反馈辅助PD型迭代学习控制:初值问题及修正策略

讨论迭代初态与期望初态存在固定偏移情形下的迭代学习控制问题,提出带有反馈辅助项的PD型迭代学习控制算法,可实现系统输出对期望轨迹的渐近跟踪.为了进一步实现输出轨迹在预定有限区间上对期望轨迹的完全跟踪,提出分别带有初始修正作用和终态吸引的学习算法.文中给出所提出的学习算法的极限轨迹,并对学习算法进行收敛性分析,推导出收敛性充分条件,可用于学习增益的确定.通过数值结果,验证所提学习算法的有效性.

反馈辅助学习算法在Lebesgue-p范数意义下的单调收敛性

针对一类线性时不变系统,讨论存在固定初始偏移时的学习控制问题,提出带有反馈辅助项的比例微分(proportion differentiation,PD)型学习控制算法,分析所提算法在Lebesgue-p范数意义下的单调收敛性,获得对期望轨迹的渐近跟踪结果.进一步地,为获得系统输出对期望轨迹的完全跟踪,给出带有初始修正策略的比例–积分–微分(proportion multiple integration differentiation,PMID)型学习律,并给出了所提学习算法的单调收敛性能分析结果.最后,通过数值结果,验证了所提学习算法的跟踪性能和单调收敛性能.

具有通信约束的反馈辅助PD型量化迭代学习控制

本文针对网络线性系统,研究了具有通信约束的反馈辅助PD型迭代学习控制问题.信号从远程设备传输到迭代学习控制器过程中,存在数据量化与数据包丢失的情况.将数据包丢失模型描述为具有已知概率的伯努利二进制序列,采用扇形界方法处理数据量化误差,提出了一种反馈辅助PD型迭代学习控制算法.采用压缩映射法分析证明了在存在数据量化和丢失的情况下,所提控制算法依然可以保证跟踪误差渐近收敛到零.并进一步对存在初始状态偏移时所提算法的鲁棒性进行了讨论.最后,通过仿真示例,对比验证了理论结果的有效性和优越性.

肌电生物反馈辅助治疗对脑卒中后咽期吞咽障碍的影响

目的探讨肌电生物反馈辅助治疗对脑卒中后咽期吞咽障碍的影响。方法选择我院神经内科及康复科收治的126例脑卒中后咽期吞咽障碍患者为研究对象,按治疗方式不同等分为综合组和对照组,所有患者均接受常规对症治疗及康复训练,综合组在此基础上接受肌电生物反馈辅助治疗,比较两组患者吞咽功能、疗效、营养状况及吸入性肺炎发生情况、上食管括约肌(UES)完全开放情况、舌骨最大位移距离(HmaxD)、咽期通过时间(PTT)。结果综合组治疗后洼田饮水试验吞咽功能评级明显优于对照组(P<0.05)。综合组患者临床疗效显著优于对照组(P<0.05)。与对照组相比,综合组治疗后UES完全开放情况、HmaxD明显升高(P<0.05),PTT明显缩短(P<0.05)。两组患者治疗后肱三头肌皮褶厚度(TSF)和健侧上臂中部肌围(AMC)与治疗前相比均无统计学意义(P>0.05);但两组患者血清白蛋白(ALB)均较治疗前显著升高(P<0.05),且综合组升高幅度大于对照组(P<0.05)。综合组吸入性肺炎发生情况显著低于对照组(P<0.05)。结论肌电生物反馈辅助治疗可有效改善脑卒中后咽期吞咽障碍患者的临床症状,升高患者ALB、UES及HmaxD,减少吸入性肺炎的发生。

肌电生物反馈辅助针刺治疗PFP患儿临床观察

目的观察肌电生物反馈辅助针刺治疗周围性面神经麻痹(PFP)对患儿疗效及肌电图的影响。方法纳入2016年9月1日—2017年8月31日来我院儿童康复科接受治疗的PFP患儿140例,随机分成常规组70例和肌电组70例,2组在药物治疗基础上,常规组给予针刺治疗,肌电组在常规组基础上给予肌电生物反馈治疗,比较治疗4周后2组疗效及肌电图变化。结果治疗4周后,2组H-B评定Ⅰ级率明显高于治疗前(P<0.05),且肌电组明显高于常规组(P<0.05);肌电组总有效率为92.86%,明显高于常规组的75.71%(P<0.05);肌电组与常规组额肌、眼轮匝肌、口轮匝肌各部位面神经运动潜伏期均较治疗前显著缩短(P<0.05),M波波幅均较治疗前显著增大(P<0.05),干扰相募集电位数均较治疗前显著增加(P<0.05),运动单位电位电压均较治疗前显著增高(P<0.05),且肌电组各指标改善水平均高于常规组(P<0.05)。结论肌电生物反馈辅助针刺治疗PFP患儿,能增强患儿面神经功能,提高疗效,改善肌电图。

随机变批次长度的反馈辅助PD型量化迭代学习控制

针对离散线性系统,研究批次长度随机变化的反馈辅助PD型量化迭代学习控制问题.考虑系统信号经量化后传输到控制器或执行器的情况,给出两种量化方案:跟踪误差信号量化和控制输入信号量化.基于两种不同的量化信号,在批次长度和初始条件随机变化前提下设计反馈辅助PD型迭代学习控制算法.采用扇形界的处理方法和堆积系统框架,推导数学期望下的学习收敛条件:在误差信号量化情况下,所提出控制算法可以保证跟踪误差渐近收敛到零;在控制输入信号量化情况下,所提出控制算法能够保证跟踪误差有界收敛.仿真示例对比验证了两种量化方案下所提出方法的有效性和优越性.

学生对计算机辅助反馈策略的态度(英文)

本研究调查了计算机辅助反馈策略对大学技术教育课程的影响。具体来说,研究探讨了计算机辅助反馈策略"对错反馈"(Knowledge of Responses,简称KCOR)和"正确答案反馈"(Knowledge of Correct Re-sponses,简称KCR)的有效性,并与"无反馈"(No Feedback)的学生的学习态度进行了比较。三组学生被分配到三个条件之一:KOR,KCR和NR(对照组)。通过四个星期的基于网络的教学实验,研究者获得学习者对计算机辅助反馈教学系略的态度。结果表明,学生对三种反馈显示出相同的态度。计算机辅助反馈策略可能是促进学习的可行的选择。

疫情背景下大学英语写作教学的教师辅助反馈研究

在产出导向法理论框架下,以某智能批阅平台为例,考察高校大学英语写作教学中的教师辅助反馈机制。研究发现,基于智能批阅的大学英语写作教学受限于系统智能化水平,长句识别不力与语法误判等问题屡见不鲜,尚需教师辅助反馈加以弥补;教师辅助需针对智能化程度不足的问题,结合线上与线下建立多元化反馈机制;教师辅助反馈可提高学生的写作积极性、个体与整体的写作能力;写作任务的复杂化程度对学生语言能力的提升存在影响。

固态断路器多IGBT串联混合均压电路设计

固态断路器需多IGBT串联切断短路故障电流,针对多IGBT存在电压分配不均、局部电压过高、损耗大等问题,提出一种混合式均压控制电路拓扑结构。分析固态断路器多IGBT均压影响因素,研究均压拓扑性能。优化缓冲电路结构,改进充放电型缓冲电路,减小损耗;引入双阈值钳位控制电路,改善IGBT过电压;提出被动均压与辅助反馈主动均压结合的混合均压控制策略,加快响应速度,实现均压动态自适应调节。制作样机,进行固态断路器设计拓扑和控制的仿真及实验验证,结果表明:混合式均压控制电路可减小IGBT电路超调量,具备更强的抑制过电压能力,提升响应速度。

混沌系统的辅助参考反馈控制

研究了保守系统混沌运动的控制问题．在线性反馈控制方法的基础上提出了一种新的控制方法———辅助参考反馈法，给出了控制参数的选择原则，适当调整反馈系数和参考项即可以得到不同的周期轨道．数值研究证明了该方法能够有效地控制耗散混沌系统和保守系统，同时周期窗口在弱噪声干扰下具有很强的鲁棒性．

一种新虫口模型的混沌特性及混沌控制

在一维Logistic模型的基础上,提出了一种新虫口模型,研究了该新虫口模型的的混沌特性,发现其具有更丰富的混沌动力学行为,包括周期并缩等新奇现象.并利用辅助参考反馈控制法对此新虫口模型进行了混沌控制,成功地将其控制到低、高周期的各种不同轨道,控制的速度快,稳定性好,且控制时灵活方便.

失业与通货膨胀混沌模型的分析与控制

针对一类失业通货膨胀混沌模型,利用非线性理论对模型的稳定点进行了分析,从理论上给出了经济增长参数对模型稳定性的影响,针对模型出现的这种混沌现象,利用辅助参数反馈控制法对参数进行扰动,成功地实现了对其的控制,并提出了解决这类问题的可行方法。

基于Logistic映射的迭代式的混沌特性及混沌控制

在一维Logistic映射的基础上,提出了一种新的迭代式,研究了该式的混沌特性,发现其具有更丰富的混沌动力学行为(如窗口),并利用辅助参考反馈法对此式进行了混沌控制,成功的将系统控制到低周期轨道,且控制速度快、控制时操作方便,并得到了良好的效果。

改进多区域互联电力系统负荷频率滑模控制

提出了一种基于辅助反馈多区域互联电力系统负荷频率改进的PI切换面滑模控制器的设计方法,实现对多区域互联电力系统负荷频率的优化控制。该方法对滑模控制算法中的比例积分切换面进行改进,得到新的控制规律,从而能够在多区域互联电力系统存在区域负荷干扰和参数变化的情况下,实现负荷频率在规定范围内最小化波动。以两区域电力系统参数为模型,将传统的比例切换滑模控制与改进的控制方法进行仿真分析对比,结果证明了所提控制器的有效性和鲁棒性。通过所提方法设计的控制器,能够有效克服系统的抖振,减小频率偏差并使其快速收敛到零,极大地提高了系统的稳定性。

D类音频功放的可集成Pop-Click噪声抑制系统

设计实现了一种可集成于D类音频功放芯片内部的Pop-Click噪声抑制系统,通过全新的输出级软启动控制以及辅助反馈环路的采用,保证了软启动过程中的环路稳定性和输出驱动级的完整性,实现良好稳定的PopClick噪声抑制。采用0.5μm CMOS工艺实现了集成Pop-Click噪声抑制系统的2.0 W单声道D类音频功放。测试结果显示,在单位增益、8Ω喇叭负载下,该D类音频功放的Pop-Click噪声能被有效抑制至1.5 mV内。

基于TOPSwitch-GX芯片的开关电源设计

以电能质量监测装置的电源设计为例,介绍了一种基于TOPSwitch-GX芯片的多路输出开关电源的设计过程,并阐述了其工作原理。先利用单片开关电源设计软件PI Expert进行设计,然后再根据需要进行修正设计,从而提高电源的成功率和准确性。增加辅助反馈调节,可以提高开关电源的交叉负载调整率,同时将线性三端稳压器和开关电源相结合,可以提高电源输出的稳定性。实验结果表明该电源输出稳定,工作可靠。

可变智能桁架在大口径光学望远镜中的应用

可变智能桁架在光学设备装调与在轨组装与维护等方面均有着巨大的优势,针对可变智能桁架在大口径光学设备上的相关技术及应用进行了归纳总结,并对其未来发展趋势进行了展望。首先,针对少自由度串联构型的桁架论述了关于望远镜嵌合式可变智能桁架设计及其应用;之后,着重介绍了可变智能桁架在望远镜在轨组装、调节以及在轨服务中的应用。针对其自由度与定位精度高的特点,总结了智能桁架调节时可使用的反馈方法并对可变智能桁架的结构与控制算法进行了论述;最后,对目前应用于智能桁架的技术进行了总结,并对未来的发展趋势进行了展望。

空间交替Julia集的反馈控制与线性广义同步

讨论了由空间交替系统迭代产生的空间交替Julia集.空间交替Julia集是由交替的复动力系统zm+1,n+azm,n+1=(1+a)2z2mn+ci,i=1,2迭代产生的,且通过辅助反馈控制方法实现了对空间交替Julia集的控制.同时利用线性反馈的方法,实现了不同空间交替Julia集之间的线性广义同步.仿真结果验证了控制和同步方法的有效性.

基于联合检测与估计的闭环系统设计及应用

提出先验概率更新规则,改进已有的基于联合检测与估计的闭环技术,根据估计器信息同步更新先验概率和先验分布,将先验信息反馈给检测器以辅助其作出判决,从而形成检测与估计的闭环结构.将本方法应用于窄带信号检测与波达方向(DOA)估计.通过理论推导与数值分析发现新的闭环系统收敛速度更快、最大后验概率(MAP)准则下判决可信度更高,且在起始先验概率不利的情况下,闭环系统具备判决纠错能力.

混合光学双稳系统混沌的控制

对混合光学双稳(MOB)系统的混沌态提出辅助参考反馈(ARF)控制方法。介绍了ARF控制方法对混沌系统的控制原理以及控制参数的选择,数值分析了MOB系统经混沌控制后的动力学行为。数值分析表明,适当调整反馈系数和参考项不仅可以有效地控制原系统不稳定轨道,而且还可以将系统控制在其它预期的目标轨道上。