ZL50型装载机反转六杆机构的优化设计

考虑动臂缸和转斗缸的工作行程对装载机工作性能的影响,将两个缸的工作行程连同反转六杆机构铰接点位置坐标作为设计变量,在满足装载机的性能指标和约束条件下,以提高动臂缸的传力比为优化目标,借助ADAMS/View软件,建立了ZL50型装载机的反转六杆机构的参数化模型,进行了优化设计。设计结果明显改善了装载机的平移性能和卸载距离,大幅提高了动臂缸的传力比,达到了优化设计的要求。

基于Matlab的装载机反转六杆机构优化设计

本文通过对ZL50轮式装载机反转六杆机构的分析,选用机构的平动性,举升机构的传力比和转斗机构的传力比作为优化目标。以机构铰接点的横纵坐标作为优化变量,建立了整个六杆机构的数学模型。在Matlab中,采用非线性SQP算法完成优化分析。优化后机构的整体性能得到很大提升,优化方法可以作为类似多杆机构优化设计的参考。

装载机反转六杆机构仿真与优化设计

将虚拟样机技术与机械系统动力学自动仿真分析软件ADAMS相结合,建立了ZL50型轮式装载机的工作装置参数化模型。针对装载工作装置的作业特点,以反转六杆机构的18个铰点参数为设计变量,以装载作业性能指标为目标函数,考虑避免运动和结构干涉等为约束条件建立工作装置铰接点位置的多目标虚拟样机模型进行优化设计。