一种新型改进仿人智能控制在时滞系统中的研究

由于仿人智能积分控制算法和反积分仿人智能控制算法的积分系数是定值,二者并未充分发挥算法的有效性,引出了改进仿人智能控制算法,在此基础上构造了非线性积分系数和实时整定积分系数。通过对两阶纯滞后系统的仿真研究表明,该改进算法较之常规PID控制,在稳定性、快速性和正确性等方面,均具有明显的优越性和较好的控制品质。