对目标的距离、方位角、俯仰角和速度大小进行有效的跟踪和预估。

基于角测量的机动目标跟踪算法

利用角测量估计目标的距离和速度实质上是一个非线性状态估计问题,这种单站被动式跟踪可能构成一个不可观测系统,将导致跟踪滤波器的不稳定和发散。本文针对反直升机雷构成的雷群进行目标定位和跟踪,利用最小角度差算法对目标的位置进行静态估计,用基于“当前”统计模型的自适应滤波算法进行数据处理,最小角度差算法的估计结果作为自适应滤波的观测值;算法简单而且有效,对目标的机动和非机动运动参数都能得到良好的估计结果。

多目标背景下的被动声测向技术研究

研究适用于多目标背景下反直升机雷的声引信系统的基阵设计，方法比较分析几种声探测系统的设计方案，分析对窄带、宽带信号的基阵指向性，分析直升机目标的声特性，结果提出了适用于多目标背景的基阵结构和基于多波束预形成算法的目标跟踪策略．结论仿真计算验证了该结构设计和算法的有效性．

三维纯角度机动目标跟踪算法

利用角度信息估计目标的距离和速度实质上是一个非线性状态估计问题,这种单站被动式跟踪可能构成一个不可观测系统,将导致跟踪滤波器的不稳定和发散。笔者针对反直升机雷构成的雷群进行目标定位和跟踪,利用最小二乘法和基于"当前"统计模型的自适应滤波组合算法进行数据处理,最小二乘法的估计结果作为自适应滤波的观测值和观测噪声方差,算法简单而且有效,在目标机动和非机动时都能得到良好的估计结果。

自动控制、自动控制设备及系统

2003367反直升机智能雷随动系统仿真设计[刊]/邱红兵//兵工自动化一1999,(4)一33一35(A) 2003368PLGS系列可编程控制器在输油生产中的应用〔刊)/王普选//自动化仪表一1999,20(9)一38一39(C)