压铸机周边取件手的设计

压力铸造的主要设备是压铸机。根据课题的要求以及任务,为使某工厂的350t压铸机实现压铸件的自动取出,根据压铸机的原始数据以及给定的自由度和技术参数,运用先进的机械设计理论与设计方法,结合连杆机构的运动原理选择合适的手部,腕部,臂部和机身的结构,并对各部件的结构进行设计和计算。并在Solidworks软件中建立蜗轮连杆取件机械手的三维实体模型并绘制出工程图,对取件机械手进行运动学分析与仿真。