火力发电厂圆形煤场自动堆料与取料算法

随着三维激光扫描技术的发展,通过采用三维激光扫描实现煤场煤堆情况的实时扫描、数据采集、图形建模等功能是可行的。通过利用煤场三维扫描数据结合高级编程语言算法对斗堆取料机自动化PLC控制系统进行改进,使得圆形料场堆取料机在堆料及取料过程中,可以完全摆脱人工操作所带来的各种弊端,实现完全的自动堆料、取料过程。