港口散货取料机无人取料系统设计及应用

斗轮取料机是干散货港口的核心设备,实现斗轮取料机无人智能化操作对智慧港口建设具有重大意义。提出一种斗轮取料机无人智能取料系统,通过增设各类传感器感知斗轮取料机周边作业环境,设计智能取料生产作业工艺流程,实现了斗轮取料机的无人化智能作业,并在煤炭码头项目成功应用,相较于人工作业取料流量更加平稳。该系统解决了斗轮取料机人工作业环境恶劣,人工操作不稳定等问题,具有很强的可行性及操作性,为干散货港口斗轮取料机无人控制提供参考。

悬臂斗轮堆取料机斗轮转速和臂架转速的确定

悬臂斗轮堆取料机作为散料连续装卸系统的核心部分,主要承担散料的堆存、挖取和匀料,取料作业是通过斗轮和臂架的转动,斗子便切入料堆挖取物料,靠自重使物料从斗内落到固定料槽上,进而滑到悬臂带式输送机上,然后经中心落料斗送入地面系统带式输送机上。

Φ90m圆形堆场堆取料机回转轴承密封设计

我公司石灰石预均化堆场采用Ф90m圆形堆取料机进行堆取料作业，使用一年后出现堆料机回转电机电流高跳停故障，经过现场检查是轴承进灰造成轴承运转阻力大使得电机电流高跳停，柴油清洗轴承后正常运转。随后出现多次相同故障，均采取清洗办法处理，但这都是应急措施。我们经过分析设备结构，进行了轴承密封设计并利用设备大修机会进行改造安装，从而彻底解决了轴承进灰造成的故障。

悬臂式斗轮堆取料机回转速度的确定

介绍了悬臂式斗轮堆取料机取料过程中回转按1／cosφ调速原理及其计算公式。

取料机中心落料点导料槽的改进

我公司煤炭码头取料机在作业过程中经常出现洒漏煤的现象。取料作业时，物料由斗轮挖取，经导料板到皮带上，输送到中心落料点，经衬板缓冲后落到地面皮带机上，输送到装船机装船。在从中心落料点的衬板到地面皮带这个环节，洒煤现象严重。皮带机沿线两侧大量积煤，既影响环境，又增加工作量。

混匀堆取作业方式的分析研究

影响混匀矿混匀效果的因素很多,除了参与混匀的物料种类、数量、粒度以及含水率外,主要有混匀堆料和取料的作业方式等。文中从影响混匀矿混匀效果的因素出发,在实用性、经济性、可操作性等方面加以论述,提出了可在生产实采用的较佳混匀工艺设计的建议。

原料场堆取料机无人化技术研究

为了推进现代化原料场的建设,梅钢对原料区域内的堆取料机进行了无人化作业技术改造,主要包括料堆三维成像、料机定位、堆取料作业模型,过程控制等内容,融合了扫描成像技术、精确定位技术、模型控制技术等内容。通过中控远程控制可实现堆取料机的自动堆取料作业,不仅提高了作业效率,同时降低了人力成本,改善了现场作业环境。

采用继电器控制斗轮取料机的两种方法

以“7116A”式斗轮取料机为例,介绍了在大型料场堆取料作业中,采用继电器控制方式满足取料流均匀及异地控制、无人操作的两种方法。

刮板取料机刮板装置的改进

我公司5000t／d生产线采用QCG250／26型侧悬臂刮板取料机进行黄土取料作业。取料机刮板装置由钢板制作的底板和树脂制作的不粘板用M12螺栓连接而成。使用一段时间后，黄土挤进不粘板与底板之间，既增加了取料机的运转负荷，更主要的是造成不粘板变形，严重时不粘板常常沿固定螺栓处撕裂，而更换一套不粘板需要2万余元。

桥式斗轮取料机中的继电器控制

本文以桥式斗轮取料机的两种工况为例,介绍了在大型料场堆、取料作业中采用继电器控制方式满足工艺要求的设计思想。

“十八大辫”的足迹——记日照港股份有限公司二公司矿石女子堆取料机班

在日照港，有18个身影每天忙碌在港口繁忙的矿石堆取料作业区。这18名职工来自日照港股份有限公司二公司矿石女子堆取料机班，她们还有个别称叫“十八大辫”。这个平均年龄只有27岁的班组，主要承担日照港20万t和30万t级矿石码头6台堆取机的场地堆取料作业任务。她们在堆积如山的铁矿石垛位中，昼夜轮班掌控着6台现代化的矿石堆取料机，