四环平台系统运动分析及反自转控制的探讨

本文在分析四环三轴陀螺稳定平台系统运动中提出了摩擦约束耦合、摩擦约束耦合阵和几何约束耦合、几何约束耦合阵的概念,从而全面地阐述了基座角运动向平台台体耦合并由伺服回路隔离的机理和规律,本文还提出了一种新颖的四环平台反自转(antispin)控制和航向—姿态计算的设想方案,从而使平台系统的电路得到简化,体积和重量有可能减小,战斗机特技飞行对平台所要求的上限角速度有可能得到提高而有利于发挥飞机的战术技术性能。