氧传感器内垫片自动取放料装置控制系统

为解决氧传感器内垫片取放料过程中人工抓取困难、生产效率低等问题,提高内垫片自动取放料的稳定可靠性,在分析内垫片的结构特征及设备功能要求的基础上,设计了氧传感器内垫片自动取放料装置控制系统。该控制系统用PLC作为主控单位,结合传感检测模块、电机驱动模块及人机交互界面,绘制了系统控制流程图。具体分析了气动系统的原理及元器件选型依据,详细介绍了控制系统的硬件组成、PLC选型及I/O口分配;以触摸屏作为人机交互窗口,设计了系统操作界面。系统运行结果表明:该控制系统定位准确、取放料稳定可靠、工作效率高,满足设备要求。

一种铝框涂胶取放料自动化设备的研制

针对组装太阳能电池板所用铝框的自动化涂胶和取放料过程的实现问题,对铝框的操作流程进行了合理规划,并对铝框的涂胶和取放料的控制策略进行了研究,提出了一种自动化控制实现方案。运用Solid Works软件对整个设备机械结构进行了设计,利用PLC和人机界面进行了控制系统设计;通过控制伺服电机及电磁阀,传动给滚珠丝杆、同步带和气缸完成了长短铝框自动取料、自动涂胶、自动送料、自动搬运等动作。设备调试运行结果表明,各机构能够协同工作,配合触摸屏操作监控,生产效率高,省工省时,能够满足企业大批量的自动化生产。

基于PLC的取放料机械手控制系统设计

本文研究设计了一种基于PLC的五自由度冲压搬运机械手,以满足冲压取放料的工艺要求,对该机械手的主要机械结构、电气控制原理、控制方式等方面做了详细的表述。

一种多料取放结构真空气路设计

介绍了一种多料取放结构的真空气路设计。通过在真空发生器后安装直动阀组,降低了各气路之间的相互影响,解决了多物料吸取时,由于物料缺失导致的系统失效问题。通过在真空发生器排气口接入单向阀,气源断气后,系统可在一定时间内保持真空状态,防止吸取产品掉落。经长期使用证明,该气路具有较高的可靠性和实用性。

机器人冲压自动化生产线的设计与应用

随着现代工业自动化水平的不断提高,在工业生产现场越来越多的应用机器人来替代人类完成一些机械单调和重复性的劳动任务。将手机外壳冲压生产线上原来由人工负责取放物料的生产环节,通过在机床和机器人外围增设一些简单的硬件设备和电路连接,输入设计好的控制程序,由机器人的机械手来自动完成该项任务。实践证明机器人的应用使生产效率、物料放置精度大大提高,有效节约了用工成本,提高了生产效益,同时也是缓解企业当前用工紧张问题的有效措施。

工业机器人在数控加工生产线的应用

本设计将工业机器人应用于某产品生产线,对其中的数控加工的取放料过程进行自动化改造和工艺设计,实践证明该设计可以大大提高生产效率和工艺精度,同时还可减少操作工人的用量和工人的劳动强度.

工业机器人在数控加工生产线的应用研究

我们日常工业机器人使用场景最多则是属于生产线,其中在相关的数控加工以及相关取料的过程中应用的最多。根据相关的实践证明,工业机器人用在数控系统生产上,某种程度上可以极大提高数据的加工效率和工艺上的精度,另外最核心的则是减少一定操作工以及工人的劳动的强度。实践证明该设计可以大大提高生产效率和工艺精度,同时还可减少操作工人的用量和工人的劳动强度。