多功能创型网球发球机设计与分析

本文基于对网球运动者的需求,提出一种可自动收球及避障的网球发球机器人的设计方案,以取代目前网球运动所用的传统网球发球机,该机器人可依靠open mv图像处理模块进行自动收球,搭载超声波传感器完成自主避障功能.运用solidworks建立网球发球机器人的三维结构模型,同时编写arduino程序代码进行控制.

基于嵌入式控制的乒乓球自动化发球系统设计

为了使乒乓球运动员可以更好地学习乒乓球技术,乒乓球自动化发球系统是当前乒乓球训练过程中的主要辅助训练设备。针对原有乒乓球自动化发球系统对于集中性控制能力较差的问题,从整体出发设计了一种新型可控发球设备,即基于嵌入式控制的乒乓球自动化发球系统。根据优化后系统硬件框架,对发球装置进行优化设计,索尼(SONY)Alpha 7R作为图像采集设备并在其中安装CMOS传感器,RM Cortex-M1,ARM Cortex-M3两款处理器作为设备中央控制芯片实现系统中其他设备功能。引用均值滤波技术以及PID控制器,改善乒乓球图像采集模块与乒乓球发球控制模块使用功能,实现乒乓球运动角度分析及发球角度控制的系统设计需求。结合硬件与软件设计结果,基于嵌入式控制的乒乓球自动化发球系统设计完成。构建系统测试环节,经测试结果验证此系统对于发球集中性的控制能力优于原有系统。在日后的训练过程中可使用此系统辅助运动员完成训练过程。