口语交互练习模式中多反馈信息智能融合方法

以学习口语的学生为对象,从系统框架、系统结构以及系统流程方面设计一种人机交互式口语练习系统,并提出对学生口语练习状态进行检测的多反馈信息智能融合方法,帮助教师更好地了解学生的口语练习情况。信息反馈式融合方法可挖掘融合系统的潜力,同时,对信息的融合效果加以优化,通过将反馈式方法引入到系统中,可以更加有效地将信息的智能化处理以及认知系统的构建等功能发挥出来,在人机交互口语练习系统中学生练习状态的检测方面有良好的应用。

一种分层模糊控制的灭火机器人火源寻踪

为了实现灭火机器人火源寻踪,同时避免单一模糊控制器中由于输入变量个数太多造成的模糊规则数量庞大,提出一种分层模糊控制的灭火机器人火源寻踪控制策略。首先设计一种分层模糊控制系统,底层模糊控制器将灭火机器人左边、前面以及右边的红外温度传感器和红外火焰传感器探测到的火源信息进行反馈式融合,得到关于火源方向的模糊向量;上层模糊控制器利用机器人上左方、前方以及右方的三个超声波传感器探测到的障碍物距离信息和火源方向进行火源寻踪。然后利用MATLAB进行两种火场情况下火源寻踪仿真分析,仿真结果表明灭火机器人在火源寻踪过程中排除了干扰热源的影响,避开障碍物后准确到达了火源点。