基于PSO-BP神经网络的分拣机器人视觉反馈跟踪

针对分拣机器人视觉反馈跟踪精度差、耗时较长的问题,研究基于粒子群算法-反向传播(particle swarm optimization-back propagation,PSO-BP)神经网络的分拣机器人视觉反馈跟踪方法,以提升视觉反馈跟踪效果。依据分拣机器人的视觉反馈信息,建立分拣机器人运动学模型,并求解分拣机器人机械臂输出位置和输入位置的误差函数;利用PSO算法优化BP神经网络的权值与偏置;在权值与偏置优化后的BP神经网络内,输入误差函数,预测分拣机器人视觉反馈跟踪控制量;利用预测视觉反馈跟踪控制量,在线调整增量式比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)的参数,输出高精度的分拣机器人视觉反馈跟踪控制量,实现分拣机器人视觉反馈跟踪。实验结果表明,该方法可有效视觉反馈跟踪分拣机器人机械臂的关节角;存在干扰情况下,在运行时间为10 s左右时,阶跃响应趋于稳定;有干扰情况下,视觉反馈跟踪的平均误差为0.09 cm,耗时平均值为0.10 ms;无干扰情况下,平均误差为0.03 cm,耗时平均值为0.04 ms。

一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈跟踪(英文)

讨论了一类严格反馈型不确定非线性系统的输出反馈跟踪问题 .所讨论的不确定性不满足线性增长条件 .先设计高增益观察器估计输出偏差的微分 ,并将由此获得的信号的符号用于变结构观察器 ,随后用backstepping过程设计输出反馈控制器 .得到的控制器可以保证闭环系统的所有信号都是有界的 ,且跟踪误差可以任意地小 .

双臂空间机器人系统末端惯性空间轨迹的反馈跟踪控制

本文讨论了载体位置不受控制的双臂空间机器人系统的载体姿态与机械臂末端抓手协调运动的控制问题。结合系统的动量守恒关系对双臂空间机器人系统的运动学、动力学作了分析,推导出了系统的载体姿态与机械臂末端抓手协调运动的增广广义Jacobi关系。并以此为基础,给出在载体位置不受控制的情况下,惯性坐标系内双臂空间机器人系统的载体姿态与机械臂末端抓手协调运动的反馈跟踪控制规律。研究结果表明,在系统动力学模型及参数较精确确定的情况下,本文提出的控制方案能够有效地控制双臂空间机器人机械臂的末端抓手与载体姿态准确地完成指定的运动,而不需对其载体的位置进行主动控制。仿真计算结果证实了方法的有效性。

反馈跟踪在运行病历质控中的应用

利用环节质控及网上质控对运行病历进行实时监控,反馈存在的问题,通过反馈跟踪进行运行病历质控,可以有效提高运行病历质量,同时也提高了医院出院病历质量。

基于DM的网络教学资源的反馈跟踪系统

网络教学资源的反馈跟踪系统是促进教学质量不断提高的重要手段,从以学生为主体的理念出发,研究设计了网络教学资源的反馈跟踪系统。该系统采用DM(Data Mining,数据挖掘)技术中的粗糙集和关联规则对学生在线学习等行为特征数据进行数据收集、数据预处理、构造决策表、基于粗糙集的关联规则的提取,最终得出跟踪反馈的结果,对于推进教学现代化,提高教材质量有重要的意义。

全光控微型游动机器人的视觉反馈跟踪系统设计

微型游动机器人的研究是机器人微型化电子领域发展的一个重要分支.借助光致形变弹性体材料在光诱导下,分子内部发生光异构产生形变原理,设计制造一种仿鞭毛细菌游动机器人.通过采取对可见光和紫外光光源照射方式的改变,为其全光供能与控制,并采用改进型背景周期差分视觉反馈技术对游动机器人跟踪定位.这种全新的外场驱动的新型管道微型机器人设计,可控性强,可将负载物运输到指定地点,是微型机器人驱动与组装制造、微管道运输的全新设计.

反馈跟踪滤波检测的飞行器激光制导技术

为克服噪声干扰,实现高精度飞行器激光制导,提高导弹击中精度,提出基于反馈跟踪滤波检测的飞行器激光制导方法。该方法使用反馈线性化技术,从纵向制导、侧向制导两种角度设定制导律,飞行器可遵循制导律的设定,跟踪目标位置,发射导弹打击目标;为了克服制导过程中存在噪声干扰,设计基于毫米波/红外复合制导的跟踪滤波方法,按照跟踪目标机动信息,设定合理滤波增益,实时调节滤波,完成高精度跟踪目标定位。实验结果验证:这种滤波技术能够提升飞行器激光制导精度;保证导弹击中目标呈直线击中状态,击中精度显著,且制导信号首尾呼应,可提升飞行器运行稳定性。

军队院校人才培养质量跟踪反馈现状分析与运行模式研究

开展人才培养质量跟踪反馈工作是军队院校围绕学员的任职能力、职业状态和发展潜力等要素,以获取大量有价值信息为目的,用以及时修正、提升院校人才培养工作的重要举措。本文通过对军地高校现行跟踪调查工作开展的情况分析,从机制建立、评价体系设定和数据分析处理三个方面入手,提出了增进人才培养质量跟踪反馈工作的方法和举措,结论对于提高军队院校人才培养工作与部队岗位需求的契合度,有效提升人才培养质量具有重要意义。

工程认证背景下的毕业生跟踪反馈及社会评价机制研究与实践

毕业生跟踪反馈及社会评价机制是修订培养目标的制度保障,也是开展工程教育认证工作的外部评价依据。佳木斯大学材料成型及控制工程专业基于工程认证理念和要求,构建了毕业生跟踪反馈评价机制和社会评价机制,通过对反馈评价结果的分析,对专业培养目标、毕业要求、课程体系和教学质量进行持续改进,形成了有效的外部评价体系。使得毕业生能够顺利到达职业发展的预期目标,提高了人才培养质量。

跟踪反馈技术在舰载雷达目标检测的应用

相控阵雷达的出现,使得舰载雷达可以通过控制阵元间的发射接收相位差来改变波束方向,提高雷达波束的扫描速度。然而,基于RFS建模的多目标跟踪算法仍面临非线性系统下多目标跟踪精度的问题,需要借助单目标滤波算法中的非线性近似手段提升舰载雷达跟踪水平。本文围绕跟踪反馈技术在舰载雷达目标检测,以δ-GLMB跟踪反馈算法展开研究。使用多传感器提供的更全方位、更深维度的信息,提高整个跟踪反馈技术系统的观测精度,进而增强舰载雷达的抗误检、漏检、虚检能力。

大学生网瘾动态跟踪反馈机制

实施大学生网瘾动态跟踪反馈是矫治大学生网瘾的关键环节。基于思想政治教育信息方法的网瘾动态跟踪反馈体系包括三个子系统,即网络技术反馈系统、群体自律反馈系统与人机反馈联动系统。大学生网瘾动态跟踪反馈机制高效运行能够突破大学生网瘾时间难掌控、网瘾对象难发现、网瘾行为难把握等瓶颈问题。网络自动跟踪反馈的网瘾警示教育制度、群体自律跟踪反馈的自我教育制度与人机反馈联动的疏导教育制度为大学生网瘾矫治跟踪反馈机制的高效运行提供了可靠的制度保障。

OBE理念下机械专业人才培养跟踪反馈机制的构建

工程教育认证对高质量创新人才的培养具有极大的推动作用。机械设计制造及其自动化专业以参加工程教育认证为契机,基于OBE理念构建了该专业人才培养跟踪反馈机制,主要包括毕业生反馈评价和社会反馈评价。基于评价结果对专业培养目标、毕业要求和课程体系进行持续改进,从而有利于优化人才培养模式,提高机械专业人才培养质量。

大数据时代毕业生就业跟踪反馈机制构建

毕业生就业是高校工作的重中之重。大数据时代,建立毕业生就业跟踪反馈机制,可以深化校企合作,提升毕业生就业质量,增进毕业生与母校的感情;深化专业教学改革,促进复合型人才培养;深化市场转型研究,提高劳动者职业素养。建立网络系统进行跟踪调查,并引入第三方专业数据机构的参与,对做好毕业生就业信息跟踪反馈将起到很好的作用。

工程教育认证中专业建设持续改进的毕业生跟踪反馈机制构建初探——以北京理工大学机械工程专业为例

教学目标达成评价是专业建设持续改进的重要组成部分。本文结合机械工程专业开展的全国工程教育专业认证的准备工作,从应届毕业生调查、往届毕业生调查、用人单位走访调查、第三方调查等方面构建了毕业生跟踪反馈机制,以此评价专业培养目标、毕业要求是否能够满足国家、社会、用人单位对毕业生知识、能力、素质的需求,研究成果可用于教学目标达成评价与专业建设持续改进。

基于跟踪反馈评价机制的自动化专业实践教学改革研究

在国家工程教育认证背景下,结合毕业生跟踪反馈和社会评价的双效评估结果,针对自动化专业的实践教学建设,依据以结果为导向的思想,从实验设备和实验课程两个方向进行了全面改革的探讨,为新一轮自动化专业人才培养计划与课程体系制订提供了依据,也为专业工程教育认证工作的顺利进行和专业的国际化发展奠定了基础。

旅游管理本科毕业生就业跟踪反馈研究——以安徽某大学为例

高层次旅游人才的流失,已经成为严重影响旅游行业发展质量提升的瓶颈。对安徽某大学旅游管理专业毕业生进行就业跟踪反馈调查,意图发现旅游专业毕业生行业内就业情况、行业流动情况、择业影响因素等,并在诸多要素的共同作用下,通过多变量Logistic分析,以明确选择从事旅游工作的重要因素存在于哪些方面,以期在此基础上对高校旅游专业教育教学提供一定的改革建议,以提升人才培养质量,提高行业内就业率,优化教育资源配置。

基于跟踪线反馈的一种系统结构模式

针对某自行高炮火控跟踪系统结构中存在的问题,提出了一种基于跟踪反馈的系统结构模式,即空间虚拟反馈(SVF)跟踪系统结构,这种结构为开环结构,通过空间跟踪线构成闭环工作模式,其优点在于省去了校正环节,提高了系统的跟踪快速性以及跟踪的精确性。

高职院校就业跟踪反馈机制的合理构建

介绍合理构建高职院校就业跟踪反馈机制的相关内容,从反馈机制的构成、各主体形成的反馈环路、调查研究方法方面进行一些有益的探索。

供给侧改革视角下湖南高职院校毕业生就业跟踪反馈机制研究

随着供给侧改革进程的不断加快,国家对人才的培养和输送提出了很大挑战。借助毕业生就业跟踪反馈机制,提升毕业生就业质量、满足供给侧改革需求成为湖南省高职院校面临的问题。从供给侧改革的角度出发,科学合理地构建湖南省高职院校毕业生跟踪反馈机制,并拓展其路径,持续推进人才供给侧的改革步伐。

基于单状态变量的永磁同步电机混沌跟踪控制

永磁同步电机(PMSM)作为一种状态变量多、耦合性强的非线性系统,在实际运行过程中容易出现分岔、混沌等动力学行为。由于这些非线性行为的存在,使得PMSM系统在某些工作条件下会产生混沌振荡状态,从而影响电机传动系统的稳定运行。为此,提出一种基于单状态变量的反馈跟踪控制方法,有效抑制了PMSM系统的混沌行为,使系统能够跟踪到预先设置的期望参考值,不仅控制速度快,且跟踪后的PMSM系统与预设目标系统之间的误差值为零。此外,所提出的控制方法没有系统内部的一些约束条件,只需通过选取合适的控制增益E,就可以使系统跟踪到任意预设值,大大提高了控制器的适用性。通过大量数值仿真实验,证明了该方法的有效性。