三相异步电动机晶闸管软启动脉冲触发方式及反馈控制量的研究

本文对三相异步电动机晶闸管软启动脉冲触发方式及反馈控制量的选取进行了深入的研究,得出了采用电流相位的三路电压双脉冲触发方案并将电流作为三相异步电动机软起动的反馈控制量更为合理的结论。

LQG量测反馈最优控制的精细积分

对于线性二次型高斯 (LQG)量测反馈最优控制问题 ,提出了精细积分解法· 根据分离性原理 ,LQG控制问题可以分成为最优状态反馈控制问题以及最优状态估计问题 ,即 :离线计算的两套黎卡提微分方程的求解以及状态向量的时变微分方程的在线积分解· 该算法不仅适用于求解二点边值问题及其相应的黎卡提微分方程 ,也适用于求解状态估计的时变微分方程· 精细积分高精度的特点 。

基于音响功放的反馈技术

近几年音响界部分人士,对无反馈放大器趋之若鹜,而对有负反馈的放大器避而远之。就此问题,对音响功放引入负反馈的必要性、负反馈对放大器的负面影响及负反馈技术的改进等方面进行深入的分析和研究,并通过现场比较测试,表明音响功放采用负反馈技术时,只要电路设计合理、负反馈使用恰当,完全可以取得很好的效果。

H_∞控制的变分法与计算

通过将未来时段 (t,tf]H∞ 状态反馈问题的泛函指标和过去时段 [0 ,t)H∞ 滤波问题的泛函指标组合在一起 ,可以得到整个时段 [0 ,tf]的H∞ 量测反馈问题的泛函指标 ,从而可以将变分法进一步用于研究H∞ 量测反馈问题· 在过去时段与未来时段的连接点 ,即当前时刻t,有两个连接条件 :一个是估计状态 x(t)必须是未来时段状态向量估计的初始条件 ,另一个关于协态向量λ(t)的连接条件则可以由变分原理导出· 进一步的推证表明 :最优参数γ- 2cr 所满足的第三个条件依然是最小瑞利商· 因此精细积分方法可以用于H∞ 量测反馈控制问题最优参数的计算 ,此前该方法已用来计算H∞ 状态反馈和H∞ 滤波问题中的最优参数γ- 2cr·

基于有限条模型的板结构振动主动控制设计

针对板结构形状的规则性 ,提出用有限条法进行建模 ,将二维薄板的控制设计降为一维控制问题的设计 .对模型进行模态分析 ,采用独立模态控制法 ,把原问题进一步降维 ,成为一系列标量微分方程的优化设计问题 .从而减少了振动主动控制设计的计算量和难度 。

漂移量反馈控制式激光准直方法

提出一种集光纤准直与光束漂移量反馈控制准直技术于一体的激光光束准直方法 ,它是在单模光纤对激光器出射光束漂移量进行初级准直的基础上 ,进一步对光束的漂移量进行反馈控制 ,进而提高出射光束的方向稳定性。准直系统中利用漂移量分离光路和光电检测系统对光束的平漂量和角漂量进行了分离检测 ,并各自构成相应的光束空间平漂量反馈控制系统和光束空间角漂量反馈控制系统 ,减小了平漂量和角漂量反馈控制中的相互耦合。引入单模光纤使激光器与光束漂移量反馈控制准直系统相隔离 ,减小了激光管热源温度变化等因素对准直系统的影响 ,同时还便于准直系统使用中的安装布置。上述方法的应用 ,提高了准直精度及准直效率。实验表明目前该方法准直精度可达 0 .7× 10 -7rad。

激光光束特定方向准直方法与技术

基于光束漂移量反馈通过PZT驱动的微角度控制,实时动态检测和控制激光光束特定方向的平漂量和角漂量,以达到出射光束特定方向的高稳定性。准直系统中对光束平漂量和角漂量进行了分离检测,并各自构成了平漂量和角漂量反馈控制执行系统,减小了平漂量和角漂量反馈控制中的相互耦合,提高了准直精度及准直效率。实验表明,该方法特定方向准直精度可达5×10-8rad。