快速发药系统出药机构运动分析与参数优化

介绍了快速发药系统发药端的结构设计,分析了发药端发药时的动作过程,并对其发药的过程进行了动力学和运动学分析。从理论上建立起结构参数和运动参数与药盒运动轨迹之间的联系,推导出了药盒弹出后的运动轨迹方程,还计算了不同种类盒装药品的运动轨迹,针对不同种类的盒装药品在机器采用的翻板机构进行了优化设计,使不同尺寸不同重量的药品在出药时均能得到最佳的轨迹,为快速发药系统可靠运行和翻板结构的优化设计提供了理论依据。