水下分散自重构机器人取样模块的设计

针对水下分散自重构机器人工程样机取样模块的结构特点,设计了一种与水下自重构机器人工程样机配套使用的新型抓斗式取样模块,介绍了其工作与控制原理和搭载方式,并研究了取样模块工作时的受力情况.结果表明,所设计的取样模块具有较好的可靠性.

浅谈TDR测试过程静电危害及其预防

文章简要介绍静电产生原理及其危害,详细分析TDR仪器主体结构及测试过程静电危害,针对静电产生环节采取预防措施,并初步取得成效。

基于光脉冲源的脉冲标准法中的时基漂移去除

摘要时基漂移是影响取样示波器在时域精密测量高速脉冲信号的关键因素，所以要尽可能设法去除。本文研究以示波器86100C取样模块86118为设备背景，首次利用互相关算法对实时采集的数据，进行了去除时基漂移的研究，并用反卷积技术实现了示波器的校准。研究结果表明，互相关算法去除时基漂移效果明显、优于其他算法，并在一定程度上提高了光脉冲法校准示波器的校准准确度。