单斗液压挖掘机反铲装置动力学模型的建立

根据液压挖掘机反铲装置的工作特点,对反铲装置进行了动力学研究.采用Lagrange法建立了挖掘机反铲装置的动力学模型.然后,在MATLAB中编写了四阶龙格-库塔算法程序,对动力学模型进行了求解,得到各个关节的角位移、角速度和角加速度曲线.同时,在ADAMS中利用相同参数,建立了挖掘机反铲装置的虚拟样机,利用相同的负载和驱动力矩进行动力学仿真,也得到各个关节的角位移、角速度和角加速度曲线.最后,将相应曲线进行叠加对比,发现通过动力学模型求得的曲线与仿真得到的曲线基本吻合,误差都在5%以内,从而验证所建动力学模型的正确性和有效性.

挖掘机反铲装置优化设计的方法与策略

根据挖掘机反铲工作装置优化设计中存在的问题 ,提出了相应的处理方法和对策。

液压挖掘机反铲装置的动态显示

本文以AutoCAD作主要支撑软件,用动态显示模拟液压挖掘机反铲装置的挖掘动作,为反铲装置设计提供一种直观的辅助手段。文中着重阐述实现动态显示的具体途径并提供程序框图。

基于蒙特卡洛法的挖掘机反铲装置作业空间分析与仿真

根据挖掘机反铲装置作业情况,对挖掘机作业空间进行了有效的描述.应用矩阵理论和机器人运动学理论,建立了挖掘机反铲装置的运动学模型,并推导出反铲装置斗齿尖的参数方程.同时,提出采用蒙特卡洛法求解挖掘机反铲装置的作业空间.在MATLAB中,编写了基于蒙特卡洛法挖掘机反铲装置的作业空间仿真程序,直观地模拟了挖掘机的作业空间,仿真结果与采用虚拟样机技术在ADAMS中仿真结果基本一致,证明采用蒙特卡洛法分析、模拟挖掘机反铲装置作业空间的有效性和实用性.

遗传算法在挖掘机反铲装置优化中的运用

研究遗传算法在液压挖掘机反铲装置优化中的运用．建立数学模型，同时为了提高运算效率，对于遗传算法作了某些改进，数值计算表明，该算法效率高，有很强的适应性．

液压挖掘机反铲装置特殊工作尺寸及挖掘轨迹包络图

本文介绍了用坐标转换计算斗齿位置和特殊工作尺寸以及相应的三组液压缸长度的方法,建立了挖掘轨迹包络曲线的数学模型,提出了包络图面积的计算方法,并给出实例.

液压挖掘机反铲装置工作过程仿真研究

本文针对挖掘机械操作复杂、工作环境恶劣等问题,在NX环境下调用OpenGL图形接口动态模拟液压挖掘机反铲装置的结构特征和工作原理,通过基于NX图形环境的液压挖掘机反铲装置各零部件的三维建模、虚拟装配和工作过程的运动仿真,对各主要构件进行了运动学和动力学分析,得到了各铰接点处的受力情况及相关曲线,从而为铲斗、斗杆和动臂等的强度分析提供了依据。

反铲式挖泥船反铲装置的理论分析与动态仿真

采用虚拟样机技术,对液压挖泥船反铲工作装置进行了六连杆机构自由度的计算,并进行了三维实体建模、虚拟装配、运动仿真与动态模拟,对潜在设计问题进行了预测分析。在实验室内对土壤进行反铲斗挖掘做了试验研究,将所观察到的实验值与仿真值进行了比较,并分析了运动仿真的正确性与实用性,为挖泥船物理样机的制造和新机型设计方案的评估提供有效参考数据。

液压挖掘机反铲装置虚拟样机仿真研究

为解决液压挖掘机反铲装置作业时,工作范围尺寸与挖掘力出现的问题,首先,运用Pro/E软件,建立液压挖掘机的三维实体模型,并导入虚拟样机分析软件ADAMS,合理地添加约束与驱动;然后,在ADAMS中进行运动学仿真,获得液压挖掘机的主要工作范围尺寸,并经过国家标准检验,验证了系统设计的合理性;最后,在特定工况下,对反铲装置各铰点的受力情况进行动力学仿真,获得其变化规律,较精确地得到反铲装置各铰点所受的最大载荷,并提出了相应的改进措施,为进一步进行有限元分析与优化设计奠定了基础。

液压挖掘机反铲装置的优化设计

本文建立了反铲装置优化设计的数学模型，编制了计算机软件系统。经在ＷＹ２０挖掘机上的实际应用证明，可有效地对反铲装置进行快速计算，为改善机器的作业性能提供了一种设计方法。

液压挖掘机反铲工作装置模块化设计方法

本文在给出了液压挖掘机反铲工作装置模块化设计方法的整体思路之后，讨论了反铲工作装置基本机构模块库的生成方法和最优反铲工作装置自动拼装的算法，最后还作了实例计算。

液压挖掘机反铲工作装置动态显示的YWDS软件

本文介绍了在Turbo C环境下开发出的模拟液压挖掘机反铲工作装置的动态显示软件YWDS的组成与功能,并着重阐述了实现动显的具体途径。

液压挖掘机反铲装置组合优化

本文提出了液压挖掘机反铲装置性能参数和结构参数组合优化的思想,建立了组合优化的专业模型,探讨了组合优化的实现途径,并用设计实例对各种组合优化策略进行了分析和比较。最后简单介绍了作者开发的组合优化软件的功能。

空间约束下的巷道修复机反铲工作装置优化设计

针对煤矿井下巷道修复机在有限巷道高度下的卸料高度要求,确定了反铲工作装置的三节臂结构形式。基于Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立了工作装置的运动学模型,推导了铲斗齿尖在坐标系中的位置表达式,建立了反铲工作装置的空间约束关系。以提高整机挖掘力为目标,以巷道修复机工作空间限制为约束条件,采用遗传算法对工作装置进行优化设计。优化结果表明,与经验参数相比较,反铲工作装置的挖掘力提高9.4%;动臂缩短8.9%,中间臂增加47.9%,斗杆缩短18.7%,工作装置总长缩短3.6%,节约了成本;空间约束对设计变量及挖掘力的影响显著。

基于ADAMS的反铲工作装置优化设计研究

利用ADAMS软件中的参数化建模与分析功能,建立并校核WZ30-25挖掘装载机的挖掘工作装置参数化模型。以挖掘作业过程中,工作油缸力最大值最小化和控制液压油缸行程为优化目标,将挖掘工作装置分为铲斗机构、斗杆机构和动臂机构三部分依次优化,对挖掘工作装置机构的各铰接点位置进行了优化设计。

液压挖掘机反铲工作装置的CAD/CAM分析

液压挖掘机工作装置具有自己的结构特点以及工作方式,文中运用运动学和动力学知识主要分析了液压挖掘机工作装置的主要构件,并利用这些理论以及计算机相关知识设计了液压挖掘机反铲工作装置的计算机辅助机构与仿真软件,完善了相关软件在挖掘机工作装置设计中的运用,通过选取挖掘机工作装置的动臂机构,充分说明了数控加工在特征建模技术的支持下,能够大大提高机械部件设计与制造的工作效率,具有一定的创新意义以及很好的工程实用价值。

基于Adams与SolidWorks的单斗反铲液压挖掘机工作装置设计及仿真

通过对单斗反铲液压挖掘机工作装置原理的分析,运用比拟法寻找待设计机器与同类型样机的比拟关系,参照样机来确定工作装置各部件上的铰接点位置并且确定工作装置结构方案和主要特性参数以及各部件的具体结构形式和尺寸参数并对其进行校核。然后运用虚拟样机设计法,借助计算机可视化技术及三维设计软计技术,建立待设计机型的三维模型。在设计阶段即可观察到机器的装配关系、运动关系,以及进一步分析机器的动力学特性等各项性能。

AutoLISP语言在液压挖掘机反铲工作装置运动模拟中的应用

反铲工作装置是中小型液压挖掘机的主要工作部件。用ＡｕｔｏＬＩＳＰ语言编制出的反铲工作装置的运动模拟程序，使用方便，易读性好，不仅提高设计工作效率和精度。

液压挖掘机反铲工作装置六连杆参数化设计

结合液压挖掘机机构中反铲工作装置的工作性能要求,给出一个容易找出铲斗最大挖掘力数值以及最大挖掘力数值出现的位置,由此判断铲斗的挖掘性能和挖掘轨迹是否合理的创新设计方法。该参数化设计的创新设计方法为工作装置优化设计提供了强有力的工具。

液压挖掘机工作装置综合优化研究

液压挖掘机反铲工作装置是一个典型的开链四杆机构,其铰点的布局对于作业性能以及使用寿命至关重要。采用常规优化方法对反铲工作装置进行优化,往往难以得到满意的结果。因此,建立了反铲工作装置的综合优化模型,并采用遗传算法进行了优化。仿真及实验结果表明:相对于传统方法,遗传优化更为快捷有效;优化后工作装置的综合性能有了较大的提高。