基于变结构PID的积分抗饱和控制器设计

针对温度控制系统由于温度有限制引起的积分饱和问题,基于反设计思想提出了一种新的变结构PID控制器。并将所设计的控制结构与几种常见的积分抗饱和的结构进行了比较,仿真结果表明该控制器消除了积分饱和对控制系统的影响,控制效果优于一般的积分抗饱和控制器。