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非线性系统基于降维状态观测器的反馈稳定化设计
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作者 向峥嵘 胡维礼 郭治 《电机与控制学报》 EI CSCD 1997年第3期143-145,149,共4页
本文研究了一类仿射非线性控制系统的反馈稳定化问题。提出一种基于非线性降维状态观测器的反馈稳定化控制器的设计方法,证明了反馈后的闭环系统的渐近稳定性。文中设计的降维状态观测器是非线性的,其增益矩阵的选取与控制器反馈增益... 本文研究了一类仿射非线性控制系统的反馈稳定化问题。提出一种基于非线性降维状态观测器的反馈稳定化控制器的设计方法,证明了反馈后的闭环系统的渐近稳定性。文中设计的降维状态观测器是非线性的,其增益矩阵的选取与控制器反馈增益矩阵的选取相互独立。最后给出了仿真研究,结果表明该设计方案是有效的。 展开更多
关键词 非线性系统 降维状态观测器 反馈稳定化 设计
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Dynamical output feedback stabilization for neutral systems with mixed delays
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作者 Wei QIAN Guo-jiang SHEN You-xian SUN 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第8期1043-1049,共7页
This paper is concerned with the issue of stabilization for the linear neutral systems with mixed delays. The attention is focused on the design of output feedback controllers which guarantee the asymptotical stabilit... This paper is concerned with the issue of stabilization for the linear neutral systems with mixed delays. The attention is focused on the design of output feedback controllers which guarantee the asymptotical stability of the closed-loop systems. Based on the model transformation of neutral type, the Lyapunov-Krasovskii functional method is employed to establish the delay-dependent stability criterion. Then, through the controller parameterization and some matrix transformation techniques, the desired parameters are determined under the delay-dependent design condition in terms of linear matrix inequalities (LMIs), and the desired controller is explicitly formulated. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 神经系统 输出反馈稳定化 自动控制理论 时间延迟
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一类非线性微分代数系统的零动态
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作者 王文涛 李波 《应用数学学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期1070-1081,共12页
控制系统的零动态是系统一种内部动态品质,其行为与系统的许多性质相联系,如系统的稳定性,反馈镇定与输出跟踪等.针对一类非线性微分代数系统,提出了输出零子流形和零动态的概念.利用M-导数方法,探讨了此类系统的输出零子流形的性质,并... 控制系统的零动态是系统一种内部动态品质,其行为与系统的许多性质相联系,如系统的稳定性,反馈镇定与输出跟踪等.针对一类非线性微分代数系统,提出了输出零子流形和零动态的概念.利用M-导数方法,探讨了此类系统的输出零子流形的性质,并给出了此类系统的输出零子流形和零动态算法,也讨论了该算法的一些性质.最后,给出一个例子说明如何利用系统的零动态来讨论系统的反馈稳定化问题. 展开更多
关键词 微分代数系统 输出零子流形 零动态 M-导数 算法 反馈稳定化
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