基于反馈器的小学数学“教、学、评”一致性的课堂实践与研究

“教、学、评”的一致性是一种符合课程改革的有效教学基本逻辑,是以目标为核心导向实现学教一致、学评一致、教评一致的过程,进而达成预定的教学目标.然而在小学数学课堂中,由于无法精准地把握课堂学生的学习动态,常常出现评价不及时、无效评价等现象,导致教、学、评三者相互脱节.文章借助反馈器,从及时评价、基于数据的精准教学、基于数据的精准补救入手,力求实现教、学、评的相互协调配合,促进教学质量的全面提升.

非接触式的阀门位置反馈器

为了解决传统阀门位置反馈器安全性较低以及防爆式反馈器成本较高的问题,设计了一种基于霍尔效应的非接触式阀门位置反馈器。介绍了角行程式和直行程式反馈器的基本结构和运行原理,建立了直行程式反馈器永磁体部分二维、三维模型,对其磁场进行仿真分析。并通过实验对磁体磁场进行测量,将实际实验结果与仿真结果相对比,证明了产品设计的合理性。而且通过实际应用也验证了该产品能够准确、安全地完成检测任务。

工业用力反馈器机构的研究与设计

作为人机交互实现的关键,力反馈设备的性能直接决定了力觉交互的效果,可尽可能真实地再现虚拟环境中的质量、惯量和硬度等信息。为了拓宽力反馈器的应用范围,满足虚拟拆装的应用要求,设计了一种新型的混联式力反馈器。结合对现有力反馈器机型的认识和工作原理的理解,提出了新型力反馈器的设计要求,并解决了设计中的几个关键问题。采用柔性体传动方式对驱动电机的输出力矩进行放大。基于工程设计原则,确定了机构的尺寸和材料,并对设计出的具体机构进行了描述。

基于单点式力反馈器的虚拟装配研究

针对PHANToM Desktop力反馈器工作空间狭小的问题,提出改进的动态空间匹配算法和代理点移出视锥体时的漫游技术。首先分析设备工作空间在三维方向与视锥体的匹配关系,通过对x、y和z轴方向进行空间匹配,实现近视点处操作精度高和远视点处可视范围大;然后利用映射区外的工作空间进行视点漫游,可以扩展虚拟装配可视范围。在虚拟装配过程中,实时地计算代理点与零件间的接触力,并反馈给用户,使用户可以感知零件的几何外形与硬度特性等;同时采取弹簧质点模型计算约束力引导用户进行装配定位。

运用电子同步反馈器对足背正面踢球技术的教学研究

为了探索足球技术量化教学的有益途径，从根本上解决足背正面踢球技术动作的关键环节和完成技术动作的难点．作者研制了电子同步反馈器．该电子同步反馈器经过多反复试验成功后，正试将其用足背正面踢球技术的教学中，经过教学实验和验证性教学实验，效果非常显著．本电子同步反馈器在体育院系初学足球的本科生中进行对比教学实验（此外．对足球专业运动员也进行了试验），经统计学检验Ｐ＜０．００１．

基于学习反馈器（Clicker）的课堂教学策略研究

作为一个"新"的教育技术,学习反馈器(Clicker)超越了传统时空的界限,即时向学生和教师反馈学习需要的相关信息,为小学数学课堂教学研究提供了新的方式。基于学习反馈器的课堂教学新策略包含四个方面:课前找准基础,修正目标点;课中掌握数据,抓准探究点;即时了解学情,突破关键点;课后查阅档案,妙用辅导点。

借生成 增实效 促思辩——反馈器在小学数学课堂中的实践与思考

近几年,反馈器成为小学数学课堂中一种新型交互工具.以往反馈器的使用多以检测为主,课堂形态仍停留在“教师中心”.文章通过改变反馈器的使用方式,巧用过程性成果作为选项,借助反馈器投票制造矛盾冲突,从而激发学习动机,依托同伴学习促进批判能力提升,最终实现“以生为本”的课堂转型.

薄膜反馈式节流器的结构设计

薄膜反馈式节流器因反馈精度高,常被用于液体静压转台中。目前,国内液体静压转台高精度缺乏、需求激增,为了提高转台精度,设计了一种新型薄膜反馈式节流器,以获得稳定的高刚度油膜,并采用Ansys进行双向流固耦合分析,获得液压油的流速和压力分布;然后,对比PM流量控制器,结果表明随着入口压力的增加,两者的薄膜最大变形量均呈近似线性关系递增,其递增率仅相差0.11,因此证明所设计的节流器是合理可行的;最后,对基于薄膜反馈式节流的液体静压转台进行性能测试,结果表明转台的各项性能指标均能达到要求:承载力大于1000 kg、刚度大于2077 N/μm、轴向跳动小于1μm,表明设计的节流器是合理可行的。

改善箭机分离载机飞行品质的状态反馈器研究

为了改善内装式运载火箭与载机分离过程载机的飞行品质,应用现代控制理论,以一组期望的闭环极点为设计目标,利用正比于状态变量的线性控制律,设计带有状态观测器的状态反馈系统。通过Bass-Gura法求解反馈增益,基于时域分析法数值模拟了带有状态反馈器飞机的飞行品质。仿真结果表明,长、短周期运动变为收敛的周期模态,飞行品质提高到1级标准,可见状态反馈器设计是一种改善箭机分离过程载机飞行品质的高效可行的方法。

网络控制系统反馈调度器的设计

本文提出一种基于反馈机理的网络控制系统动态调度器的设计方法.首先利用网络监测器在线获取当前的网络带宽和网络传输误差,预测下一监测器采样周期内可利用的网络带宽.然后利用网络带宽预测值和网络传输误差确定各控制回路采样周期的调节规律,并给出反馈调度器的可调度性约束.当数据包传输发生冲突时,采用MEF(Maximum Error First)作为辅助调度策略,确定数据包的发送优先级.最后通过一组仿真结果验证了所设计的反馈调度器的有效性.

降低谐振频率偏差和电网阻抗影响的单逆变器电流反馈谐振抑制方法

对于LCL型并网发电系统,引入高通滤波器的单并网电流反馈有源阻尼方法因难以在谐振频率偏移较小的工况下抑制谐振尖峰,不利于系统可靠运行。为此,该文将单电流反馈点变换成逆变器侧电流,提出一种无额外传感器的单逆变器电流反馈谐振抑制（inverter current feedback resonance suppression,ICFRS）方法,降低了控制所导致的谐振频率偏差对谐振抑制的影响。另一方面,考虑到数字控制下控制延时和电网阻抗的影响,推导出该方法所等效的虚拟阻性的正负分界频率范围为[fs/6,fs/3）是系统鲁棒性差的根本原因,提出鲁棒ICFRS方法。该情况下,无论弱电网下电网阻抗如何变化,所等效的虚拟电阻均呈正阻性,进而提高了系统的稳定性。同时,详细分析系统的控制性能,选取合适的控制参数,避免了参数的反复试凑。最后,通过仿真和实验结果验证所提控制方法的有效性。

逆变器侧电流反馈的LCL并网逆变器电网电压前馈控制策略

逆变器侧电流反馈的具有稳定性强、单闭环控制、参数设计简单和系统成本较低的优点,但是其属于电网电流间接控制,造成并网功率因数较低,此外,电网电流中还包含由电网电压引起的低次谐波电流。为保留其优点并克服其缺点,提出一种适用于逆变器侧电流反馈LCL并网逆变器的完全电网电压前馈控制策略,该策略能完全消除电网电压对电网电流的影响,并且并网功率因数得到了大大的提升。仿真与实验结果表明,所提控制策略正确、有效。

逆变器侧电流反馈的LCL型三相光伏并网逆变器解耦控制

为了实现LCL型三相光伏并网逆变器dq轴的解耦控制,同时提高系统的动态响应速度,在同步旋转坐标系下,提出一种适用于逆变器侧电流反馈的前馈解耦控制策略。并在电压外环中引入光伏阵列功率前馈、电流内环中引入电网电压前馈。视各耦合项为扰动,采用闭环传递函数的求解方法以获取实现解耦控制的前馈系数,同时分析了滤波器参数在发生变化时其对dq轴解耦效果的影响。通过Matlab建立系统仿真模型,仿真结果表明:所提解耦控制策略使LCL型三相光伏并网逆变器不仅实现了dq轴的解耦控制,而且在保证强鲁棒性及高入网电流质量条件下具有良好的动、静态性能。

Grain型级联反馈移存器的非奇异性判定

Grain算法是欧洲序列密码工程eSTREAM最终入选的面向硬件实现的3个序列密码算法之一,它由2个反馈移存器和前馈函数组成,能有效抵御基于线性反馈移存器的序列密码攻击。针对以Grain算法为特例的Grain型级联反馈移存器的非奇异性判定问题,给出Grain型级联反馈移存器在初始化过程和密钥流生成过程中,状态刷新变换均构成双射的充分条件,并通过反例说明对于有限域上的Grain型级联反馈移存器,即使所使用的2个移存器都是非奇异的,并且前馈函数满足相应性质,其状态刷新变换仍可能不构成双射。利用Grain v1算法验证了该非奇异性判定结果的正确性。

Trivium型级联反馈移存器的非奇异性判定

Trivium算法是eSTREAM工程最终胜出的面向硬件实现的序列密码算法之一。对以该密码算法为特例的Trivium型级联反馈移存器,研究了其非奇异性判定,给出了有限域上Trivium型级联反馈移存器非奇异的充分条件和二元域上Trivium型级联反馈移存器非奇异的充要条件,并证明了Trivium算法在初始化阶段和密钥流生成阶段的状态刷新变换都是双射。

实际意义下n-D离散系统动态反馈补偿器的构造

针对 Agathoklis等提出的具有实际意义的 n维 (n - D)离散系统 ,在求解了 n - D多项式矩阵方程的基础上 ,给出了 n - D动态反馈补偿器的构造方法及相应的求解算法 。

小型反馈射流振动器的动态特性研究

针对小型反馈射流振动器在低雷诺数下的流场的动态特性，利用粒子图形测速法（PIV）对其进行了二维测量实验，得到了不同流量下内部流场在振动稳定状态时的速度分布，流量范围为100～300ml/min。通过实验监测上下反馈通道出口处的Y方向分速度并分析射流的振动过程和原理。数据分析方法包括快速傅里叶变换和小波变换，得到不同流量时的振动频率，进而得出振动频率特性和斯特罗哈数特性。结果表明：该小型反馈射流振动器内部流场呈周期振动，快速傅里叶变换和小波变换得到的振动频率接近，频率特性和斯特罗哈数特性均为非线性。

序列密码非线性反馈移存器的可重构研究

根据非线性反馈移存器的操作特点,提出了由变量提取、可重构反馈函数计算和动态数据更新三个模块组成的非线性反馈移存器可重构计算模型,并针对公开的序列密码算法中的非线性反馈移存器的特征,给出了对应模块的可重构设计方法。实验表明,该设计可灵活高效地重构目前公开的序列密码算法非线性反馈移存器。在0.18μm CMOS工艺下,当工作位宽为128 bit时,其等效门数为1.9万门,最大工作频率可达417 MHz,为序列密码算法非线性反馈移位寄存器的实现提供了一种安全高效的策略。

上海吉亿电机推出新款电梯节能反馈器

伴随中国经济的高速发展，节能降耗和资源再生日益成为广受关注的热点，上海吉亿电机公司一直高度关注并致力于开发电梯的节能技术和相关产品，数年来，积极投入大量资金设备，吸引高端专业人才，结合全方位技术资源，开发各式节能型产品。本次在原有能量反馈技术产品基础，成功开发并推出结构更为紧凑之电梯节能反馈装置。

反馈控制摩擦阻尼器的设计及分析

针对复杂振动控制中需要摩擦阻尼器输出不同阻尼力的需求,设计了一种反馈控制摩擦阻尼器。该类阻尼器可以利用被控结构振动位移信号进行阻尼力调整,从而实现振动半主动控制。通过阻尼器工作能力理论计算和仿真分析,对影响新型阻尼器性能的参数进行研究。利用有限元仿真分析方法对活塞体等关键部件进行结构分析,验证该结构的合理性和安全性。最后建立起了反馈控制摩擦阻尼器的数学模型,并得出其力-位移滞回曲线。