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一种适用于沼泽湿地的多栖取样船的设计
1
作者
喻继杨
聂小龙
+2 位作者
陈曦
黄雄峰
周欢
《机电信息》
2022年第16期48-50,共3页
为解决沼泽湿地保护工作中取样困难、取样成本高、取样范围小等问题,设计了一种适用于沼泽湿地的多栖取样船。取样船主要包含三部分:行进部分采用履带、螺旋桨双动力装置,用于多种复杂环境下的行进;取样部分采用多功能机械臂,可实现危...
为解决沼泽湿地保护工作中取样困难、取样成本高、取样范围小等问题,设计了一种适用于沼泽湿地的多栖取样船。取样船主要包含三部分:行进部分采用履带、螺旋桨双动力装置,用于多种复杂环境下的行进;取样部分采用多功能机械臂,可实现危险环境和复杂水域的水质取样工作;感知控制部分搭载智能传感设备和人工智能避障模块,实现环境监测和自动避障等功能。取样船具有适应性广、功能多样的设计特点,力图做到操作便捷、智能自主,以更好地适应复杂环境,完成行进、取样、避障等一系列工作。
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关键词
取样船
取样
装置
智能避障
STM32
多功能
船
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职称材料
船方取样在国际成品油运输中的重要作用
2
作者
贾志强
《海运科技》
1997年第5期11-12,共2页
关键词
水路运输
成品油运输
船
方
取样
下载PDF
职称材料
Nautilus矿业公司在海底块状硫化物勘探中采用的取样技术与装备
被引量:
5
3
作者
戴瑜
刘少军
+1 位作者
李流军
胡小舟
《海洋地质与第四纪地质》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期141-146,共6页
海底块状硫化物(SMS)富含铜、锌、铅等金属,特别是富含贵金属金、银,引起了国际采矿业的浓厚兴趣。近年来,以澳大利亚Nautilus矿业公司为先驱的国际大型资源开发商和投资商已介入海底多金属硫化物的商业化开采。介绍了Nautilus公司在巴...
海底块状硫化物(SMS)富含铜、锌、铅等金属,特别是富含贵金属金、银,引起了国际采矿业的浓厚兴趣。近年来,以澳大利亚Nautilus矿业公司为先驱的国际大型资源开发商和投资商已介入海底多金属硫化物的商业化开采。介绍了Nautilus公司在巴布亚新几内亚专属经济区针对海底块状硫化物矿床开展的一系列以商业开采为目的的勘探取样活动,详细介绍了勘探中所采用的基本方法与技术,并重点对其地质调查中所应用的拖网挖掘取样、ROV海底表面取样、大洋钻探船岩心取样和专门开发的ROV岩心钻探取样的装备、取样结果及作业效率进行了较为系娆全面地介绍。
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关键词
海底块状硫化物
拖网挖掘
取样
ROV机械手抓斗
取样
大洋钻探
船
岩心
取样
ROV岩心钻探
取样
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职称材料
Nautilus矿业公司SMS勘探中采用的取样技术与装备
被引量:
4
4
作者
戴瑜
刘少军
+1 位作者
李流军
胡小舟
《海洋技术》
2008年第2期12-17,共6页
海底大块状硫化物(SMS)富含铜、锌、铅等金属,特别是富含贵金属金、银,引起了国际采矿业的浓厚兴趣。近年来,以澳大利亚Nautilus矿业公司为先驱代表的国际大型资源开发商和投资商已介入海底多金属硫化物的商业化开采。文中介绍了Nautilu...
海底大块状硫化物(SMS)富含铜、锌、铅等金属,特别是富含贵金属金、银,引起了国际采矿业的浓厚兴趣。近年来,以澳大利亚Nautilus矿业公司为先驱代表的国际大型资源开发商和投资商已介入海底多金属硫化物的商业化开采。文中介绍了Nautilus公司在巴布亚新几内亚专属经济区针对海底块状硫化物矿床开展的一系列以商业开采为目的的勘探取样活动,详细介绍了勘探中所采用的基本方法与技术,并重点对其地质调查中所应用的拖网挖掘取样、ROV海底表面取样、大洋钻探船岩芯取样和专门开发的ROV岩芯钻探取样的装备、取样结果及作业效率进行了较为系统全面地介绍。
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关键词
海底大块状硫化物
拖网挖掘
取样
ROV机械手抓斗
取样
大洋钻探
船
岩芯
取样
ROV岩芯钻探
取样
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职称材料
题名
一种适用于沼泽湿地的多栖取样船的设计
1
作者
喻继杨
聂小龙
陈曦
黄雄峰
周欢
机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
出处
《机电信息》
2022年第16期48-50,共3页
文摘
为解决沼泽湿地保护工作中取样困难、取样成本高、取样范围小等问题,设计了一种适用于沼泽湿地的多栖取样船。取样船主要包含三部分:行进部分采用履带、螺旋桨双动力装置,用于多种复杂环境下的行进;取样部分采用多功能机械臂,可实现危险环境和复杂水域的水质取样工作;感知控制部分搭载智能传感设备和人工智能避障模块,实现环境监测和自动避障等功能。取样船具有适应性广、功能多样的设计特点,力图做到操作便捷、智能自主,以更好地适应复杂环境,完成行进、取样、避障等一系列工作。
关键词
取样船
取样
装置
智能避障
STM32
多功能
船
分类号
U662 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
船方取样在国际成品油运输中的重要作用
2
作者
贾志强
机构
油轮公司
出处
《海运科技》
1997年第5期11-12,共2页
关键词
水路运输
成品油运输
船
方
取样
分类号
U695.28 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
Nautilus矿业公司在海底块状硫化物勘探中采用的取样技术与装备
被引量:
5
3
作者
戴瑜
刘少军
李流军
胡小舟
机构
中南大学机电工程学院
长沙矿冶研究院深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室
出处
《海洋地质与第四纪地质》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期141-146,共6页
基金
国家高技术研究开发计划项目(2006AA092240)
国家自然科学基金项目(50675226)
文摘
海底块状硫化物(SMS)富含铜、锌、铅等金属,特别是富含贵金属金、银,引起了国际采矿业的浓厚兴趣。近年来,以澳大利亚Nautilus矿业公司为先驱的国际大型资源开发商和投资商已介入海底多金属硫化物的商业化开采。介绍了Nautilus公司在巴布亚新几内亚专属经济区针对海底块状硫化物矿床开展的一系列以商业开采为目的的勘探取样活动,详细介绍了勘探中所采用的基本方法与技术,并重点对其地质调查中所应用的拖网挖掘取样、ROV海底表面取样、大洋钻探船岩心取样和专门开发的ROV岩心钻探取样的装备、取样结果及作业效率进行了较为系娆全面地介绍。
关键词
海底块状硫化物
拖网挖掘
取样
ROV机械手抓斗
取样
大洋钻探
船
岩心
取样
ROV岩心钻探
取样
Keywords
SMS
dredge sampling
ROV grab sampling
drilling vessel core sampling
ROV drill core sampling
分类号
P715 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
Nautilus矿业公司SMS勘探中采用的取样技术与装备
被引量:
4
4
作者
戴瑜
刘少军
李流军
胡小舟
机构
中南大学机电工程学院
出处
《海洋技术》
2008年第2期12-17,共6页
基金
国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA09Z240)
国家自然科学基金资助项目(50675226)
文摘
海底大块状硫化物(SMS)富含铜、锌、铅等金属,特别是富含贵金属金、银,引起了国际采矿业的浓厚兴趣。近年来,以澳大利亚Nautilus矿业公司为先驱代表的国际大型资源开发商和投资商已介入海底多金属硫化物的商业化开采。文中介绍了Nautilus公司在巴布亚新几内亚专属经济区针对海底块状硫化物矿床开展的一系列以商业开采为目的的勘探取样活动,详细介绍了勘探中所采用的基本方法与技术,并重点对其地质调查中所应用的拖网挖掘取样、ROV海底表面取样、大洋钻探船岩芯取样和专门开发的ROV岩芯钻探取样的装备、取样结果及作业效率进行了较为系统全面地介绍。
关键词
海底大块状硫化物
拖网挖掘
取样
ROV机械手抓斗
取样
大洋钻探
船
岩芯
取样
ROV岩芯钻探
取样
Keywords
SMS
dredge sampling
ROV manipulator grab sampling
drilling vessel drill core sampling
ROV drill core sampling
分类号
P716.7 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种适用于沼泽湿地的多栖取样船的设计
喻继杨
聂小龙
陈曦
黄雄峰
周欢
《机电信息》
2022
0
下载PDF
职称材料
2
船方取样在国际成品油运输中的重要作用
贾志强
《海运科技》
1997
0
下载PDF
职称材料
3
Nautilus矿业公司在海底块状硫化物勘探中采用的取样技术与装备
戴瑜
刘少军
李流军
胡小舟
《海洋地质与第四纪地质》
CAS
CSCD
北大核心
2008
5
下载PDF
职称材料
4
Nautilus矿业公司SMS勘探中采用的取样技术与装备
戴瑜
刘少军
李流军
胡小舟
《海洋技术》
2008
4
下载PDF
职称材料
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