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基于对偶四元数的捷联惯导算法在发射点惯性系下的应用研究
被引量:
2
1
作者
杜鹏
杨静
+1 位作者
邱红专
熊凯
《导航定位与授时》
CSCD
2021年第2期74-81,共8页
针对导弹类载体在做复杂的高动态机动时,采用传统的捷联惯导算法容易产生圆锥误差与划船误差,从而导致解算精度降低的问题,在发射点惯性系下设计了基于对偶四元数的捷联惯导算法。在建立发射点惯性系下的捷联惯导解算模型的基础上,详细...
针对导弹类载体在做复杂的高动态机动时,采用传统的捷联惯导算法容易产生圆锥误差与划船误差,从而导致解算精度降低的问题,在发射点惯性系下设计了基于对偶四元数的捷联惯导算法。在建立发射点惯性系下的捷联惯导解算模型的基础上,详细推导了基于对偶四元数的捷联惯导解算算法,通过对比分析其中的速度更新过程与传统算法的差异,说明该算法可以有效提高速度和位置解算精度。在设计的多条机动飞行轨迹下,以三子样更新为例,对对偶四元数算法和传统算法的性能进行了仿真对比分析。仿真结果表明,对偶四元数导航算法可以有效提高速度和位置解算精度,且姿态机动情况越复杂、持续时间越长,改善效果越显著。
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关键词
对偶四元数
高动态
发射点惯性坐标系
圆锥误差
划船误差
捷联惯导
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职称材料
两种坐标系下惯导传递对准效果比较
被引量:
14
2
作者
韩鹏鑫
穆荣军
崔乃刚
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期272-278,共7页
分别建立了发射点惯性坐标系和当地地理坐标系下的惯导误差传播模型,以及典型匹配模式下的传递对准基本方程。基于运载火箭主动段飞行,分析了姿态机动运动对两种坐标系下传递对准的不同影响。数学模型和仿真分析表明,两种坐标系下的传...
分别建立了发射点惯性坐标系和当地地理坐标系下的惯导误差传播模型,以及典型匹配模式下的传递对准基本方程。基于运载火箭主动段飞行,分析了姿态机动运动对两种坐标系下传递对准的不同影响。数学模型和仿真分析表明,两种坐标系下的传递对准在原理和系统特性上均有较大差异。典型匹配方案的对准效果对比表明,发射点惯性坐标系内的"角速度+加速度"匹配是一种能够实现子惯导快速、准确初始化的有效方法。
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关键词
传递对准
机动
发射点惯性坐标系
当地地理
坐标系
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职称材料
题名
基于对偶四元数的捷联惯导算法在发射点惯性系下的应用研究
被引量:
2
1
作者
杜鹏
杨静
邱红专
熊凯
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
北京控制工程研究所
出处
《导航定位与授时》
CSCD
2021年第2期74-81,共8页
文摘
针对导弹类载体在做复杂的高动态机动时,采用传统的捷联惯导算法容易产生圆锥误差与划船误差,从而导致解算精度降低的问题,在发射点惯性系下设计了基于对偶四元数的捷联惯导算法。在建立发射点惯性系下的捷联惯导解算模型的基础上,详细推导了基于对偶四元数的捷联惯导解算算法,通过对比分析其中的速度更新过程与传统算法的差异,说明该算法可以有效提高速度和位置解算精度。在设计的多条机动飞行轨迹下,以三子样更新为例,对对偶四元数算法和传统算法的性能进行了仿真对比分析。仿真结果表明,对偶四元数导航算法可以有效提高速度和位置解算精度,且姿态机动情况越复杂、持续时间越长,改善效果越显著。
关键词
对偶四元数
高动态
发射点惯性坐标系
圆锥误差
划船误差
捷联惯导
Keywords
Dual quaternion
High dynamic
Launch point inertial coordinate system
Coning error
Sculling error
Strapdown inertial navigation
分类号
TP701 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
两种坐标系下惯导传递对准效果比较
被引量:
14
2
作者
韩鹏鑫
穆荣军
崔乃刚
机构
哈尔滨工业大学航天工程系
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第3期272-278,共7页
基金
航天技术支撑基金项目(0712105)
文摘
分别建立了发射点惯性坐标系和当地地理坐标系下的惯导误差传播模型,以及典型匹配模式下的传递对准基本方程。基于运载火箭主动段飞行,分析了姿态机动运动对两种坐标系下传递对准的不同影响。数学模型和仿真分析表明,两种坐标系下的传递对准在原理和系统特性上均有较大差异。典型匹配方案的对准效果对比表明,发射点惯性坐标系内的"角速度+加速度"匹配是一种能够实现子惯导快速、准确初始化的有效方法。
关键词
传递对准
机动
发射点惯性坐标系
当地地理
坐标系
Keywords
transfer alignment
maneuver
launch-point
inertial coordinate
local geographical coordinate
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于对偶四元数的捷联惯导算法在发射点惯性系下的应用研究
杜鹏
杨静
邱红专
熊凯
《导航定位与授时》
CSCD
2021
2
下载PDF
职称材料
2
两种坐标系下惯导传递对准效果比较
韩鹏鑫
穆荣军
崔乃刚
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
14
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职称材料
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