基于机器视觉的钢水自动化取样

钢水分析是钢铁生产重要的过程控制环节。针对现有人工钢水取样危险系数高、工作环境恶劣,基于机器视觉的钢水自动化取样系统设计,采用机械臂完成钢水自动化取样。基于CCD获取的钢水样件图像,设计了分区特征提取算法,实现了图像坐标系下抓取位置及抓取方向的识别。通过摄像机标定、手眼标定、末端转轴映射函数,完成了图像坐标系下抓取位置、方向到机械臂基座坐标系下抓取位置、姿态的转化。实验验证了设计系统的有效性,针对直径6 mm、长度为50 mm的钢水样件把手,机械臂定位抓取位置偏差不高于2 mm,方向偏差不高于2°,精度满足应用需求。

一种制丝线边烟丝标准化取样系统设计

【目的】提高烟丝制作过程的质量控制效率和精度,进而提高烟丝的质量和一致性。【方法】设计一种制丝线边烟丝标准化取样系统,通过在线自动化取样封装装置、智能烟丝存放装置和控制软件三部分协同工作,实现烟丝样本的自动化获取、封装、储存和管理。该系统包含线边取样模块和样本贮藏模块,结合自动引导车(AGV)运输,可实现在线实时连续获取烟丝样本,封装后运输至样本架上存放。【结果】实现了对烟丝样本存储和取用的全程自动化控制,对比人工取样,碎丝率平均下降了7%,提高了烟丝样本的可靠性。【结论】大大提高了取样的自动化程度,减少了人工误差,保证了取样数据的准确性,为烟丝质量的评估和生产过程的指导提供了强有力的支持。

关于皮带中部自动取样系统的设计研究

文章主要分析目前煤炭采制样工作由人工完成,采样代表性差,检测数据准确性低,对后序工作带来极为不利的影响。且人工采制样工作环境差、劳动强度大,对操作人员的健康也有很大的影响。因此需要在皮带机安装自动采制样设备,以加强对煤样的检验分析。皮带中部自动取样机的结构形式、设备性能及应用情况完全满足国家标准要求。该设备具有自动从皮带带面中部截取煤样,并在线自动完成样品筛分、破碎、缩分及废弃样品返回流程等功能,对实现皮带取样的自动化具有推广价值。

煤厂自动化取制样系统的应用

取制样系统,是检测散状物料(如煤炭、矿石)的物理、品质和化学性质的技术密集型设备。散装物料运输期间,按照标准的抽样方法,抽取并合成代表性的某类样品,通过物理或是化学分析法,计算物料的品质指标。该系统减少了人工取制样中的低效率、误差,确保了样本的代表性,这就为工业生产、配置提供有力的技术支持。本文介绍了自动化取制样系统的工艺组成,分析和探讨了应用效果。

浅谈铁矿石取样精密度的影响因素

本文介绍了铁矿取样系统,然后对铁矿取样精密度这一重要指标进行讨论,分析其不利的影响因素,并研究有效改善取样精密度的措施。最后对人工取样和自动化取样进行对比,分析其精密度试验的优缺点。