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采用3×3耦合器的分布反馈式光纤激光传感器解调技术 被引量:27
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作者 毛欣 黄俊斌 顾宏灿 《发光学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期395-401,共7页
为了实现分布反馈式光纤激光传感器(DFB FL)大动态范围、稳定解调,建立了基于3×3耦合器的迈克尔逊干涉仪解调系统。对该系统所采用的对称解调算法(NPS)和反正切解调算法进行了深入研究。首先,介绍了基于3×3耦合器解调算法的... 为了实现分布反馈式光纤激光传感器(DFB FL)大动态范围、稳定解调,建立了基于3×3耦合器的迈克尔逊干涉仪解调系统。对该系统所采用的对称解调算法(NPS)和反正切解调算法进行了深入研究。首先,介绍了基于3×3耦合器解调算法的原理及耦合器不对称时的调校方法。接着,对干涉仪所需最小非平衡路径长度的选取与系统强度噪声、激光器频率噪声的关系进行了分析。最后,针对NPS算法与反正切算法最大可解调信号幅度进行了分析对比,并研究了微分器对对称解调方法解调范围的影响。实验结果表明:NPS算法动态范围高于反正切算法,微分器的幅频特性不理想会减小解调动态范围。在采样频率为125 k Hz、信号频率为1 k Hz、干涉仪非平衡路径为100 m时,NPS算法与反正切算法的动态范围分别达到96 d B和90 d B。用解调前调校的方法,基于3×3耦合的解调方法动态范围大,能够实现稳定解调,满足工程应用要求。 展开更多
关键词 分布反馈式光纤激光传感器 3×3耦合器 被动零差解调
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一种基于光栅传感器反馈的混联机器人动态精度控制策略
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作者 刘海涛 原昊 +2 位作者 山显雷 韩家乐 肖聚亮 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第12期40-45,共6页
为了有效抑制因减速器和丝杠–螺母副等传动误差及弹性变形等因素引起的跟随误差,提高混联机器人的末端动态精度,利用安装在摆角头减速器输出侧和并联机构从动关节上的高精度光栅传感器,研究混联机器人的动态精度控制策略。在PID+前馈... 为了有效抑制因减速器和丝杠–螺母副等传动误差及弹性变形等因素引起的跟随误差,提高混联机器人的末端动态精度,利用安装在摆角头减速器输出侧和并联机构从动关节上的高精度光栅传感器,研究混联机器人的动态精度控制策略。在PID+前馈体系架构下,采用Lyapunov稳定性理论,设计出基于光栅传感器和伺服电机编码器位置反馈的控制律,据此构建出混联机器人的动态精度补偿器。以天津大学自主研发的TriMule-200混联机器人为研究对象,开展了试验验证。结果表明,相比于半闭环位置控制,所设计的动态精度补偿器能够大幅提高混联机器人的末端动态精度,动态误差的最大降幅达到82.88%,由此验证了所提出基于光栅传感器反馈的动态精度控制策略的有效性。 展开更多
关键词 混联机器人 动态精度 PID+前馈控制 光栅传感器反馈 补偿器设计
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基于传感器信息反馈的火力资源规划模型
3
作者 易凯 张修社 +1 位作者 胡小全 李烁 《现代导航》 2023年第1期55-60,共6页
针对跨平台资源协同共用的火力规划问题,在综合考虑现有火力拦截时间、空间、武器资源和目标威胁程度约束下,创新性地提出了一种引入传感器信息约束的火力资源规划方法,建立了基于传感器—武器—目标信息反馈闭环的火力资源规划机制,构... 针对跨平台资源协同共用的火力规划问题,在综合考虑现有火力拦截时间、空间、武器资源和目标威胁程度约束下,创新性地提出了一种引入传感器信息约束的火力资源规划方法,建立了基于传感器—武器—目标信息反馈闭环的火力资源规划机制,构造了火力资源动态规划改进优化模型函数,详细阐述了设计思路、组成框架和模型算法,经仿真验证,能够对目标打击批次进行优选,提高多平台协同作战火力资源规划的有效性和合理性。 展开更多
关键词 传感器信息反馈 多平台协同 火力资源规划
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反馈传感器对交流同步电动机驱动系统的影响
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作者 张红兵 郑永康 +1 位作者 阮永刚 刘祖斌 《中国电梯》 2009年第1期30-33,共4页
讨论了位置反馈传感器技术对交流同步电动机伺服驱动系统的影响,介绍了增量型编码器、旋转变压器和正弦编码器。针对特定的运动控制系统,如何选择最合适的位置反馈传感器主要取决于速度和位置的控制要求以及电机的类型。速度和位置伺... 讨论了位置反馈传感器技术对交流同步电动机伺服驱动系统的影响,介绍了增量型编码器、旋转变压器和正弦编码器。针对特定的运动控制系统,如何选择最合适的位置反馈传感器主要取决于速度和位置的控制要求以及电机的类型。速度和位置伺服环路的动态性能和精度,在很大程度上受到位置反馈传感器分辨率和精度的影响。 展开更多
关键词 反馈传感器 交流同步电动机 伺服系统牵制
原文传递
基于反馈信号检测的汽车疑难故障诊断
5
作者 赵彬 《无锡商业职业技术学院学报》 2013年第6期107-109,共3页
通过对现代汽车反馈传感器信号检测的结果分析,总结目前机动车疑难故障诊断的新的方法和思路,对汽车维修中常见的无明显故障码的现象产生原因进行研究,提出了相应的解决办法和应对措施,对汽车反馈传感器波形检测的实车应用进行了有意义... 通过对现代汽车反馈传感器信号检测的结果分析,总结目前机动车疑难故障诊断的新的方法和思路,对汽车维修中常见的无明显故障码的现象产生原因进行研究,提出了相应的解决办法和应对措施,对汽车反馈传感器波形检测的实车应用进行了有意义的探讨和论证。 展开更多
关键词 机动车 疑难故障 反馈传感器
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基于无传感器反馈的潜血式医用高速微电机驱动控制系统研究
6
作者 韩金旭 耿晓斌 +1 位作者 张天逸 程云章 《建模与仿真》 2024年第2期1024-1038,共15页
潜血式医用高速微电机由于具有直径小、效率高、防水性好、温升小、运行稳定的优点,在可植入血泵领域中具有广泛的应用前景。要求其驱动控制系统可驱动直流无刷微电机高速稳定运转,最高转速可达35000 r/min,并实现无位置传感反馈速度闭... 潜血式医用高速微电机由于具有直径小、效率高、防水性好、温升小、运行稳定的优点,在可植入血泵领域中具有广泛的应用前景。要求其驱动控制系统可驱动直流无刷微电机高速稳定运转,最高转速可达35000 r/min,并实现无位置传感反馈速度闭环控制。本文利用MATLAB SIMULINK对直流无刷电机(BLDC)无感控制和永磁同步电机(PMSM)磁场定向(FOC)无感控制两种控制方式进行仿真实验,从相电流、速度、转矩不同波形对电机的性能进行了分析。结果表明,在直径为5 mm的无位置传感器的高速微电机中,永磁同步电机FOC无感控制方式相较于直流无刷电机无感控制方式效率更高,优势更大。除此之外,本文还研究证明了扩展卡尔曼滤波(EKF)器可以在高速驱动器中用于转子位置和速度的观测,而不会损失精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 无位置传感器反馈 直流无刷电机 永磁同步电机 磁场定向控制 扩展卡尔曼滤波器
原文传递
水轮发电机调速器主配压阀抽动故障分析与处理 被引量:5
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作者 李建善 《小水电》 2011年第4期168-170,共3页
比例数字阀式水轮机调速器在并网运行或空载工况下,时有发生主配压阀抽动现象,在水轮发电机负载工况下导致有功晃动,在空载工况下导致发电机并网困难;而且抽动故障的发生会导致调速器压油槽油泵频繁启动,减少电动机使用寿命。引起这一... 比例数字阀式水轮机调速器在并网运行或空载工况下,时有发生主配压阀抽动现象,在水轮发电机负载工况下导致有功晃动,在空载工况下导致发电机并网困难;而且抽动故障的发生会导致调速器压油槽油泵频繁启动,减少电动机使用寿命。引起这一现象的主要原因是主配位移反馈传感器和导叶反馈位移传感器测量不精确,而PLC程序设计不合理则是另一个原因。通过更换进口高精度高可靠性的位移传感器和优化调速器PLC程序,消除了主配阀抽动的故障。图3幅。 展开更多
关键词 水轮机调速器 主配压阀 抽动故障 主配反馈传感器
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卷绕张力控制系统的建模及张力观测器的设计 被引量:6
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作者 禹恒洲 鲁五一 郭爱红 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第9期1176-1179,共4页
在物料传送系统中,如何对物料张力和线速度进行独立的控制.一直是关注的焦点问题;以典型的卷绕张力系统为研究对象,建立了其动态数学模型;详细地分析了基于传感器张力反馈的常规控制方案,并在此基础上提出了一种基于张力观测器的新型控... 在物料传送系统中,如何对物料张力和线速度进行独立的控制.一直是关注的焦点问题;以典型的卷绕张力系统为研究对象,建立了其动态数学模型;详细地分析了基于传感器张力反馈的常规控制方案,并在此基础上提出了一种基于张力观测器的新型控制方案;它根据辊的动态转矩平衡方程式,利用系统原有的电机控制和速度检测信号,将观测的张力值作为反馈,构成张力闭环,从而实现无传感器反馈控制;最后,对两种方案进行了仿真比较,结果表明,提出的方案完全可以达到常规方案的动态性能,而且具有更高的稳态精度,这充分说明了该算法是可行的。 展开更多
关键词 卷绕系统 张力控制 观测器 传感器反馈控制
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浅谈铜头电站2F机组调速器抽动原因与处理 被引量:3
9
作者 何季峰 卢华舟 《水电与新能源》 2015年第1期72-73,共2页
在分析铜头电站2F机组调速器抽动的基础上,介绍了故障的过程及处理,探讨了产生的原因,逐个进行了检查排除和有针对性的处理,消除了调速器抽动现象。
关键词 混流式机组 调速器 主配压阀 反馈传感器 接力器抽动
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矿井水处理自动化控制系统的研究运用
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作者 陈上华 《中国锰业》 2022年第6期92-94,共3页
为了矿井水达标排放,根据矿井排水处理站的处理工艺流程,采用基于西门子S7-200 SMART处理器,利用pH传感器、悬浮物SS传感器等各类传感器反馈信号,建设自动化水处理控制系统,提升了矿井水达标排放的可靠性、稳定性,降低了操作人员劳动强... 为了矿井水达标排放,根据矿井排水处理站的处理工艺流程,采用基于西门子S7-200 SMART处理器,利用pH传感器、悬浮物SS传感器等各类传感器反馈信号,建设自动化水处理控制系统,提升了矿井水达标排放的可靠性、稳定性,降低了操作人员劳动强度,并根据实际使用情况提出了水处理自动化控制系统的改进方向。 展开更多
关键词 矿井水处理 反馈传感器 控制逻辑 自动化处理 达标排放
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机组突增负荷缺陷分析与处理
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作者 邱灿华 《科技资讯》 2014年第34期48-48,共1页
水电站调节系统故障,机组不能够正常稳定地发电,影响机组的安全运行,也影响了电站的经济效益。水电站调节系统工作环境差,连续工作时间长,许多部件需要长期稳定工作极易发生故障。实践表明,调节系统现场故障往往是电气、机械、液压问题... 水电站调节系统故障,机组不能够正常稳定地发电,影响机组的安全运行,也影响了电站的经济效益。水电站调节系统工作环境差,连续工作时间长,许多部件需要长期稳定工作极易发生故障。实践表明,调节系统现场故障往往是电气、机械、液压问题交错重叠,外部和内部因素共同作用的结果。该文针对成屏一级水电站1#机组发生突增负荷不明原因的故障,从电气、机械、液压三方面出发,介绍了发生故障的过程及处理方法,并探讨和分析了故障的原因,提出了防范建议。 展开更多
关键词 突增负荷 计算机监控系统 可编程微机调速器 导叶反馈传感器
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浅谈ME型柴油机燃油喷油和排气阀控制原理
12
作者 许卫锋 《珠江水运》 2017年第4期79-81,共3页
随着船舶技术的不断更新发展,智能柴油机的使用越来越普及,轮机员必须及早学习与掌握智能柴油机的新技术和新的管理理念,适应新常态。本文以MAN B&W ME某机型为例,简述智能柴油机燃油喷油和排气阀的控制功能,让老旧船任职的轮机员... 随着船舶技术的不断更新发展,智能柴油机的使用越来越普及,轮机员必须及早学习与掌握智能柴油机的新技术和新的管理理念,适应新常态。本文以MAN B&W ME某机型为例,简述智能柴油机燃油喷油和排气阀的控制功能,让老旧船任职的轮机员对新机型船舶技术有个认识。 展开更多
关键词 定时、伺服油 喷油 排气阀 FIVA阀 先导阀 主阀 反馈传感器
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PES数字式轴向变量柱塞泵
13
《现代制造》 2004年第24期86-86,共1页
关键词 PES 数字式轴向变量柱塞泵 反馈传感器 闭环控制 数字控制
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基于观测器的卷绕物收卷张力控制系统的研究 被引量:3
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作者 王林 鲁五一 王莉 《计算机工程与科学》 CSCD 2008年第4期135-138,共4页
本文以一类卷绕系统的收卷过程为研究对象,建立了其动态数学模型,提出了一种基于张力观测器的新型控制方案。笔者根据辊的动态转矩平衡方程式,利用系统原有的电机控制和速度检测信号,将观测的张力值作为反馈,构成张力闭环,从而实现无传... 本文以一类卷绕系统的收卷过程为研究对象,建立了其动态数学模型,提出了一种基于张力观测器的新型控制方案。笔者根据辊的动态转矩平衡方程式,利用系统原有的电机控制和速度检测信号,将观测的张力值作为反馈,构成张力闭环,从而实现无传感器反馈控制。最后,对这种方案进行了仿真。结果表明,本文提出的方案完全可以达到常规方案的动态性能,具有较高的稳态精度。这充分说明了该算法是可行的。 展开更多
关键词 卷绕系统 张力控制 张力观测器 传感器反馈控制
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Techniques for DFB Fiber Laser Based Accelerometer 被引量:2
15
作者 余有龙 张丽莹 刘盛春 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2011年第3期300-302,共3页
A distributed feedback fiber laser based Bragg grating vibration sensor system is proposed.Demodulated by using an unbalanced M-Z interferometer,experiment demonstrates that the system runs at a sensing sensitivity of... A distributed feedback fiber laser based Bragg grating vibration sensor system is proposed.Demodulated by using an unbalanced M-Z interferometer,experiment demonstrates that the system runs at a sensing sensitivity of about 257.2 rad·s2/m and a resolution of 4.2×10-5 m/s2 for monitoring acceleration.Experimental results show that the phase-shift changes with the acceleration linearly. 展开更多
关键词 distributed feedback fiber laser fiber sensor ACCELEROMETER vibration sensor active sensing
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Effective Context Inconsistency Elimination Algorithm Based on Feedback and Reliability Distribution for loV
16
作者 XU Hongji WANG Leitao +2 位作者 XIONG Hailiang DU Zhengfeng XIE Zhigang 《China Communications》 SCIE CSCD 2014年第10期16-28,共13页
In recent years,context aware technology has been widely used in many fields,such as internet of vehicles(IoV).Consistent context information plays a vital role in adapting a system to rapidly changing situations.Howe... In recent years,context aware technology has been widely used in many fields,such as internet of vehicles(IoV).Consistent context information plays a vital role in adapting a system to rapidly changing situations.However,sensor's precision variance,equipment heterogeneity,network delay and the difference of statistical algorithms can lead to inconsistency context and inappropriate services.In this paper,we present an effective algorithm of context inconsistent elimination which is based on feedback and adjusted basic reliability distribution.Through feedback,each sensor's perception precision can be obtained,and with the adjusted basic reliability distribution scheme,we can make full use of all context information by adjusting the influence of every context on whole judgment based on sensor's perception precision and threshold of sensor's perception precision,and then eliminate context inconsistency.In order to evaluate the performance of the proposed context inconsistency elimination algorithm,context aware rate is defined.The simulation results show that the proposed context inconsistency elimination algorithm can obtain the best context aware rate in most cases for the varied error rates of sensors. 展开更多
关键词 inconsistency elimination contextaware FEEDBACK Dempster-Shafer evidencetheory internet of vehicles
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Stabilization of Intensity- based Optical Fiber Pressure Sensor
17
作者 WANG Li-tian, WANG Yu-tian, ZHENG Long-jiang, HOU Pei-guo (Yanshan University,Qinhuangdao 066004,CHN) 《Semiconductor Photonics and Technology》 CAS 1999年第4期221-225,共5页
A practical optical fiber differential pressure sensor is presented at first. Then the techniques of light source feedback, set up of reference channel, proportional measurement and other methods to improve the stabil... A practical optical fiber differential pressure sensor is presented at first. Then the techniques of light source feedback, set up of reference channel, proportional measurement and other methods to improve the stability of the system as well as to reduce the interference with same nature are emphatically discussed. Finally, the experiment results of the developed instrument are given. 展开更多
关键词 Light Intensity Optical Fiber Pressure Sensor Light Feedback Reference Channel
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Compensation of Dead-Time Effect of Speed Sensorless Vector Control System
18
作者 夏超英 张靖 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2011年第5期351-355,共5页
The key of speed sensorless vector control system lies in the accurate orientation of magnetic field. In some field-oriented algorithms, the integrator of observers and the dead-time effect bring in system errors duri... The key of speed sensorless vector control system lies in the accurate orientation of magnetic field. In some field-oriented algorithms, the integrator of observers and the dead-time effect bring in system errors during the estimation of field position. In this paper, a saturated feedback integrator is used, and the dead-time effect is compen- sated by current positive feedback. Experiments were carried out on the hardware platform of MCK2407, with chip TMS320LF2407 from TI Company. The results show that the prooosed method is simole and effective, and the accuracy of field position is improved. 展开更多
关键词 induction motor speed sensorless vector control DSP COMPENSATION DEAD-TIME field orientation
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多处理机控制机械手的开发
19
作者 山藤和男 前田智彦 吴挺郁 《机械与电子》 1989年第5期24-26,共3页
由手掌、拇指和两个食指组成的三手指机械手已经研制成功。这种机械手的手指除了具有和人的手指相似的弯曲功能外,还具有整个手指可绕其纵向轴线转动的功能。它能灵巧和牢固地握紧一般形状的物体。
关键词 多处理机控制 机械手 传感器反馈
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Design and Analysis of a Gain-scaling Controller Applied to a Chain of Integrator System with Measurement Noise on Feedback Sensor
20
作者 Jae-seung YOUN Hyun-do KIM Ho-lim CHOI 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2010年第4期376-379,共4页
A control problem of a chain of integrator system with measurement noise on feedback sensor is considered. We propose a gain-scaling controller for compensating measurement noise of feedback sensor. Because control sy... A control problem of a chain of integrator system with measurement noise on feedback sensor is considered. We propose a gain-scaling controller for compensating measurement noise of feedback sensor. Because control systems operate via feedback sensor's signal, the measurement noise in sensor' signal results in performance degradation or even system failure. Therefore, control systems often demand on compensating measurement noise. Our controller is equipped with a compensator and gain-scaling factor in order to reduce the effect of measurement noise on feedback sensor. 展开更多
关键词 meant noise gain-scaling factor chain of integrator system
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