判决反馈自适应均衡技术在水声数据传输系统中的应用

在海洋石油的开发生产中 ,可以用水声数据传输系统对水下生产装置和设备进行遥测遥控。影响浅海、中距离水声数据传输系统可靠性的主要因素之一 ,是水声信号传播中的多径效应干扰。文章针对计算机模拟实现的多径传播的水声接收信号 ,采用判决反馈自适应均衡 (DEF)技术 ,消除多径效应引起的码间串扰 ,提高了水声数据传输系统的可靠性。文中给出了DFE的结构 ,采用FTF算法实现了DFE ,并分析了算法实施后的抗干扰性能。计算机模拟实验表明 ,采用DFE后 ,传输系统的误码率降低了 1.

含时滞扰动非线性系统的输出反馈自适应控制

研究了一类含变时滞扰动不确定系统的输出反馈自适应稳定问题.假定不确定性满足所谓的匹配条件且标称系统的传递函数矩阵是严格反馈正实的.基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-Krasovskii型泛函设计出了一种自适应输出反馈控制器,并证明了此控制器使得闭环系统最终一致有界.最后给出一个仿真例子说明结论的有效性.

一种带反馈自适应的搜索引擎系统结构的研究

文章通过分析通用搜索引擎系统的系统结构,依据自适应系统理论知识,介绍了一种带反馈自适应的搜索引擎系统结构,指出了实现的关键技术.

水声扩频通信中多假设反馈自适应均衡算法研究

研究了复杂多变的水声信道条件下直接序列扩频-码分复用(DS/SS-CDMA)通信技术。本文将空间分集-多普勒频移补偿-自最佳自适应判决反馈均衡算法应用到水声DS/SS-CDMA通信,提出了基于码片速率的多假设反馈自适应均衡算法。应用该均衡算法可以恢复经过水声信道传输后扩频信号的相关特性。对实际的海上试验数据分析结果表明:算法以增加计算复杂性为代价显著提高了通信性能,在时变的多途扩散、多普勒扩散以及低信噪比的水声信道条件下可以保证低的通信误码率,算法性能良好。

全阶状态观测器反馈自适应率参数优化

针对现有全阶状态观测器的反馈自适应率PI参数的设计中存在寻找最优解困难的问题,提出了一种基于改进粒子群算法的反馈自适应率PI参数优化算法。首先根据频域方法给出反馈自适应参数的设计准则及影响其参数设计的主要因素;然后将利用设计准则设计好的几组参数值编码后混入随机初始种群,增加初始种群中优良品质个体的数量,提高收敛速度和搜索效率;最后通过编码、初始化种群及参数设置、适应度评价、更新粒子速度和位置得到PI参数最优值。实验结果表明,在斜坡给定0.2,0.6pu转速时,无论空载启动还是负载运行,采用优化算法得到的PI参数进行速度估算时精度明显高于传统试凑法,能够满足矿井提升机的技术指标要求。

判决反馈自适应滤波应用于CDMA系统中的单频干扰抑制

针对扩频接收机中窄带干扰抑制中已有结构和算法的优缺点，提出一种在滤波器输入和权值修正中均利用判决值的判决反馈方案，并对常规、采用软判决和采用硬判决三种情况的单边预测型结构和常规最小均方误差（ＬＭＳ）算法、可变步长ＬＭＳ（ＶＳＳ）算法和变步长变动量因子ＬＭＳ（ＶＳＶＭＳ）算法三种算法进行了计算机模拟。结果表明，此判决反馈方案对抑制单频干扰在性能上比已有结构有明显改进，且软判决比硬判决性能略优，算法以ＶＳＳ性能最佳。

时变光无线信道下判决反馈自适应接收方案

针对光无线 (WOC)信道的时变特性 ,扩充红外数字协会 (IrDA)标准定义的试探分组为均衡训练序列 ,提出完成带判决反馈的WOC自适应接收方案 .利用维特比算法 (VA)进行判决 ,给出与“硬判决”自适应方案的比较结果 .通过对多种信道条件的实验比较 ,结果表明WOC的最佳均衡估计深度可取为 9,IrDA的“试探分组”取 1 0Kbits为宜 ,通信半径改善比为 1 .5 .

三阶三次幂非线性混沌电路的自适应反馈控制和H_(∞)控制

针对三阶三次幂非线性混沌电路,研究其控制问题.首先,给出系统的Lyapunov指数和混沌吸引子,验证系统存在复杂的混沌现象;其次,用自适应反馈控制方法和H_(∞)状态反馈控制方法,设计参数已知和参数未知的自适应反馈控制器以及H_(∞)状态反馈控制器,将混沌系统状态稳定到平衡点上;最后,通过MATLAB软件进行数值仿真验证控制器的有效性,并对两种控制器的控制效果进行比较.

随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计

考虑了一类随机非线性系统的鲁棒自适应控制问题 .采用 Ito随机微分方程描述系统 ,进而在概率意义下研究系统的鲁棒稳定性 .应用积分反推 ( backstepping)方法 ,系统地给出了设计状态反馈及输出反馈鲁棒自适应控制器的方法 .同时构造出了适当形式的四次型的自适应控制 Lyapunov函数 ( CLF) .

基于反馈学习自适应的中文话题追踪

在话题追踪研究领域,由于话题是动态发展的,在追踪过程中会产生话题漂移的问题。针对该问题以及现有自适应方法的不足,本文提出基于反馈学习的自适应方法。该方法采用增量学习的思想,对话题追踪任务中的自适应学习机制提出了新的算法。该算法能够解决话题漂移现象,并能够弥补现有自适应方法的不足。该算法中还考虑了话题追踪任务的时序性,将时间信息引入到了算法中。本文实验采用TDT4语料中的中文部分作为测试语料,使用TDT2004的评测方法对基于反馈学习的自适应的中文话题追踪系统进行评价,实验数据表明基于反馈学习的自适应方法能够提高话题追踪的性能。

反馈平衡调节自适应机制在搜索引擎中的应用

介绍了反馈平衡调节自适应机制在循环工作链中的研究和实现 ,经实践证明运行效果良好 。

垂直面欠驱动自治水下机器人定深问题的自适应输出反馈控制

针对垂直面欠驱动自治水下机器人(AUV)定深控制问题,本文仅使用可测量的深度和纵摇角信息,基于反步法设计自适应输出反馈控制器.为此首先设计观测器,实现不可测纵摇角速度反馈;再利用径向基神经网络对不确定水动力系数和纵荡、垂荡及纵摇角速度耦合产生的非线性结构进行补偿;采用自适应策略对纵荡和垂荡速度形成的有界干扰进行抑制.本文采用AUV一阶非完整模型,不以线性化为目的,放宽了纵摇角只能在小范围内变化的限制.最后通过理论证明和仿真实验表明该方法能够实现AUV深度和姿态控制,对未建模非线性动态和有界扰动具有很强的自适应性和鲁棒性.

硬实时系统中自适应反馈软件容错动态调度算法研究

在飞行控制等硬实时系统中由于任务超时完成将会给系统运行带来灾难性后果,而现有软件容错调度算法在处理机利用率较高时,成功执行主任务所占时间比率下降,针对此提出自适应反馈容错动态调度算法,此算法在经典软件容错调度算法BCE(Basic CAT EIT)的基础上,引入反馈调度机制,形成Feedback BCE调度算法。该算法在运行过程中定期监测处理机利用率,将实际处理机利用率与预期值进行比较,根据比较结果调整对任务集的调度。实验表明,相对于其他同类算法,自适应反馈软件容错调度算法有效降低了浪费的CPU时间片数量,提高了成功执行主任务所占时间比率,有效降低了因处理机超载而引起的主任务丢失率。

基于自适应负序电压正反馈的孤岛检测方法

孤岛发生后,在负序电压正反馈环节作用下,并网点产生的负序电压持续增大,通过判断并网点负序电压幅值是否超过阈值进而判断孤岛是否发生。但是,过大的反馈系数会导致逆变器注入负序扰动过大,过小的反馈系数会导致孤岛检测失败。根据负序电压正反馈法的原理提出了基于自适应负序电压正反馈的孤岛检测方法,其具有足够孤岛检测能力的正反馈系数取决于逆变器实时输出功率的大小。改进后的方法在逆变器并网运行时能有效减小注入大电网的负序扰动分量,且孤岛发生后能够在规定时间2 s内实现孤岛检测。通过理论分析和仿真研究,验证了所提方法的可靠性。

自适应反馈视觉感知差的误差扩散半色调算法

文章基于人眼对亮度的视觉感受特性,提出了一种自适应反馈视觉感知差的误差扩散算法(PEFErrorDiffusion算法)。首先提出视觉感知差的概念,然后根据原图像区域的灰度特征,自适应地计算反馈系数,将视觉感知差反馈给原连续调图像,以补偿误差扩散所引起的不同区域的灰度损失。实验结果表明,由于视觉感知差的引入及反馈系数的自适应变化,PEFErrorDiffusion算法能够明显增强图像的整体对比度,减弱点增益现象的不良影响,并准确再现更多的图像细节,因而表现出比传统算法更好的主观视觉效果。

一种反馈式自适应振动控制方法研究

对一种反馈式的线谱振动自适应主动控制方法的参考信号生成方法进行了研究,分析了该参考信号生成方法的基本原理和不足,并对此进行了改进,抑制参考信号生成中,背景噪声引起的参考信号幅值波动。然后,通过应用改进的参考信号生成方法,形成了新的反馈式自适应控制方法。最后,进行了仿真分析和基于主动控制平台的试验研究。仿真结果表明,相比原算法,改进后的反馈式自适应控制方法具有更快的收敛特性和较小的稳态误差;在相同的高背景噪声和大步长系数下,改进算法具有更好的抗噪稳定性能。试验结果表明,改进后的算法能够在参考信号与振源信号存在频率偏差的情况下,对多频振动信号取得有效的主动控制效果。

基于在线频率估计的自适应反馈主动隔振技术

针对自适应前馈控制方法的缺点 ,提出一种周期性振动主动控制的自适应反馈控制方法 .利用误差信号恢复振动干扰信号 ,采用级联陷波器估计信号中周期性分量的频率 ,并在估计频率处为控制器构造参考信号 ;控制器的参数则根据Lyapunov稳定性原理进行调整 .仿真和主动隔振试验结果表明 :频率估计方法在不同信噪比情况下均具有较好的估计精度 ;主动控制方法在振动频率处的隔振效果明显 ,隔振量可达 1 6dB以上 ,且控制器的参数收敛速度较快 .

蔡氏电路混沌系统的自适应反馈控制

针对一类简单的三维自治系统--蔡氏电路(Chau's circrit)混沌系统,提出了一种反馈控制方法和一种自适应反馈控制方法。对于两种控制方法都利用Lyapunov原理证明了闭环系统的渐进稳定性,将提出的控制方法用于蔡氏电路混沌系统稳定于其不动点的控制。仿真结果表明,控制方法是有效的,自适应技术提高了系统的控制性能。

一种基于可观测度分析的SINS/GPS自适应反馈校正滤波新方法

针对机载捷联惯导系统(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统不完全可观测导致滤波器精度下降甚至发散的问题,提出了一种基于系统状态可观测度分析的自适应反馈校正滤波新方法。该滤波方法改进了系统可观测度的归一化处理方法,将归一化处理后的系统状态可观测度作为反馈因子,对SINS系统进行自适应反馈校正。最后,将该方法应用于机载合成孔径雷达(SAR)运动补偿用SINS/GPS组合导航系统中,飞行试验结果表明该方法在系统不完全可观测的情况下有效地提高了导航精度。

非线性离散系统的自适应反馈一步向前预测控制方法

针对时变、滞后、反馈时间慢且参数未知的非线性离散时间模型系统的特点 ,提出了一种自适应反馈控制方法 .在方法中 ,考虑到调整时间内反馈信息少与工程易实现的要求 ,采用多层预报的方法 ,对模型跟踪误差进行一步向前预测 ,进而利用预测结果对模型和输入做进一步修正 .此外 ,对算法的收敛性和稳定性从数学上给出了说明 .并通过数值仿真验证了方法的可行性和有效性 .