构件库用户反馈子系统的客观反馈的设计

随着分布式构件技术的日趋成熟和Internet技术的发展,出现了新的复用形式的构件——在线构件。由于在线构件数量的大量增长,用户反馈子系统除了收集离线构件的静态信息对软件复用者提供辅助以外,还要考虑如何获得和利用在线构件的动态运行信息。文中以国家863计划“基于Internet以构件库为核心的软件开发平台”的开发为背景,着重于从客观反馈方面阐述用户反馈子系统的设计。

汽车线控助力转向SBW系统及其相关技术

在简述汽车转向及线控技术的发展之后,介绍了汽车线控转向系统的动力学模型、两种基本架构(包括经典架构和双控型架构)及执行电机的工作情况,并在此基础上引入了SBW的试验系统:HIL模拟器,该模拟器可以用来测试硬件系统(包括ECU和逆变器)和验证力反馈控制算法。汽车驾驶的安全性尤为重要,通过力反馈系统实例论述了以冗余为基本思想的容错技术。